0 驱动装置 860平移部件
[0050]42 输出轴 862竖直移动部件
[0051]90另一流水线
【具体实施方式】
[0052]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0053]请参照图1至图9，本发明实施例提供的激光打标设备包括:
[0054]机架60 ；
[0055]输送带20，安装于所述机架60上以用于承载工件和带动所述工件平移，所述输送带20沿所述工件移动方向依次设有将工件放置于所述输送带20上的上料工位22、打标工位24和下料工位26 ；
[0056]至少一个激光扫描头70，安装于所述机架60上并位于所述输送带20侧边，所述激光扫描头70位于所述打标工位24以对所述工件进行打标作业；
[0057]多个承载座30，安装于所述输送带20上以搭载所述工件并随所述输送带20的移动将所述工件依次经过所述上料工位22、所述打标工位24和所述下料工位26 ;
[0058]旋转机构4，设置于所述打标工位24并与所述承载座30配合以于打标过程中带动所述承载座30上的所述工件做旋转运动；
[0059]下料机构80，设置于所述下料工位26以将打标处理后的所述工件从所述承载座30上取走。
[0060]本发明实施例提供的激光打标设备通过在所述上料工位22将所述工件放置于所述输送带20上的承载座30上，所述输送带20带动所述承载座30和所述工件移动至所述打标工位24，并在该打标工位24上利用所述旋转机构4带动所述打工相对于所述承载座30做旋转运动完成周向旋转打标，所述工件随所述承载座30和所述输送带20移动至所述下料工位26，并利用所述下料机构80将所述工件从所述承载座30上取走，从而实现工件上料、所述激光扫描头70旋转打标和所述下料机构80抓取下料的同步完成，大大降低了下料时间和等待激光旋转打标的时间，简化了作业流程，大大提高了产能。
[0061]在该实施例中，所述输送带20为板链结构，以减小传松过程中震动幅度，并保证整个传送过程更平稳，另外也有利于将所述承载座30稳定地固定，以起到刚性支撑的作用。
[0062]在该实施例中，所述工件可以是LED球泡灯或者类似产品。
[0063]请参照图6至图9，进一步地，所述旋转机构4包括驱动所述承载座30相对于所述输送带20做旋转运动并具有输出轴42的驱动装置40、一端固定于所述输出轴42且另一端用于夹持所述承载座30以使所述承载座30搭载所述工件随所述驱动装置40同步转动的夹持件52以及沿所述输送带20的输送方向设置并于所述输送带20移动过程中调整所述承载座30以将所述承载座30导入所述夹持件52中的导向块55。
[0064]本发明实施例提供的旋转机构4通过在所述输送带20上安装所述承载座30，并利用所述导向块55调整所述承载座30以将所述承载座30限制于所述夹持件52上，由所述驱动装置40带动所述夹持件52同步转动，从而带动所述承载座30以及搭载于所述承载座30上的所述工件随所述驱动装置40同步转动，从而实现了所述工件于所述输送带20上进行旋转运动的功能，简化了机构结构，节省了工序时间、大大降低了制造成本，提高了整个工序作业速度，有效地提高了工作效率。
[0065]在该实施例中，所述驱动装置40为步进电机，在其他实施例中，所述驱动装置40也可以是其他驱动方式，以实现所述工件旋转为宜。
[0066]在该实施例中，于所述输送带20的平移方向，所述承载座30先经所述导向块55的调整，再移入所述夹持件52上，在所述驱动装置40的带动下，所述夹持件52与所述承载座30 —起做旋转运动，从而使所述工件也实现旋转运动。
[0067]请参照图6至图9，进一步地，所述承载座30包括设置于所述输送带20上并随所述输送带20移动的座体32、与所述座体32固定连接并穿过所述输送带20以与所述夹持件52配合的转动轴34以及与所述转动轴34同轴固定连接于所述座体32上以用于夹持所述工件的承载轴36。所述座体32固定于所述输送带20上，所述转动轴34与所述承载轴36之间固定连接并可相对于所述座体32转动，优选地，所述转动轴34与所述承载轴36的端部相互旋接并利用紧固件实现固定连接。所述工件套设于所述承载轴36上，并随所述驱动装置40做旋转运动。
[0068]优选地，所述承载轴36的末端设有沿其轴向设置的第一表面362并形成用于限制所述工件的定位部360。通过设置第一表面362以使所述工件卡接于所述定位部360上，使得所述工件与所述承载轴36相对固定，这样，所述工件随着所述承载轴36的旋转运动而做旋转运动。
[0069]请参照图6至图9，进一步地，所述夹持件52包括与所述导向块55位于同一侧的夹持头520以及沿所述夹持头520表面突出延伸并与所述输出轴42同轴固定连接的传动轴524。优选地，所述夹持头520与所述传动轴524由一体成型而制成。在该实施例中，所述旋转机构4还包括固定连接于所述传动轴524端部和所述输出轴42端部的联轴器54，利用所述联轴器54以使所述传动轴524与所述输出轴42固定连接，同时也可以保证所述传动轴524与所述输出轴42同轴连接。所述驱动装置40做旋转运动时带动所述传动轴524做旋转运动，结构简单，传动效率高。
[0070]请参照图6至图9，进一步地，所述夹持头520设有定位所述转动轴34的夹持槽522，所述导向块55设有引导所述转动轴34以于移动过程中使所述转动轴34移入所述夹持槽522内的导引部550，所述转动轴34于限制于所述夹持槽522内时与所述传动轴524同轴连接。所述工件在所述承载座30带动下随所述输送带20做平移运动，并经所述导引部550调整所述转动轴34以将所述转动轴34引入所述夹持槽522内，使得所述转动轴34定位于所述夹持槽522中，从而可以实现所述工件随着所述驱动装置40的转动而转动。在该实施例中，所述工件的平移方向与所述转动轴34和所述传动轴524相垂直。
[0071]请参照图6至图9，优选地，所述导引部550为沿所述输送带20移动方向延伸的三角缺口。所述三角缺口于远离所述驱动装置40 —侧的入口宽度大，并于靠近所述驱动装置40 —侧逐渐收缩。所述转动轴34随所述导引部550的侧壁移动并移入所述夹持槽522中，所述夹持件52在所述驱动装置40的旋转运动带动下，在所述转动轴34移入所述夹持槽522后，使得所述夹持槽522的移出方向与所述输送带20平移方向不同，从而使得所述转动轴34随所述夹持件52的旋转而旋转，当旋转一周后，所述夹持槽522的移出方向与所述输送带20的平移方向一致，所述转动轴34从所述夹持槽522中移出，并随所述输送带20做平移运动。
[0072]请参照图6至图9，进一步地，所述转动轴34的端部为扁平状，所述夹持槽522为方形槽，且所述夹持槽522与所述导引部550位于同一直线上。所述转动轴34的端部设有于其轴向相对设置的第二表面340和第三表面342，其中，所述第二表面340贴近所述导引部550的侧壁，并在所述导引部550的引导作用下进入所述夹持槽522。通过将所述转动轴34的端部设为扁平状，以方便调整所述转动轴34并可以使所述转动轴34顺利进入所述夹持槽522内，另外也有利于所述转动轴34从所述夹持槽522内移出。所述夹持槽522与所述导引部550沿所述输送带20的平移方向上位于