一种印刷机及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液晶显示器的制造领域，特别是一种印刷机及控制方法。
【背景技术】
[0002]液晶显示装置包括阵列基板、彩膜基板以及设置在阵列基板和彩膜基板之间的液晶。为了使阵列基板和彩膜基板在不加电压的情况下稳定液晶方向，需要在阵列基板和彩膜基板上形成配向膜。
[0003]图1为一个配向膜印刷机的结构示意图，在现有技术中，版酮2通过真空吸附将柔性印刷版3卷起。同时均胶辊I向版酮2上的柔性印刷版3涂覆配向液(即配向膜的材料液，如聚酰亚胺PI液)。版酮2自身转动，利用柔性印刷版3向基板4印刷配向膜。
[0004]如果柔性印刷版3未能紧紧贴合在版酮2上，在上料过程中，柔性印刷版3就会与匀胶辊I发生干涉，造成柔性印刷版3上图案网点损坏，最终造成基板的配向膜不达标，甚至使柔性印刷版3彻底报废。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种印刷机及控制方法，能够及时发现印刷版与版酮之间的松动，从而避免印刷过程中，印刷版的网点受损。
[0006]为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种印刷机，包括:
[0007]印刷装置以及检测装置；
[0008]所述印刷装置包括:均胶棍和版酮；所述版酮吸附有印刷版，用于通过印刷版，向基板印刷配向膜；所述均胶辊用于向所述版酮上的印刷版涂覆配向液；
[0009]所述检测装置用于检测所述印刷版与所述版酮的贴合程度，并生成一检测结果。
[0010]其中，所述印刷机还包括:
[0011]控制装置，用于根据所述检测结果控制所述印刷装置的启停。
[0012]其中，所述印刷机设置有装版区和涂料区；
[0013]所述装版区摆放有印刷版，所述涂料区设置有所述均胶辊；
[0014]所述印刷装置还包括:
[0015]传送组件，用于将所述版酮移动到所述装版区和涂料区；
[0016]其中，所述版酮在所述装版区吸附所述印刷版，并在所述涂料区，由所述均胶辊为所述版酮吸附的印刷版涂覆配向液。
[0017]其中，所述检测装置包括:
[0018]设置在所述装版区的第一检测单元，用于在所述版酮在吸附所述印刷版后，检测该印刷版是否在所述版酮上发生松动。
[0019]其中，所述检测装置还包括:
[0020]设置在所述涂料区的第二检测单元，用于在所述均胶辊向所述版酮上的印刷版涂覆配向液的过程中，检测该印刷版是否在所述版酮上发生松动。
[0021]其中，所述第一检测单元以及所述第二检测单元为与所述控制装置连接的激光传感器。
[0022]其中，所述第一检测单元包括:第一激光发送器以及第一激光接收器；当所述版酮被所述移动组件移动至所述装版区后，若所述印刷版在所述版酮上发生松动，则所述印刷版的至少一部分遮挡所述第一激光发送器与第一激光接收器之间的检测轨迹；
[0023]所述第二检测单元包括:第二激光发送器以及第二激光接收器；当所述版酮被所述移动组件移动至所述涂料区后，若所述印刷版在所述版酮上发生松动，则所述印刷版的至少一部分遮挡所述第二激光发送器与第二激光接收器之间的检测轨迹。
[0024]其中，所述第二激光发送器以及第二激光接收器的检测轨迹设置在所述版酮与是均胶辊之间。
[0025]其中，所述印刷机还包括:位置调整装置；所述第一激光发送器、第一激光接收器、第二激光发送器以及第二激光接收器设置在所述位置调整装置上，并能够在该位置调整装置上改变固定位置。
[0026]其中，所述印刷机，还包括:
[0027]送料器，设置在所述均胶辊上方，用于向所述均胶辊添加配向液；
[0028]刮刀，用于刮均所述送料器向所述均胶辊添加的配向液。
[0029]其中，所述印刷机还包括:
[0030]与所述控制装置连接的报警装置；
[0031]其中，若所述检测结果指示所述印刷版在所述版酮上发生松动，所述控制装置控制所述报警装置工作。
[0032]其中，所述印刷机还包括:
[0033]传送台面，用于将待印刷配向膜的基板移动至位于涂料区的版酮下方。
[0034]此外，本发明还提供一种应用于上述印刷机的控制方法，包括:
[0035]控制印刷装置的版酮吸附印刷版；
[0036]控制印刷装置的均胶辊向所述版酮上的印刷版涂覆配向液；
[0037]控制印刷装置的版酮通过印刷版向基板印刷配向膜；
[0038]控制检测装置检测所述印刷版与所述版酮的贴合程度，并生成一检测结果。
[0039]其中，在控制印刷装置的版酮吸附印刷版，控制所述版酮按照预定圈数进行旋转；所述控制检测装置检测所述印刷版与所述版酮的贴合程度，包括:
[0040]在所述版酮按照所述预定圈数进行旋转期间，控制所述检测装置检测所述印刷版与所述版酮的贴合程度。本发明的上述技术方案的有益效果如下:
[0041]本发明的技术方案在通过检测装置发现印刷版与版酮之间发生松动后，可及时停止滚筒与均胶辊进行滚动，从而避免了印刷版在版酮上被均胶辊损伤。
【附图说明】
[0042]图1为现有技术中向基板印刷配向膜的示意图；
[0043]图2-图6均为本发明的印刷机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0044]为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0045]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0046]如图1所示，本发明的实施例提供一种印刷机，包括:
[0047]印刷装置以及检测装置4;
[0048]印刷装置包括:均胶辊I和版酮2 ；
[0049]版酮2吸附有印刷版3，用于通过印刷版3向基板印刷配向膜；均胶辊I用于向版酮2上的印刷版3涂覆配向液；
[0050]检测装置4用于检测印刷版3与版酮2的贴合程度，并生成一检测结果。
[0051]本发明的应刷机在利用其检测装置发现印刷版与版酮之间发生松动后，可及时停止滚筒与均胶辊进行滚动，从而避免了印刷版在版酮上被均胶辊损伤。
[0052]在上述基础上，还可以在本实施例的印刷机中加入控制装置5，该控制装置5通过检测装置生成的检测结果，控制印刷装置的启停。即，当印刷版与版酮发生松动时，本实施例的印刷机能够自动关闭其中的印刷装置。
[0053]此外，也可以在本实施例的基础上进一步加入报警装置，该报警装置与控制装置连接，当印刷版与版酮发生松动时，控制装置控制报警装置工作，以提醒操作人员及时注意。在具体实现中，报警装置可以是发出报警声音的硬件设备，也可以是软件形式的数控系统。
[0054]此外，如图3所示，本发明的印刷机划分有装版区A和涂料区B ；
[0055]装版区A为版酮2吸附印刷版3的区域，其摆放有待版酮2吸附的印刷版3 ;涂料区B为均胶辊I向版酮2吸附的印刷版3涂覆配向液的区域，均胶辊I即设置在涂料区B ;
[0056]其中，印刷装置还包括有传送组件，传送组件负责将版酮2移动到装版区A和涂料区B ;
[0057]在具体实现中，传送组件可以是连接版酮2转动轴的机械臂，该机械臂可将版酮2移动至装版区A的印刷版3的上方，由版酮2真空吸附印刷版3，并进行转动，将印刷版3整个卷起，之后机械臂再将版酮2移动至涂料区B，由均胶辊I为版酮2上的印刷版3涂覆配向液。或者，如图3所示，传送组件由与版酮2转动轴连接的滑块21和导轨22组成，滑块21在导轨22进行滑动，可使版酮2移动到装版区A或涂料区B。
[0058]进一步地，为尽可能避免印刷版3发生损伤，本实施例的检测装置包括:第一检测单元41以及第二检测单元42。第一检测单元41设置在装版区，可在版酮2吸附印刷