一种高精度辅助定位滑台装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种高精度辅助定位滑台装置，包括操作平台，操作平台上设置有避让口，避让口下方设置有摄像仪，摄像仪设置在移动调节机构上，移动调节机构固定在底板上，底板通过四个连接柱与操作平台底部连接，避让口上方设置有移动定位机构，移动定位机构包括两个滑轨，滑轨设置在避让口两侧的操作平台上，两个滑轨上设置有滑板，滑板与电动滑台连接，滑板表面设置有定位座，定位座中部设置有垫板，垫板上设置有吸附孔，定位座内设置有真空通道，真空通道一端与吸附孔贯通连接，真空通道另一端与真空接头连接，真空接头与真空管连接。本实用新型结构简单，操作方便，并且稳定性好，具有自检效果和精确的定位效果。
【专利说明】
一种高精度辅助定位滑台装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及滑台领域，具体涉及一种高精度辅助定位滑台装置。
【背景技术】
[0002]—些手机由于结构原因，需要在手机背壳内粘贴金属线路背板，现一般采用人工黏贴的方式，粘贴好后即为完成组装，一般只能初步得出是否黏贴，无法得知黏贴的牢固度，其中人工黏贴的精度无法得到保障，特别是贴金属线路背板，由于较薄，并且体积略小于手机背壳，手指无法完全伸入，导致较大的安装难度。并且随着机械手的介入，黏贴均由机械手完成，其定位也极为重要。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种高精度辅助定位滑台装置，本实用新型结构简单，操作方便，并且稳定性好，具有自检效果和精确的定位效果O
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]—种高精度辅助定位滑台装置，包括操作平台，所述操作平台上设置有避让口，所述避让口下方设置有摄像仪，所述摄像仪设置在移动调节机构上，所述移动调节机构固定在底板上，所述底板通过四个连接柱与操作平台底部连接，所述避让口上方设置有移动定位机构，所述移动定位机构包括两个滑轨，所述滑轨设置在避让口两侧的操作平台上，两个所述滑轨上设置有滑板，所述滑板与电动滑台连接，所述滑板表面设置有定位座，所述定位座中部设置有垫板，所述垫板上设置有吸附孔，所述定位座内设置有真空通道，所述真空通道一端与吸附孔贯通连接，所述真空通道另一端与真空接头连接，所述真空接头与真空管连接。
[0006]进一步的，所述移动调节机构包括沿X轴方向运动的第一滑座，所述第一滑块表面设置有沿Y轴方向运动的第二滑座，所述第二滑座表面设置有沿Z轴方向运动的第三滑座，所述第三滑座表面设置有摄像仪。
[0007]进一步的，所述第一滑座、第二滑座以及第三滑座上均设置有移位调节机构。
[0008]进一步的，所述垫板材质为橡胶。
[0009]进一步的，所述定位座与滑板之间通过四个螺钉锁固，所述螺钉上还设置有锁固螺母，所述锁固螺母的数量为2。
[0010]进一步的，所述电动滑台一侧还设置有拖链，所述拖链一端固定设置在电动滑块上，所述真空管设置在拖链内。
[0011 ]进一步的，所述操作平台与滑轨之间还设置有垫块。
[0012]本实用新型的有益效果是:
[0013]本机构通过真空的吸力来定位金属线路背板，稳定可靠，通过手机背板盖设到金属线路背板上后即可完成黏贴，并且底部由于真空的设置，因此拿取时，金属线路背板具有一定的吸力，通过吸力能够检测出黏贴的牢固度，操作简便可靠。机构的滑台和轨道能够使其配合机械手工作，极大的降低了劳动量。
[0014]采用导轨的移动方式，在X、Y、Z轴三个方向上设定，使得摄像仪能够在空间中任意移动调整，并且通过移位调节机构调节，具有随调随锁定的效果，方便操作，便于定位。
[0015]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0018]图2是本实用新型的移动定位机构部分结构示意图；
[0019]图3是本实用新型移动调节机构部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]参照图1至图3所示，一种高精度辅助定位滑台装置，包括操作平台I，操作平台上设置有避让口，避让口下方设置有摄像仪2，摄像仪设置在移动调节机构3上，移动调节机构固定在底板4上，底板通过四个连接柱5与操作平台底部连接，充分利用底部空间，提高操作平台表面的利用率。
[0022]避让口上方设置有移动定位机构6，移动定位机构包括两个滑轨7，滑轨设置在避让口两侧的操作平台上，两个滑轨上设置有滑板8，滑板与电动滑台9连接，滑板表面设置有定位座10，定位座中部设置有垫板11，用于抬高金属线路背板，以便于手机背壳下压后就能黏贴住，垫板上设置有吸附孔12，定位座内设置有真空通道，真空通道一端与吸附孔贯通连接，真空通道另一端与真空接头14连接，真空接头与真空管连接。吸附孔因真空的介入能够将金属线路板吸附在垫板上，由于吸力存在，即实现了固定定位，然后带有胶水的手机背壳直接盖设即可，稍微压紧后直接取出，取出时，由于吸力存在，当黏贴的牢固度高，则金属线路板一并带走，说明质量过关，当黏贴的牢固度低，则金属线路板无法粘连在手机背壳上，说明质量不合格。
[0023]移动调节机构包括沿X轴方向运动的第一滑座15，第一滑块表面设置有沿Y轴方向运动的第二滑座16，第二滑座表面设置有沿Z轴方向运动的第三滑座17，第三滑座表面设置有摄像仪。通过三个滑座设计，当第一滑座滑动时，即带动第二滑座、第三滑座和摄像仪沿X轴移动，当第二滑座滑动时，即带动第三滑座和摄像仪沿Y轴移动，当第三滑座滑动时，即带动摄像仪沿Z轴移动，因此摄像仪能够实现X、Y、Z三轴方向的运动调整。
[0024]第一滑座、第二滑座以及第三滑座上均设置有移位调节机构18。
[0025]垫板材质为橡胶，避免产品被压伤。
[0026]定位座与滑板之间通过四个螺钉19锁固，螺钉上还设置有锁固螺母20，锁固螺母的数量为2，通过两个锁固螺母锁固后的螺钉能够实现锁死，避免运行使用时的震动导致螺钉松动，提高稳定性。螺钉旋入的长度能够控制整个定位座的高度，能够与机械手设备配合调整，提高调节便利度。
[0027]电动滑台一侧还设置有拖链21，拖链一端固定设置在电动滑块上，真空管设置在拖链内，拖链一端固定设置在电动滑块上，真空管设置在拖链内，有效保护真空管不被扯伤。
[0028]操作平台与滑轨之间还设置有垫块22，使得滑板与操作平台之间的距离变大，以免物体卡滞，导致无法正常运行。
[0029]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种高精度辅助定位滑台装置，其特征在于:包括操作平台，所述操作平台上设置有避让口，所述避让口下方设置有摄像仪，所述摄像仪设置在移动调节机构上，所述移动调节机构固定在底板上，所述底板通过四个连接柱与操作平台底部连接，所述避让口上方设置有移动定位机构，所述移动定位机构包括两个滑轨，所述滑轨设置在避让口两侧的操作平台上，两个所述滑轨上设置有滑板，所述滑板与电动滑台连接，所述滑板表面设置有定位座，所述定位座中部设置有垫板，所述垫板上设置有吸附孔，所述定位座内设置有真空通道，所述真空通道一端与吸附孔贯通连接，所述真空通道另一端与真空接头连接，所述真空接头与真空管连接。2.根据权利要求1所述的一种高精度辅助定位滑台装置，其特征在于:所述移动调节机构包括沿X轴方向运动的第一滑座，所述第一滑块表面设置有沿Y轴方向运动的第二滑座，所述第二滑座表面设置有沿Z轴方向运动的第三滑座，所述第三滑座表面设置有摄像仪。3.根据权利要求2所述的一种高精度辅助定位滑台装置，其特征在于:所述第一滑座、第二滑座以及第三滑座上均设置有移位调节机构。4.根据权利要求1所述的一种高精度辅助定位滑台装置，其特征在于:所述垫板材质为橡胶。5.根据权利要求1所述的一种高精度辅助定位滑台装置，其特征在于:所述定位座与滑板之间通过四个螺钉锁固，所述螺钉上还设置有锁固螺母，所述锁固螺母的数量为2。6.根据权利要求1所述的一种高精度辅助定位滑台装置，其特征在于:所述电动滑台一侧还设置有拖链，所述拖链一端固定设置在电动滑块上，所述真空管设置在拖链内。7.根据权利要求1所述的一种高精度辅助定位滑台装置，其特征在于:所述操作平台与滑轨之间还设置有垫块。
【文档编号】G05D3/12GK205680007SQ201620565796
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月13日 公开号201620565796.X, CN 201620565796, CN 205680007 U, CN 205680007U, CN-U-205680007, CN201620565796, CN201620565796.X, CN205680007 U, CN205680007U
【发明人】袁湘军
【申请人】苏州镒升机器人科技有限公司