一种高精度自动定位柔性印刷版贴版机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于印刷设备技术领域，涉及一种高精度自动定位柔性印刷版贴版机。
【背景技术】
[0002]目前，随着印刷行业的发展，对相应的印刷设备的要求也随之提高。目前，国产柔性印刷贴版机结构较为简单，需要人工操作的部分较多，人工操作导致贴版的位置精度降低，而且工作量大导致工作效率降低，此外，人工贴版时用力不均还会使印版产生变形影响套印，从而影响贴版的最终效果。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种高精度自动定位柔性印刷版贴版机，解决了现有贴版机存在的贴版位置精度低、工作效率低及贴版效果不好的问题。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是，一种高精度自动定位柔性印刷版贴版机，包括机架，机架上从下到上依次设置有平台升降装置、贴版平台、摄像放大显示装置，平台升降装置的一侧连接有粘贴压辊装置，粘贴压辊装置的下方设有套筒，套筒安装在印版芯轴上，印版芯轴安装在机架上，印版芯轴的一端连接有印版套筒驱动装置，机架的一侧还设有双面胶带支架。
[0005]本实用新型的特点还在于，
[0006]其中平台升降装置包括底座，底座上设有螺旋升降机，螺旋升降机通过伺服电机a提供动力，螺旋升降机的上端设有U形支架，U形支架的上方设有贴版平台。
[0007]其中贴版平台沿竖直方向依次设置有上层平台、中层平台及下层平台，下层平台连接在U形支架的顶端，中层平台滑动嵌套在下层平台上，上层平台滑动嵌套在中层平台上。
[0008]其中粘贴压辊装置包括摇臂，摇臂的一端铰接在下层平台上，下层平台上还设有用于驱动摇臂摆动的气缸，摇臂的另一端伸向上层平台且设有海绵压辊，海绵压辊设置在套筒的上方。
[0009]其中印版套筒驱动装置为设置在机架上的伺服电机C，伺服电机c与印版芯轴连接。
[0010]其中摄像放大显示装置包括水平设置的滚珠丝杠，滚珠丝杠上安装有两个丝杠螺母，每个丝杠螺母通过伺服电机b驱动，每个丝杠螺母上设有摄像机，每个摄像机连接有显示器。
[0011]其中双面胶带支架包括支杆，支杆的一端固接在机架上，支杆的另一端与支撑架的一端铰接，支撑架的另一端设有双面胶带卷。
[0012]本实用新型的有益效果是，本装置包括贴版平台，在贴版平台上放置印版，方便贴版操作，避免双面胶带和印版变形，贴版平台的下方设置平台升降装置，能够根据印版周长自动升降到位，精确控制贴版位置，本装置中还包括粘贴压辊装置，可将粘贴在套筒上的贴版压实，避免了人工压辊产生的受力不均的现象，解决了现有贴版机存在的贴版位置精度低、工作效率低及贴版效果不好的问题。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型一种高精度自动定位柔性印刷版贴版机的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型一种高精度自动定位柔性印刷版贴版机中平台升降装置与粘贴压辊连接的结构示意图；
[0015]图3是图1中摄像放大显示装置的结构示意图。
[0016]图中，1.平台升降装置，1-1.U形架，1-2.螺旋升降机，1-3.伺服电机a，2.印版芯轴，3.粘贴压辊装置，3-1.摇臂，3-2.海绵压辊，4.摄像放大显示装置，4-1.滚珠丝杠，4-2.摄像头，4-3.伺服电机b，4-4.显示器，5.印版套筒驱动装置，6.双面胶带支架，6-1.支杆，6-
2.支撑架，6-3.双面胶带卷，7.机架，8.贴版平台，8-1.上层平台，8-2.中层平台，8-3.下层平台，9.套筒，10.气缸，11.印版，12.双面胶带。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0018]本实用新型一种高精度自动定位柔性印刷版贴版机，结构如图1-3所示，一种高精度自动定位柔性印刷版贴版机，包括机架7，机架7上从下到上依次设置有平台升降装置1、贴版平台8、摄像放大显示装置4，平台升降装置I的一侧连接有粘贴压辊装置3，粘贴压辊装置3的下方设有套筒9，套筒9安装在印版芯轴2上，印版芯轴2安装在机架7上，印版芯轴2的一端连接有印版套筒驱动装置5，机架7的一侧还设有双面胶带支架6。
[0019]其中平台升降装置I包括底座，底座上设有螺旋升降机1-2，螺旋升降机1-2通过伺服电机al-3提供动力，螺旋升降机1-2的上端设有U形支架1-1，U形支架1-1的上方设有贴版平台8。
[0020]其中贴版平台8沿竖直方向依次设置有上层平台8-1、中层平台8-2及下层平台8-3，下层平台8-3连接在U形支架1-1的顶端，中层平台8-2滑动嵌套在下层平台8-3上，上层平台8-1滑动嵌套在中层平台8-2上。
[0021]其中粘贴压辊装置3包括摇臂3-1，摇臂3-1的一端铰接在下层平台8-3上，下层平台8-3上还设有用于驱动摇臂3-1摆动的气缸10，摇臂3-1的另一端伸向上层平台8-1且设有海绵压辊3-2，海绵压辊3-2设置在套筒9的上方，印版11从印版平台8上伸出且位于海绵压辊3-2与套筒9之间。
[0022]其中印版套筒驱动装置5为设置在机架7上的伺服电机C，伺服电机c与印版芯轴2连接。
[0023]其中摄像放大显示装置4包括水平设置的滚珠丝杠4-1，滚珠丝杠4-1上安装有两个丝杠螺母，每个丝杠螺母通过伺服电机b4-3驱动(一个丝杠螺母4对应一个伺服电机b4-3 )，每个丝杠螺母上设有摄像机4-2，每个摄像机4-2连接有显示器4-4。
[0024]其中双面胶带支架6包括支杆6-1，支杆6-1的一端固接在机架7上，支杆6-1的另一端与支撑架6-2的一端铰接，支撑架6-2的另一端设有双面胶带圈6-3。
[0025]本实用新型一种高精度自动定位柔性印刷版贴版机的工作过程如下:伺服电机al-3驱动螺旋升降机1-2，螺旋升降机1-2带动贴版平台8上下移动到对应高度，将印版11放置到贴版平台8上，将双面胶带圈6-3上拉出双面胶带，将双面胶带的一面贴在套筒9上，然后用海绵压辊3-2将双面胶带12与套筒9压实，然后将印版11轻压粘在双面胶带的另一面，伺服电机bl-6驱动丝杠螺母运动，丝杠螺母带动摄像头4-2移动到对应位置(预先设置的印版11宽度的位置)，印版11上制有一对套印十字线，利用显示器4-4中的十字线与印版11上的十字线完成重合来实现粘贴印版的准确一致，然后用海绵压辊3-2将印版11与双面胶带12压实，完成贴版过程。
[0026]本实用新型一种高精度自动定位柔性印刷版贴版机的特点为，本装置可在人机界面上设定摄像头4-2、伺服电机al-3需要移动到的目标位置，以及印版套筒驱动电机的驱动速度、目标相位，等相关参数，并传送给PLC。由PLC对整个控制系统进行集中控制，PLC控制摄像头4-2、伺服电机al-3移动到目标位置;控制印版套筒驱动电机按设定速度运行或运行至目标相位。同时，PLC可通过安装在伺服电机上多圈绝对值编码器的反馈，获得每个伺服电机的准确运行信息(位置、相位)，以达到精确控制的目的，本装置采用气缸10驱动海绵压辊3-2运动，对印版11进行启动加压，保证贴版11受压均匀。
【主权项】
1.一种高精度自动定位柔性印刷版贴版机，其特征在于:包括机架(7)，机架(7)上从下到上依次设置有平台升降装置(I)、贴版平台(8)、摄像放大显示装置(4)，所述平台升降装置(I)的一侧连接有粘贴压辊装置(3)，粘贴压辊装置(3)的下方设有套筒(9)，套筒(9)安装在印版芯轴(2)上，印版芯轴(2)安装在所述机架(7)上，印版芯轴(2)的一端连接有印版套筒驱动装置(5)，所述机架(7)的一侧还设有双面胶带支架(6)。2.根据权利要求1所述的一种高精度自动定位柔性印刷版贴版机，其特征在于:所述平台升降装置(I)包括底座，所述底座上设有螺旋升降机(1-2)，螺旋升降机(1-2)通过伺服电机a(l-3)提供动力，螺旋升降机(1-2)的上端设有U形支架(1-1)，U形支架(1-1)的上方设有所述贴版平台(8)。3.根据权利要求2所述的一种高精度自动定位柔性印刷版贴版机，其特征在于:所述贴版平台(8)沿竖直方向依次设置有上层平台(8-1)、中层平台(8-2)及下层平台(8-3)，下层平台(8-3)连接在所述U形支架(1-1)的顶端，所述中层平台(8-2)滑动嵌套在下层平台(8-3)上，所述上层平台(8-1)滑动嵌套在中层平台(8-2)上。4.根据权利要求3所述的一种高精度自动定位柔性印刷版贴版机，其特征在于:所述粘贴压辊装置(3)包括摇臂(3-1)，摇臂(3-1)的一端铰接在所述下层平台(8-3)上，下层平台(8-3)上还设有用于驱动摇臂(3-1)摆动的气缸(10)，摇臂(3-1)的另一端伸向所述上层平台(8-1)且设有海绵压辊(3-2)，海绵压辊(3-2)设置在所述套筒(9)的上方。5.根据权利要求1所述的一种高精度自动定位柔性印刷版贴版机，其特征在于:所述印版套筒驱动装置(5)为设置在机架(7)上的伺服电机C，所述伺服电机c与印版芯轴(2)连接。6.根据权利要求1所述的一种高精度自动定位柔性印刷版贴版机，其特征在于:所述摄像放大显示装置(4)包括水平设置的滚珠丝杠(4-1)，滚珠丝杠(4-1)上安装有两个丝杠螺母，每个所述丝杠螺母通过伺服电机b(4-3)驱动，每个所述丝杠螺母上设有摄像机(4-2)，每个所述摄像机(4-2)连接有显示器(4-4)。7.根据权利要求1所述的一种高精度自动定位柔性印刷版贴版机，其特征在于:所述双面胶带支架(6)包括支杆(6-1)，支杆(6-1)的一端固接在所述机架(7)上，支杆(6-1)的另一端与支撑架(6-2)的一端铰接，支撑架(6-2)的另一端设有双面胶带圈(6-3)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种高精度自动定位柔性印刷版贴版机，包括机架，机架上从下到上依次设置有平台升降装置、贴版平台、摄像放大显示装置，平台升降装置的一侧连接有粘贴压辊装置，粘贴压辊装置的下方设有套筒，套筒安装在印版芯轴上，印版芯轴安装在机架上，印版芯轴的一端连接有印版套筒驱动装置，机架的一侧还设有双面胶带支架。解决了现有贴板机存在的贴版位置精度低、工作效率低及贴版效果不好的问题。
【IPC分类】B41F27/12
【公开号】CN205238844
【申请号】CN201520981896
【发明人】刘健, 吴宏, 夏溪
【申请人】陕西北人印刷机械有限责任公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年11月30日