速到打印输送速度Vg。其中，最快速度Vt是预先设定好的值。
[0091 ]此外，控制部6为了辅助校准辊31，在时刻t6使纵向输送辊18启动。之后，控制部6使纵向输送辊18在与校准辊31同步地加速到最快速度Vt之后向打印输送速度Vg减速。
[0092]在使校准辊31和纵向输送辊18减速到打印输送速度Vg之后，第I张纸张P脱离纵向输送辊18时，控制部6开始计量直到第2张纸张P到达纵向输送辊18为止的时间。具体地讲，控制部6在纵向输送传感器20检测到第I张纸张后端的时刻t7开始计量时间。
[0093 ]之后，在时刻t8，控制部6使纵向输送辊18自打印输送速度Vg开始加速。此后，在纵向输送辊18的输送速度达到接收速度Vu时，控制部6使纵向输送辊18维持接收速度Vu。
[0094]在第2张纸张P到达纵向输送辊18时，纵向输送辊18以接收速度Vu接收纸张P并进行输送。在此，在第2张纸张P到达纵向输送辊18而由纵向输送传感器20检测到纸张P的前端时，控制部6根据从时刻t7到该时刻t9为止的计量时间Ta来计算接收速度持续时间Tu和抵接速度输送时间Tm。接收速度持续时间Tu和抵接速度输送时间Tm这两者的计算方法见后述。
[0095]在自时刻t9经过接收速度持续时间Tu时，在该时刻110，控制部6使纵向输送辊18开始减速。在纵向输送辊18减速到抵接速度Vm时，控制部6从该时刻111开始使纵向输送辊18维持抵接速度Vm抵接速度输送时间Tm。
[0096]在自时刻tlI开始经过抵接速度输送时间Tm时，在该时刻tl2，控制部6为了使纵向输送辊18停止而使其开始减速。此后，在时刻113，纵向输送辊18停止。
[0097]另一方面，在第I张纸张P脱离了校准辊31之后，控制部6使校准辊31停止。校准辊31的停止时机与纸张长度Lp相应地设定。
[0098]此后，在自供给第I张纸时的校准辊31的启动时机(时刻t6)开始经过打印时间Tps之后的时刻tl4，控制部6为了向传送带输送部33输送第2张纸张P而使校准辊31启动。此外，与此同时，控制部6为了辅助校准辊31，也使纵向输送辊18启动。自此之后，重复时刻t6?tl4的动作。但是，在供给最后的纸张P时，在利用纵向输送传感器20检测到纸张P的后端时，控制部6使纵向输送辊18停止。
[0099]接着，对接收速度持续时间Tu和抵接速度输送时间Tm这两者的计算方法进行说明。
[0100]接收速度持续时间Tu是在根据计量时间Ta而进行的纵向输送辊18的输送速度控制的过程中，从纸张P到达纵向输送辊18而被纵向输送传感器20检测到开始，到自接收速度Vu开始向抵接速度Vm减速为止的时间。
[0101]抵接速度输送时间Tm是根据计量时间Ta而进行的纵向输送辊18的输送速度控制的过程中的以抵接速度Vm进行输送的输送时间。
[0102]计量时间Ta是从在前的纸张P脱离了纵向输送辊18的时机到后续的纸张P到达纵向输送辊18的时机为止的时间的计量结果。纸张P脱离纵向输送辊18的时机是从校准辊31启动开始经过了由纸张长度Lp确定的预定时间的时机。因此，纸张P脱离纵向输送辊18的时机能够用作用于计量后续的纸张P到达纵向输送辊18的时机相对于该后续的纸张P到达纵向输送辊18的理论上的时机的延迟程度的基准。即，计量时间Ta表示后续的纸张P到达纵向输送辊18的时机的延迟程度。
[0103]接收速度持续时间Tu和抵接速度输送时间Tm以如下方式进行计算:纵向输送辊18能够在如下期间内输送规定输送量L，该期间为在从纸张P到达纵向输送辊18而被纵向输送传感器20检测出开始，到比校准辊31的启动时机提前规定最小停止时间Ts的时机为止的期间。规定最小停止时间Ts是作为纵向输送辊18的抵接动作的结束时机和校准辊31的启动时机之间的最小限度的时间而预先设定好的值。
[0104]规定输送量L是用于将纸张P抵接于校准辊31而使纸张P形成松弛量Ltm的松弛地停止的输送量。即，用以下的式子(2)表示规定输送量L。
[0105]L = Lv+Ltm---(2)
[0106]在此，Lv是纵向输送传感器20和校准辊31之间的在输送路径上的距离。
[0107]在即使将以抵接速度Vm进行输送的输送距离设为作为固定值的抵接输送距离Lmk、也能够在直到比校准辊31的启动时机提前规定最小停止时间Ts的时机为止的期间内输送规定输送量L的情况下，将以抵接速度Vm进行输送的输送距离设为抵接输送距离Lmk。
[0108]在此，如图5所示，将从纸张P脱离纵向输送辊18的时机(时刻t21)开始到比校准辊31的启动时机提前规定最小停止时间Ts的时机(时刻t27)为止的时间设为Tk ο在即使将以抵接速度Vm进行输送的输送距离设为抵接输送距离Lmk、也能够在直到比校准辊31的启动时机提前规定最小停止时间Ts的时机为止的期间内输送规定输送量L的情况下，像图5那样，在与时间Tk相对应的期间的结束时机(时刻t27)之前，纵向输送辊18的抵接动作结束。
[0109]因而，在这种情况下，能够满足以下的式子(3)。即，在满足式子(3)的情况下，将以抵接速度Vm进行输送的输送距离设为作为固定值的抵接输送距离Lmk。
[0110]【数式I】
[0111]Ta< Tk- ( (L-Vu2/2 | ad | -Lmk)/Vu+Lmk/Vm+Vu/ ad | …(3)
[0112]而且，利用以下的式子(4)、(5)分别计算接收速度持续时间Tu、抵接速度输送时间Tm。
[0113]Tu= (L—Vu2/2 I ad | — Lmk)/Vu…(4)
[0114]Tm = Lmk/Vm...(5)
[0115]在此，ad是纵向输送辊18减速时的加速度。ad是固定值。
[0116]式子(3)、式子(5)中的Vu2/2I ad |是从自接收速度Vu开始减速(时刻t23)到达到抵接速度Vm(时刻t24)为止的时间内的输送距离和从自抵接速度Vm开始减速(时刻t25)到停止(时刻t26)为止的时间内的输送距离的总和。“L — Vu2/2 |ad I — Lmk”是从纸张P到达纵向输送传感器20 (时刻t22)到自接收速度Vu开始减速(时刻t23)为止的时间内的输送距离。
[0117]此外，式子(3)中的Vu/Iad I是从自接收速度Vu开始减速(时刻t23)到达到抵接速度Vm(时刻t24)为止的时间和从自抵接速度Vm开始减速(时刻t25)到停止(时刻t26)为止的时间的总和。
[0118]另一方面，在不满足式子(3)的情况下，以抵接速度Vm进行输送的输送距离相比于抵接输送距离Lmk有所缩短。而且，像图6那样，在与时间Tk相对应的期间的结束时机(时刻t27)，纵向输送辊18的抵接动作结束。
[0119]在这种情况下，以下的式子(6)?(9)成立。
[0120]Tu+Tm+Vu/I ad I =Tk —Ta...(6)
[0121]Tu = Lu/Vu---(7)
[0122]Tm = Lmh/Vm...(8)
[0123]Lmh = L—Vu2/2 I ad I —Lu…(9)
[0124]在此，Lu是从纸张P到达纵向输送传感器20(时刻t31)到自接收速度Vu开始减速(时刻t32)为止的时间内的输送距离。Lmh是抵接输送校正距离。抵接输送校正距离Lmh是在不满足式子(3)的情况下以抵接速度Vm进行输送的输送距离。抵接输送校正距离Lmh短于抵接输送距离Lmk。
[0125]根据式子(6)?(9)，利用以下的式子(10)、(11)分别表示接收速度持续时间Tu、抵接速度输送时间Tm。
[0126]【数式2】
[0127]Tu=(Tk-Ta-Vu/|ad| -(L-Vu2/2|ad| )/Vm)/(l-Vu/Vm)---(10)
[0128]Tm=((L—Vu2/2|ad| )/Vu—(Tk—Ta—Vu/|ad| ))/(Vm/Vu—1)...(11)
[0129]根据式子(10)、(11)，计算不满足式子(3)的情况下的接收速度持续时间Tu、抵接速度输送时间Tm。
[0130]在此，在用式子(11)表示的抵接速度输送时间Tm成为0(零)的情况下，纵向输送辊18自接收速度Vu以减速加速度ad单调地减速而停止。此时的计量时间Ta是能够在直到比校准辊31的启动时机提前规定最小停止时间Ts的时机为止的期间内输送规定输送量L的范围内的计量时间T a的最大值。在将该计量时间T a的最大值设为T a _m a X时，利用以下的式子
(12)表不 Ta_max0
[0131 ] Ta_max = Tk — (L—Vu2/2 | ad | )/Vu —Vu/ ad |...(12)
[0132]在Ta>Ta_max的情况下，判断为纸张P发生了卡纸，打印机I停止动作。
[0133]另外，在内部供纸台13A和内部供纸台13B上堆叠有纸张尺寸互不相同的纸张P的情况下，有时会进行纸张尺寸混杂的单面打印。在这种情况下，在内部供纸台13A供给纸张P时，接收速度Vu = Vka，在内部供纸台13B供给纸张P时，接收速度Vu = Vkb。
[0134]在此，即使在纸张尺寸混杂的情况下，纸张间隔Lg也是恒定的。因此，从在前的纸张P脱离纵向输送辊18的时机到供给后续的纸张P时的校准辊31的启动时机为止的时间(Tk+Ts)与相同尺寸的打印时一样是恒定的。此外，计量时间Ta不取决于纸张尺寸。
[0135]因而，在纸张尺寸混杂的单面打印的过程中，也是只要获取计量时间Ta，利用式子(^、“^(^^、(^八十算接收速度持续时间如和抵接速度输送时间加’使用该结果来进行纵向输送辊18的输送速度控制即可。
[0136]此外，在内部供纸台13A和内部供纸台13B上堆叠有相同尺寸的纸张P的情况下，在打印过程中有时由于纸张用尽而在内部供纸台13A、13B之间切换供纸源。在这种情况下，在切换供纸源时，纵向输送辊18的接收速度Vu在Vka和Vkb之间切换。在这种情况下，纸张间隔Lg也是恒定的。因而，在该切换时，也是只要获取计量时间Ta，利用式子(4)、(5)、(10)、(11...