印刷装置以及印刷方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种印刷装置及印刷方法。
【背景技术】
[0002]近年来，广泛使用以喷墨方式进行印刷的喷墨打印机(inkjet printer)。喷墨打印机是通过对设于喷墨头(head)的喷嘴(nozzle)的位置的驱动元件(压电元件(piezo-electric element)等)进行驱动，而从喷嘴喷出墨滴。此时，作为对驱动元件进行驱动的驱动信号，广泛使用例如梯形波等。另外，以往已知有使用包含周期不同的多种正弦波的驱动信号(电位信号)的构成(例如，参考专利文献I)。
[0003][现有技术文献]
[0004][专利文献]
[0005][专利文献I]日本专利特开2009-113426号公报
【发明内容】
[0006][发明所要解决的问题]
[0007]在专利文献I的构成中，当使用包含梯形波的驱动信号时，有驱动信号或压力室产生计划外的振动(变形)的担忧，从而使用包含周期不同的多种正弦波的驱动信号。然而，近年来，随着所要求的印刷精度的提高，对从喷墨头的喷嘴喷出墨滴的构成，追求能以更高的精度喷出墨滴的构成。因此，本发明的目的在于提供一种可解决所述问题的印刷装置以及印刷方法。
[0008][解决问题的技术手段]
[0009]本申请的发明人针对使用压电元件作为用以使墨滴从喷嘴喷出的驱动元件时对压电元件进行驱动的驱动信号，进行努力研宄。而且，首先，考虑使用喷出驱动用信号及喷出后控制用信号作为驱动信号，所述喷出驱动用信号是使压电元件移位从而使墨滴从喷嘴喷出，所述喷出后控制用信号是用以抑制喷出后产生的墨的弯液面(meniscus)振动(弯液面振动)。而且，通过进一步努力研宄，发现优选使用电压呈直线地变化的信号作为喷出驱动用信号，且使用大致正弦波的信号作为喷出后控制用信号。为了解决所述问题，本发明具有以下的构成。
[0010](构成I)一种印刷装置，以喷墨方式进行印刷，包括:喷墨头，具有喷嘴、墨室及压电元件，所述喷嘴喷出墨滴，所述墨室在喷嘴的前段贮存墨滴，所述压电元件使墨室内的墨从喷嘴喷出；以及驱动信号输出部，输出作为使压电元件移位的信号的驱动信号；驱动信号是包含喷出驱动用信号与喷出后控制用信号的信号，所述喷出驱动用信号是使压电元件移位从而使墨滴从所述喷嘴喷出，所述喷出后控制用信号是在从喷嘴喷出墨滴之后使压电元件移位，驱动信号输出部输出如下信号作为喷出驱动用信号，所述信号是在使墨滴从喷嘴喷出的时刻(timing)，电压分别从预先设定的第一电压向第二电压呈直线地变化，且输出大致正弦波的信号作为喷出后控制用信号。
[0011]喷墨打印机中，为了以高精度(着落位置精度)使墨滴着落于介质，需要使从喷嘴喷出墨滴的喷出速度充分地高速化。而且，因此，需要在使墨滴从喷嘴喷出的时刻，使压电元件快速地移位。
[0012]针对于此，当如此构成时，通过使用电压呈直线地变化的信号作为喷出驱动用信号，可在使墨滴从喷嘴喷出的时刻，使压电元件快速且恰当地移位。而且，借此，例如能够使墨滴的喷出速度恰当且充分地高速化。
[0013]而且，当如此构成时，通过使用喷出后控制用信号，例如能够恰当地抑制喷出后产生的墨的弯液面振动。借此，例如能够恰当地防止每次墨滴喷出时产生的弯液面振动的影响对之后的墨滴的喷出动作产生影响。而且，此时，可缩短直到弯液面振动结束为止的时间，因此，也可使墨滴的喷出间隔更短。此时，所谓可使墨滴的喷出间隔更短，更具体而言是指例如在不使印刷品质下降的状况下可使喷出间隔更短。而且，借此，例如可使主扫描动作(扫描(scan)动作)时的喷墨头的移动速度高速化，因此，也可进行更高速的印刷。另外，例如通过抑制弯液面振动，也可恰当抑制墨产生薄雾(mist)等。
[0014]进而，当如此构成时，通过使用大致正弦波的信号作为喷出后控制用信号，例如可在抑制弯液面振动的制振时，防止压电元件急剧地移位。借此，例如可防止产生计划外的振动等，且可更恰当地抑制弯液面振动。
[0015]因此，若如此构成，例如当从喷嘴喷出墨滴时、及之后的弯液面振动的制振时两方面，可更恰当地对压电元件进行驱动。而且，借此，例如可从喷墨头的喷嘴以更高的精度且更恰当地喷出墨滴。
[0016]另外，就喷出驱动用信号而言，所谓电压呈直线地变化是指电压相对于时间而呈直线地变化。而且，所谓使墨滴从喷嘴喷出的时刻，例如是指为了使墨滴喷出而使压电元件移位的期间。更具体而目，所述时刻可为在即将喂'出之如提尚墨室内的压力的时刻等。另夕卜，就喷出后控制用信号而言，所谓大致正弦波，例如可指根据传递喷出后控制用信号的路径的精度等，而实质上为正弦波。另外，驱动信号输出部例如基于弯液面振动的固有振动数，而产生喷出后控制用信号。此外，驱动信号输出部也可基于喷墨头内的墨压的变动频率，而产生喷出后控制用信号。若如此构成，例如可恰当抑制喷出时产生的墨的振动。
[0017](构成2)喷出驱动用信号为矩形波状、梯形波状、或锯齿波状的信号。若如此构成，例如可在使墨滴从喷嘴喷出的时刻，使压电元件更恰当地移位。
[0018](构成3)驱动信号输出部输出如下信号作为喷出后控制用信号，所述信号是使压电元件向抑制弯液面振动的方向移位，所述弯液面振动是在喷出墨滴之后，在喷嘴的位置处墨的液面进行振动。若如此构成，例如可在墨滴喷出之后，更恰当地抑制弯液面振动。
[0019](构成4)驱动信号输出部输出如下信号作为喷出后控制用信号，所述信号是以如下方式使压电元件移位，即，向与弯液面振动中的墨液面动向相反的方向移动液面。若如此构成，例如可在墨滴喷出之后，更恰当地抑制弯液面振动。
[0020](构成5)驱动信号输出部输出振动数与弯液面振动相同的大致正弦波的信号作为喷出后控制用信号。若如此构成，例如可在墨滴喷出之后，更恰当地抑制弯液面振动。
[0021](构成6)在从喷嘴喷出墨滴之后的时刻，驱动信号输出部输出复合波的信号，所述信号是振动数与喷出后控制用信号不同的正弦波和喷出后控制用信号重叠而成。若如此构成，例如可在墨滴喷出之后，更恰当地抑制弯液面振动。另外，作为此种复合波，考虑如下情况等:例如使用也考虑到弯液面振动的高次的振动模式(mode)等的复合波的信号。
[0022](构成7)当将从喷嘴喷出墨滴的时刻设为时刻To，将喷出墨滴后在喷嘴的位置处，墨液面进行振动的弯液面振动的固有振动周期设为Tc时，驱动信号输出部至少在时刻To以后且经过时间Tc/4之前的期间的至少一部分，输出喷出后控制用信号。若如此构成，例如可在墨滴喷出之后，更恰当地抑制弯液面振动。
[0023]另外，驱动信号输出部优选从时刻To或刚过时刻To之后，输出喷出后控制用信号。此外，驱动信号输出部优选至少在从时刻To经过Tc/4之前的期间，输出喷出后控制用信号。例如，驱动信号输出部可在从时刻To或刚过时刻To之后到从时刻To经过Tc/4之前的期间，输出喷出后控制用信号。
[0024](构成8)—种印刷方法，以喷墨方式进行印刷，向喷墨头输出驱动信号，所述喷墨头具有喷出墨滴的喷嘴、在喷嘴的前段贮存墨滴的墨室、及使墨室内的墨从喷嘴喷出的压电元件，所述驱动信号是使压电元件移位的信号，驱动信号是包含喷出驱动用信号与喷出后控制用信号的信号，所述喷出驱动用信号是使压电元件移位从而使墨滴从所述喷嘴喷出，所述喷出后控制用信号是在从喷嘴喷出墨滴之后使压电元件移位，作为喷出驱动用信号而输出如下信号，即，在使墨滴从喷嘴喷出的时刻，电压分别从预先设定的第一电压向第二电压呈直线地变化，且作为喷出后控制用信号而输出大致正弦波的信号。若如此构成，例如可获得与构成I相同的效果。
[0025][发明的效果]
[0026]根据本发明，例如可从喷墨头的喷嘴以更高的精度且更恰当地喷出墨滴。
【附图说明】
[0027]图1 (a)、(b)是表示本发明的一实施方式的印刷装置10的一例的图。图1 (a)、(b)是表示印刷装置10的主要部分的构成的一例的前视图及俯视图。
[0028]图2(a)、(b)是表示喷墨头12的更详细的构成的一例的图。图2 (a)是表示喷墨头12的构成的一例的图。图2(b)是表示用以从喷嘴202喷出墨滴的构成的一例的图。
[0029]图3是表示本例中所使用的驱动信号的一例的曲线图(graph)。
[0030]图4是表不喷出驱动用信号及喷出后控制用信号的另一例的曲线图。
[0031]图5是表示喷出驱动用信号及喷出后控制用信号的又一例的曲线图。
[0032]图6是表不喷出驱动用信号及喷出后控制用信号的再一例的曲线图。
[0033][符号的说明]
[0034]10:印刷装置
[0035]12:喷墨头
[0036]14:主扫描驱动部
[0037]16:副扫描驱动部
[0038]18:台板
[0039]20:驱动信号输出部
[0040]22:控制部
[0041]50:介质
[0042]102:支架
[0043]104:导轨
[0044]202:喷嘴
[0045]204:墨室
[0046]206:薄膜
[0047]208:压电元件
[0048]To:时刻
[0049]Tc:固有振动周期
[0050]Td:时间