同一直线上，以保证所述承载座30的平移方向。
[0073]请参照图6至图9，进一步地，所述旋转机构4还包括固定安装于机架60上并位于所述导向块55与所述驱动装置40之间的安装板56，所述导向块55与所述驱动装置40分别固定安装于所述安装板56的两相对表面，所述导向块55位于所述输送带20与所述安装板56之间。优选地，所述安装板56设有与所述导向块55配合的定位槽560，所述导向块55部分收容于所述定位槽560内并固定于所述安装板56上。
[0074]在该实施例中，所述旋转机构4还包括将所述夹持件52限制于所述安装板56上的限制块57以及将所述驱动装置40固定于所述安装板56上的固定块58，所述限制块57与所述固定块58相对设置，利用所述限制块57以避免所述夹持件52相对于所述安装板56上下跳动。
[0075]进一步地，至少两个所述承载座30并排于所述输送带20上且同时经至少两个对应的所述导向组件50引导以随对应的所述驱动装置40做旋转运动。优选地，所述同一排所述承载座30的数量为两个，所述激光扫描头70的数量也为两个且分别设置于所述输送带20的相对两侧。通过将至少两个所述承载座30并排设置，以提高工作效率，降低制造成本。
[0076]本发明实施例提供的激光打标设备通过在所述输送带20上安装多组两个并排的所述承载座30以及在所述输送带20的两侧分别安装所述激光扫描头70，并在所述承载座30下方设置驱动其做旋转运动的驱动装置40以及设置于所述下料工位26上以将打标后的所述工件取走的下料机构80，实现了输送、旋转打标、下料自动化作业流程和双激光扫描头70同时工作，上料、激光打标和下料同步进行，大大提高了产能，例如，利用该激光打标设备对LED球泡灯进行打标时，其产能可以达到每小时1200个。而且，利用该激光打标设备简化了作业流程、降低了成本，可以实现自动化或者半自动化处理。
[0077]请参照图1至图5，进一步地，所述下料机构80包括位于所述输送带20末端以抓取经打标处理后的所述工件的机械手82、驱动所述机械手82完成不同动作的驱动器84以及带动所述机械手82将所述工件从所述下料工位26转移至另一流水线90的移动组件86。利用所述驱动器84驱动所述机械手82完成上下移动、左右移动或者反转动作，另一流水线90与所述输送带20平行放置并位于所述下料工位26 —端，通过所述移动组件86带动所述机械手82移动以将打标处理后的工件移动至另一流水线90上，实现工件的转运，该结构简单，使用方便。
[0078]请参照图1至图5，进一步地，所述移动组件86包括安装于机架60上并带动所述机械手82从所述输送带20—侧平移至所述另一流水线90的平移部件860以及安装于所述平移部件860上并带动所述机械手82相对所述输送带20做上下移动的竖直移动部件862。所述平移部件860用于带动所述机械手82在所述输送带20移动至另一流水线90之间做横向移动，所述竖直移动部件862用于带动所述机械手82于垂直于所述输送带20平面方向做上下竖直移动，利用平移部件860和所述竖直移动部件862的组件使用以将所述工件从所述输送带20转运至另一流水线90，结构简单。
[0079]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种激光打标设备，其特征在于，包括: 机架； 输送带，安装于所述机架上以用于承载工件和带动所述工件平移，所述输送带沿所述工件移动方向依次设有将工件放置于所述输送带上的上料工位、打标工位和下料工位； 至少一个激光扫描头，安装于所述机架上并位于所述输送带侧边，所述激光扫描头位于所述打标工位以对所述工件进行打标作业； 多个承载座，安装于所述输送带上以搭载所述工件并随所述输送带的移动将所述工件依次经过所述上料工位、所述打标工位和所述下料工位； 旋转机构，设置于所述打标工位并与所述承载座配合以于打标过程中带动所述承载座上的所述工件做旋转运动； 下料机构，设置于所述下料工位以将打标处理后的所述工件从所述承载座上取走。2.如权利要求1所述的激光打标设备，其特征在于，所述旋转机构包括驱动所述承载座相对于所述输送带做旋转运动并具有输出轴的驱动装置、一端固定于所述输出轴且另一端用于夹持所述承载座以使所述承载座搭载所述工件随所述驱动装置同步转动的夹持件以及沿所述输送带的输送方向设置并于所述输送带移动过程中调整所述承载座以将所述承载座导入所述夹持件中的导向块。3.如权利要求2所述的激光打标设备，其特征在于，所述承载座包括设置于所述输送带上并随所述输送带移动的座体、与所述座体固定连接并穿过所述输送带以与所述夹持件配合的转动轴以及与所述转动轴同轴固定连接于所述座体上以用于夹持所述工件的承载轴。4.如权利要求3所述的激光打标设备，其特征在于，所述夹持件包括与所述导向块位于同一侧的夹持头以及沿所述夹持头表面突出延伸并与所述输出轴同轴固定连接的传动轴。5.如权利要求4所述的激光打标设备，其特征在于，所述夹持头设有定位所述转动轴的夹持槽，所述导向块设有引导所述转动轴以于移动过程中使所述转动轴移入所述夹持槽内的导引部，所述转动轴于限制于所述夹持槽内时与所述传动轴同轴连接。6.如权利要求5所述的激光打标设备，其特征在于，所述转动轴的端部为扁平状，所述夹持槽为方形槽，且所述夹持槽与所述导引部位于同一直线上。7.如权利要求2所述的激光打标设备，其特征在于，所述旋转机构还包括固定安装于机架上并位于所述导向块与所述驱动装置之间的安装板，所述导向块与所述驱动装置分别固定安装于所述安装板的两相对表面，所述导向块位于所述输送带与所述安装板之间。8.如权利要求1至7任意一项所述的激光打标设备，其特征在于，至少两个所述承载座并排于所述输送带上且同时经至少两个对应的所述导向组件引导以随对应的所述驱动装置做旋转运动。9.如权利要求1至7任意一项所述的激光打标设备，其特征在于，所述下料机构包括位于所述输送带末端以抓取经打标处理后的所述工件的机械手、驱动所述机械手完成不同动作的驱动器以及带动所述机械手将所述工件从所述下料工位转移至另一流水线的移动组件。10.如权利要求9所述的激光打标设备，其特征在于，所述移动组件包括安装于机架上并带动所述机械手从所述输送带一侧平移至所述另一流水线的平移部件以及安装于所述平移部件上并带动所述机械手相对所述输送带做上下移动的竖直移动部件。
【专利摘要】本发明适用于打标设备技术领域，提供了一种激光打标设备。该激光打标设备包括：机架、输送带、至少一个激光扫描头、多个承载座、旋转机构和下料机构，输送带沿工件移动方向依次设有上料工位、打标工位和下料工位；旋转机构于打标过程中带动承载座上的工件做旋转运动。该激光打标设备通过在上料工位将工件放置于输送带上的承载座上，在该打标工位上利用旋转机构带动打工相对于承载座做旋转运动完成周向旋转打标，工件随承载座和输送带移动至下料工位，并利用下料机构将工件从承载座上取走，从而实现上料、旋转打标和抓取下料的同步完成，大大降低了下料时间和等待激光旋转打标的时间，大大提高了产能。
【IPC分类】B41J11/00, B41J2/435
【公开号】CN105058988
【申请号】CN201510526434
【发明人】蒋丽君, 杨志画, 龙传
【申请人】深圳市艾雷激光科技有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月25日