讯si电性控制该输送机构10的驱动马达13及该印刷装置30的马达322转速，以控制该鞋面组件A在输送装置10上的输送速度配合驱动该印刷装置30的印刷头33进行三维印刷，在该鞋面组件A表面形成一三维涂层A1。
[0049]于本实施例中，该电脑40是通过一影像处理软体计算处理该定位装置20输出的定位位置资讯sl，并形成驱动该输送装置10驱动马达13运作的一定位座标指令sll，以及驱动该印刷装置30马达322、印刷头33进行三维印刷的一印刷路径指令sl2。
[0050]是以，本发明通过前述第二实施例的结构，通过在该输送装置10上方设置该摄像头24，使置于该输送装置10上的鞋面组件A可在通过摄影装置40下方时为其扫描摄影，读取该鞋面组件A在输送装置10上的定位座标资讯sl，并将该些资讯sl记录于一影像处理软体中，于本实施例中，该软体为可以常见的影像处理软体，例如:加拿大的Matrox或美国的Cognex。是以，由摄像头24持续提供更新的鞋面组件A定位座标资讯sl至电脑40的处理器41，供处理器41重复计算得出该鞋面组件A新位置的印刷路径，使印刷头33进行印刷材料涂布时的位移路径通过该处理器41而与该鞋面组件A印刷路径同步，达到对任意放置在输送装置10上的鞋面组件A进行定位的目的。
[0051]如图5、图6所示，说明本发明鞋面三维印刷系统的第三实施例。其与第一、第二实施例同样利用二维移动机构，使鞋面组件A在电脑40的控制下配合印刷装置30的印刷头33进行三维印刷，且于本实施例中，该印刷头33固定不动，而以二维移动机构带该鞋面组件A至定位位置进行印刷。
[0052]本发明鞋面三维印刷系统的第三实施例包括一工作平台50、一印刷装置30、一二维滑移装置60及一电脑40，其中:
[0053]该工作平台50具有一工作面51 ;于本实施例中，该工作平台50可为桌体结构。该印刷装置30具有一悬臂34末端固设有一印刷头33,令该印刷头33悬设于该工作面51上方。
[0054]该二维滑移装置60具有滑移方向相互垂直的一第一滑轨组601及一第二滑轨组602，该第二滑轨组602是组设于该第一滑轨组601上并随之位移，令一用以固设鞋面组件A的保持件603通过一快拆组60结合于该第二滑轨组602 —侧，令该保持件603为该第一、第二滑轨组601、602带动而在该工作平台50的工作面51上进行二维移动。
[0055]于本实施例中，该二维滑移装置60的第一滑轨组601具有二轨条61平行设于该工作平台50的工作面51上，一滑板62通过在相对两端各设有一滑块621与该二轨条61组接，且该第一滑轨组601具有一动力源63设于工作面51上并与该滑板62中段组接，令该滑板62为该动力源63驱动而沿该二轨条61滑移；且该第一滑轨组601的动力源63为滚珠螺杆结构，该动力源63具有一马达631驱动一螺杆632与设于该滑板62中段底部的一螺接滑块633相对螺转位移，以令该滑板62沿该轨条61滑移。
[0056]该第二滑轨组602具有一轨道64设于该第一滑轨组601滑板62上，该保持件603为板形结构且侧边设有该快拆组604，令该保持件603通过该快拆组604与该轨道64快拆组接，且该轨道64末端设有一动力源65用以驱动该保持件603沿该轨道64滑移。
[0057]该电脑40的处理器41与该印刷装置30的印刷头33及该二维滑移装置60的第一、第二滑轨组601、602电性连接，令该处理器41电性控制该印刷装置30马达322的转速以及该第一、第二滑轨组601、602的位置，藉以控制带动设于该保持件603上的鞋面组件A对应印刷装置30的印刷头33进行三维印刷，在该鞋面组件A表面形成一三维涂层A1。
[0058]藉此，本发明鞋面三维印刷系统通过第三实施例的结构，使印刷头33静止地固设在悬臂34上，而用以固设鞋面组件A的保持件603通过快拆组604与该第二滑轨组602结合，使该保持件603得以在工作平台50的工作面51上，藉由第一滑轨组601、第二滑轨组602进行二维移动，以令保持件603可移动至任意位置而与该印刷头33相对应，再由该电脑40处理器41的电性控制，将TPU或其他可列印材料印刷在鞋面组件A表面上。
[0059]综上所述，本发明透过上述鞋面三维印刷系统，确实可达到简化鞋面组件A表面立体花纹的加工工序，且有效确保立体花纹的设置位置等诸项功效。
【主权项】
1.一种鞋面三维印刷系统，用以对多个鞋面组件进行三维印刷，其特征在于:所述系统包括: 一输送装置，具有一输送带用以置放该鞋面组件，该输送带一端设有一滚轮，另端设有一驱动马达，定义连接该输送带两端的方向为一 X方向，令该输送带为该驱动马达驱动以沿该X方向输送该鞋面组件； 一定位装置，具有一保持件通过多个固定件固设于该输送装置输送带上，令该鞋面组件通过固设于该保持件上而定位地沿该X方向位移； 一印刷装置，具有一桥形架、一滑轨机构及一印刷头，该桥形架是跨设于该输送装置输送带中段相对两侧，该滑轨机构具有一设于该桥形架上的轨道及一设于该轨道端部的马达，该印刷头沿该轨道滑移地组设于该滑轨机构上，定义沿该轨道延伸方向为一 Y方向，该印刷头为该马达驱动于该Y方向上位移； 一电脑，具有一处理器电性连接该输送装置的驱动马达及该印刷装置的马达、印刷头，令该处理器通过控制该输送机构的驱动马达及该印刷装置的马达转速，以控制该鞋面组件在输送装置上的输送速度配合驱动该印刷装置的印刷头进行三维印刷，在该鞋面组件表面形成一三维涂层。2.—种鞋面三维印刷装置，用以对多个鞋面组件进行三维印刷，其特征在于:所述系统包括: 一输送装置，具有一输送带用以置放该鞋面组件，该输送带一端设有一滚轮，另端设有一驱动马达，定义连接该输送带两端的方向为一 X方向，令该输送带为该驱动马达驱动以沿该X方向输送该鞋面组件； 一定位装置，具有一摄像头通过一支架悬设在该输送装置输送带邻近该驱动马达处的上方，令该摄像头对进入其摄影范围的鞋面组件扫描摄影，以截取该些鞋面组件在输送装置上的定位位置资讯； 一印刷装置，具有一桥形架、一滑轨机构及一印刷头，该桥形架是跨设于该输送装置输送带中段相对两侧，该滑轨机构具有一设于该桥形架上的轨道及一设于该轨道端部的马达，该印刷头沿该轨道滑移地组设于该滑轨机构上，定义沿该轨道延伸方向为一 Y方向，该印刷头为该马达驱动于该Y方向上位移； 一电脑，具有一处理器与该输送装置的驱动马达、该定位装置的摄像头及该印刷装置的马达、印刷头电性连接，令该处理器接收该定位装置的定位位置资讯，并据该定位位置资讯电性控制该输送机构的驱动马达及该印刷装置的马达转速，以控制该鞋面组件在输送装置上的输送速度配合驱动该印刷装置的印刷头进行三维印刷，在该鞋面组件表面形成一三维涂层。3.如权利要求2所述的鞋面三维印刷系统，其特征在于:所述电脑是通过一影像处理软体计算处理该定位装置输出的定位位置资讯，并形成驱动该输送装置驱动马达运作的一定位座标指令，以及驱动该印刷装置马达、印刷头进行三维印刷的一印刷路径指令。4.一种鞋面三维印刷系统，用以对多个鞋面组件进行三维印刷，其特征在于:所述系统包括: 一工作平台，具有一工作面； 一印刷装置，具有一悬臂末端固设有一印刷头，令该印刷头悬设于该工作面上方； 一二维滑移装置，具有滑移方向相互垂直的一第一滑轨组及一第二滑轨组，该第二滑轨组是组设于该第一滑轨组上并随之位移，令一用以固设鞋面组件的保持件通过一快拆组结合于该第二滑轨组一侧，令该保持件为该第一、第二滑轨组带动而在该工作平台的工作面上进行二维移动； 一电脑，具有一处理器与该印刷装置的印刷头及该二维滑移装置的第一、第二滑轨组电性连接，令该处理器电性控制该印刷装置马达的转速以及该第一、第二滑轨组、的位置，藉以控制带动设于该保持件上的鞋面组件对应印刷装置的印刷头进行三维印刷，在该鞋面组件表面形成一三维涂层。5.如权利要求4所述的鞋面三维印刷系统，其特征在于:所述二维滑移装置的第一滑轨组具有二轨条平行设于该工作平台的工作面上，一滑板通过在相对两端各设有一滑块与该二轨条组接，且该第一滑轨组具有一动力源设于工作面上并与该滑板中段组接，令该滑板为该动力源驱动而沿该二轨条滑移；该第二滑轨组具有一轨道设于该第一滑轨组滑板上，该保持件为板形结构且侧边设有该快拆组，令该保持件通过该快拆组与该轨道快拆组接，且该轨道末端设有一动力源用以驱动该保持件沿该轨道滑移。6.如权利要求5所述的鞋面三维印刷系统，其特征在于:所述第一滑轨组的动力源为滚珠螺杆结构，该动力源具有一马达驱动一螺杆与设于该滑板中段底部的一螺接滑块相对螺转位移，以令该滑板沿该轨条滑移。7.如权利要求1或2或4所述的鞋面三维印刷系统，其特征在于:所述印刷头具有一加热部及一喷涂部，该加热部用以加热融化三维印刷用塑料，并由该喷涂部将融化后塑料涂布于该鞋面组件表面形成该三维涂层。8.如权利要求7所述的鞋面三维印刷系统，其特征在于:所述三维印刷用塑料为热塑性聚氨酯弹性体橡胶。9.如权利要求1或2或4所述的鞋面三维印刷系统，其特征在于:所述设于鞋面组件的三维涂层具有0.3毫米的厚度。
【专利摘要】本发明公开了一种鞋面三维印刷系统，其主要是利用3D印刷技术配合二维移动机构，将待印刷涂层的鞋面组件预设在定位位置上或通过扫描摄影取得定位座标讯号以进行三维印刷，从而确保各鞋面组件与印刷装置的印刷头相对位置的精确度，将所需花纹式样以三维形态的涂层成形在鞋面组件表面，达到确实降低制造成本及简化工序等技术功效。
【IPC分类】B41F17/30
【公开号】CN105328989
【申请号】CN201410387685
【发明人】杰可福·马柯佛, 巴·可恰哇·马尔斯, 亚可福·沙德
【申请人】欧利速精密工业股份有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2014年8月8日