打印，同为记载深颜色区域信息的图片层则优先打印记载的区域较大的图片层，所述记载深颜色区域信息的图片层都打印完成后，该待打印的工件上已经具有了一定厚度，再在此基础上打印所述带有待打印图像的色彩信息的图片层。上述打印过程主要适用于分层较少时的情况，如果分层很多，可以在打印所述记载深颜色区域信息的图片层的过程中适当插入带有待打印图像的色彩信息的图片层，以使得最终打印出的产品照片上凸起部分的侧部颜色均匀，立体感丰富。
[0084]所述计算模块030用于根据待打印图像的色彩信息计算打印该图片层所需的颜色配比及相应的喷头工作状况，即通过分析任意一点处颜色状况，计算出为打印该颜色所需要的原始物料的配比，所述原始物料包括红色物料、蓝色物料和黄色物料。
[0085]所述输出模块用于将分层模块和计算模块传递出的信息统一发送至执行装置，对执行装置进行控制，包括控制执行装置上喷头组件3沿X轴方向移动、工作台沿Y轴方向移动和工作台沿Z轴方向移动，还包括控制紫外光灯36的开闭，电压传感开关37在预定时刻开启，喷嘴喷洒物料。
[0086]根据本实用新型，将待打印物或工件6置于工作台4上，待打印物与喷头的距离原则上越近越好，但是前提是不能刮到喷头，为此，设置红外线测高传感器对待打印物的高度进行测量，一般控制待打印物与喷头的距离在O至20mm之间，优选I至15mm，更优选2至10mm ,还优选3至5_。
[0087]在工件或待打印物上打印基质物料时，可以打印一次或多次，视所需基质物料的厚度而定；
[0088]在工件或待打印物上打印彩色物料时，可以是最后一次打印，即打印完彩色物料即结束打印；但需要打印图案立体或3D效果较明显或者基质物料的厚度较厚时，该彩色物料也可以打印多次，从而可以避免图案侧面露出基质材料。
[0089]在启动执行装置之前需要检查执行装置上的物料是否充足，设备状态是否正常，并且在启动前将待打印工件安装并固定在工作台上；
[0090]在执行装置执行打印作业之前，需要将喷头组件移动至吸液装置5上方，并对喷头组件上的喷管做吸液处理；
[0091]在打印过程中，每隔预定时间或者喷头组件沿X轴方向往复若干次以后需要将喷头组件移动至废液收集槽I上方，并执行散喷作业，本实用新型中优选地，喷头组件沿X轴方向往复移动3-15次，优选5-12次，更优选7-10次后执行一次散喷作业。
[0092]进一步地，在执行装置打印图像的过程中，首先是盛装有白色/透明色基质物料的喷管上的喷嘴喷洒物料，该喷管通过喷洒物料打印出白色或者透明色的图像，并且该图像有立体感，图像上的部分区域向外凸出，最后有盛装有红色、黄色、蓝色和黑色的喷管上的喷嘴喷洒物料，完成对待打印工件的打印作业。
[0093]优选地，待打印的工件的待打印区域为白色，以增强视觉效果，如果该待打印区域为非白色，可以考虑首先将该区域喷涂成白色，另外，本实用新型中所述的白色/透明色物料，优选为白色物料。
[0094]根据本实用新型提供的打印装置及打印方法打印出的产品为彩色的、带有立体视觉效果的图像，该图像与输送至图像处理模块中的图像基本一致，区别在于该图像并不是平面图形，其在在颜色较深的区域具有一定的高度，即该区域向上凸出，增强了图像的立体感，显得更为生动、形象。
[0095]实施例1
[0096]待打印工件为手机外壳，计划在在背面打印人物半身肖像照片。
[0097]为此，首先通过数据线或蓝牙将待打印的肖像照片数字信息传递至图像处理模块的接收模块；
[0098]根据要获得的立体或3D效果，例如肖像照片中人物脸庞轮廓、头发、上衣等希望出现凸起部位，设置不同深浅程度的颜色，然后根据图像的颜色深浅程度将图像分成多层，包括至少一层或多层基质层和一层或多层彩色层；
[0099]将对应基质层的图片层的信息传递至计算模块，通过计算模块来计算打印该图片层所需的颜色配比及相应的喷头工作状况；
[0100]将手机外壳置于工作台4上，调整待打印物与喷头的距离为3mm ;
[0101]执行装置通过输出模块接收到计算模块计算得到的数据，然后启动，同时开启用于使物料固化的紫外光灯。首先喷头组件3沿X轴方向移动，在手机外壳上打印白色基质物料(其为钛白粉悬浮于丙烯酸类光固化树脂和乙醇溶液中)，然后工作台4沿Y轴方向移动相应于喷头组件3宽度的距离，然后喷头组件3继续沿X轴方向移动并打印白色基质物料，视所需凸起的厚度，此步骤可进行一次或多次，从而获得厚度约Imm或更厚一些的白色基质层。
[0102]之后可以调整高度，即工作台沿Z轴的竖直方向向下移动，使得手机壳仍处于合适的可打印位置。
[0103]随后将对应彩色层的图片层的信息传递至计算模块，计算打印该图片层所需的颜色配比及相应的喷头工作状况；
[0104]喷头组件3沿X轴方向移动，在手机外壳的基质层上打印彩色物料(其为相应各彩色染料溶于丙烯酸类光固化树脂和乙醇溶液中)，然后工作台4沿Y轴方向移动相应于喷头组件3宽度的距离，然后喷头组件3继续沿X轴方向移动并打印彩色物料，此步骤可只进行一次，即获得最终产品，其效果为某些部位具有厚约Imm或更厚的凸起的彩色立体图像。
[0105]整个过程耗时约3-5分钟。
[0106]以上结合了优选的实施方式对本实用新型进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本实用新型进行多种替换和改进，这些均落入本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种彩色3D打印装置上的执行装置，其特征在于， 所述执行装置包括工作台(4)和设置在其上方的喷头组件(3)，所述工作台(4)用以放置并固定待打印的工件￠)，所述喷头组件(3)用以向所述待打印的工件上喷涂物料， 所述执行装置还包括废液收集槽(I)和吸液装置(5)，都设置在喷头组件(3)沿X轴方向移动时所能经过的路径上。2.根据权利要求1所述的执行装置，其特征在于， 所述吸液装置(5)包括吸液接头(51)和负压机(52)。3.根据权利要求2所述的执行装置，其特征在于， 所述吸液接头(51)呈一端开口的罩状，其开口的端面上设置有硅胶垫圈，在所述吸液装置(5)上还设置有刮板。4.根据权利要求1至3之一所述的执行装置，其特征在于， 所述执行装置还包括用于控制喷头组件(3)沿X轴方向移动的X轴驱动装置(2); 所述工作台(4)下方设置有机架(8)，所述机架上设置有控制工作台(4)沿着Y轴方向移动的Y轴驱动装置(7)，在所述机架(8)上还设置有用于控制所述机架(8)沿Z轴方向移动的Z轴驱动装置(9)。5.根据权利要求1至3之一所述的执行装置，其特征在于， 所述喷头组件(3)包括多条并列排布的喷管(31)和与喷管并列排布的物料固化装置(36)，在所述喷管(31)上设置有多个喷嘴(32)。6.根据权利要求5所述的执行装置，其特征在于， 所述喷管(31)内盛装有物料，并分别独立地连接有供料恒压系统(33)。7.根据权利要求5所述的执行装置，其特征在于， 多个喷嘴(32)设置在所述喷管(31)上，喷嘴(32)最小直径为纳米至皮米级，在喷嘴(32)上设置有电压传感开关(37)，电压传感开关(37)由导线(35)连通至控制芯片(34)，所述控制芯片(34)与图像处理模块相连，所述控制芯片(34)和导线(35)设置在喷管(31)内。8.根据权利要求5所述的执行装置，其特征在于， 所述喷管(31)至少包括用于盛装彩色物料的喷管和一条或多条用于盛装白色基质物料的喷管，有4条喷管，所述喷管还包括一条或多条用于盛装黑色物料的喷管，所述喷管(31)有8条，其中，盛装黑色、红色、黄色和蓝色物料的喷管各有一条，盛装白色/透明色基质物料的喷管有4条。9.根据权利要求1至3之一所述的执行装置，其特征在于， 所述彩色3D打印装置包括图像处理模块和执行装置，其中，所述图像处理模块包括接收模块(010)、分层模块(020)、计算模块(030)和输出模块(040)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种快速彩色3D打印装置上的执行装置，包括工作台和设置在其上方的喷头组件，所述执行装置还包括废液收集槽和吸液装置，所述吸液装置包括吸液接头和负压机，所述吸液接头呈一端开口的罩状，其开口的端面上设置有硅胶垫圈，在所述吸液装置上还设置有刮板。通过本实用新型的快速彩色3D打印装置最终形成的图像上部分区域向外凸出，提高了图像的立体感，更为生动，而且打印快速、高效、灵活，适合大批量生产。
【IPC分类】B41J2/01, B41J3/00
【公开号】CN204870069
【申请号】CN201520563245
【发明人】范春潮, 白尚芬
【申请人】范春潮
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月30日