高尔夫模拟设备及其方法

专利名称：高尔夫模拟设备及其方法
技术领域：
本发明涉及高尔夫模拟设备，更具体地，本发明涉及利用显示器和传感器，感测高尔夫球手击出球的轨迹并在显示器上图形化地显示所感测的轨迹，从而模拟各种实际高尔夫球场的高尔夫模拟设备。
背景技术：
通常，各种高尔夫球杆的材料、长度、杆头形状、杆头材料、杆头重量和杆面角(球杆杆头正面的垂直倾角)有所不同。根据高尔夫球场的布局或者想要击打的距离，高尔夫球手从多种高尔夫球杆中选择适当的高尔夫球杆，并用选定的高尔夫球杆击球。就球被击出后的飞行距离和旋转而言，每种高尔夫球杆都具有不同的特征，但是常规的高尔夫模拟设备根据统一的数据和规则来估算击球，而没有将高尔夫球手目前所使用的高尔夫球杆的特征应用于所感测的结果中，因而在提供准确完美的模拟方面效果不太
王困相此外，高尔夫球杆由于制造商不同而具有不同的特征并且高尔夫球手的生理特质也不同。因此，高尔夫球手难以根据统一的标准来确定适合他或她的高尔夫球杆，因而，高尔夫球手不能通过高尔夫模拟来获得有关适于自己的高尔夫球杆的信息。高尔夫模拟设备是基于虚拟现实。这意味着高尔夫模拟设备通过呈现几乎实际的高尔夫球场，为高尔夫球手提供如同他/她在实际的高尔夫球场中打高尔夫球的现实感。鉴于基于虚拟现实的高尔夫模拟设备的性质，通过显示高尔夫产品或高尔夫产品制造商的图形广告，从而将广告信息提供给享受高尔夫模拟的高尔夫球手，可以增强广告的效果。然而，在高尔夫模拟屏幕上的广告可能会干扰高尔夫球手所打的一场虚拟高尔夫球。而且，不自然地突然出现广告可能令高尔夫球手感到不快。因此，需要开发一种新型高尔夫模拟设备和方法，通过以不会造成高尔夫球手不舒服的自然方式在高尔夫模拟过程中显示广告信息，能够做出有效的广告。

发明内容
技术问题鉴于上述问题而进行本发明，本发明的目的是提供一种高尔夫模拟设备及方法， 其通过识别当前的高尔夫球杆并将所识别的高尔夫球杆的信息应用于模拟的虚拟高尔夫球场内的模拟结果中，再现高尔夫球手击出的高尔夫球的轨迹以向高尔夫球手提供现实的感觉，所述的高尔夫模拟设备及方法向高尔夫球手提供当前高尔夫球杆的准确且详细的统计数据，以便高尔夫球手获知当前高尔夫球杆的特征，从而有助于高尔夫球手进行正确的判断，并且所述的高尔夫模拟设备及方法在高尔夫模拟过程中能够在识别当前的高尔夫球杆的同时以自然的方式向高尔夫球手提供广告信息，因此吸引高尔夫球手对广告信息的兴趣，从而做出有效的广告。
技术方案根据本发明的一个方面，通过提供用于模拟高尔夫球场的高尔夫模拟设备可以实现上述以及其它目的，所述高尔夫模拟设备包括感测单元，用于感测由高尔夫球手击出的高尔夫球和在模拟的高尔夫球场内由高尔夫球手使用的高尔夫球杆这两者中的至少其一； 球杆识别单元，用于识别在模拟的高尔夫球场内由高尔夫球手使用的高尔夫球杆；以及模拟单元，用于根据由球杆识别单元识别出的高尔夫球的相关信息和由感测单元感测的结果，在该模拟的高尔夫球场内模拟该高尔夫球的轨迹。球杆识别单元可以包括球杆数据存储器以及接收器，球杆数据存储器贴附在高尔夫球手使用的高尔夫球杆上，用于存储高尔夫球杆的相关数据；接收器无线地连接至球杆数据存储器，用于自球杆数据存储器接收高尔夫球杆的相关数据。球杆识别单元可以包括指示器和球杆识别器，指示器贴附在高尔夫球手使用的高尔夫球杆上，用于识别高尔夫球杆；球杆识别器用于捕获指示器的图像并根据所捕获的图像识别该高尔夫球杆。本发明的高尔夫模拟设备可以进一步包括数据库，用于积累由球杆识别单元识别的高尔夫球杆的相关信息以及积累基于在模拟过程中由模拟单元计算的高尔夫球轨迹的一场高尔夫球的信息。该模拟单元可以包括统计处理装置，用于通过使高尔夫球的模拟轨迹与所识别的高尔夫球杆的相关信息相匹配而计算高尔夫球手对于每支球杆的特征。根据本发明的另一方面，提供一种用于模拟在高尔夫球场内打一场高尔夫球的高尔夫模拟设备，所述高尔夫模拟设备包括球杆识别单元，识别在模拟的高尔夫球场内由高尔夫球手使用的高尔夫球杆；数据库，存储用于模拟在高尔夫球场内的一场高尔夫球所需的数据以及存储包括与每种高尔夫球杆相关的广告或内容的相关视频或音频信息在内的内容数据；音频/视频(A/V)处理单元，处理用于模拟在高尔夫球场内的一场高尔夫球所需的音频和视频信息；和控制器，自数据库提取与由球杆识别单元识别出的高尔夫球杆对应的内容数据并控制A/V处理单元以处理所提取的内容数据。控制器可以控制要与在高尔夫球场内的一场高尔夫球的模拟图像一起输出的所识别的高尔夫球杆的相关内容数据。球杆识别单元可以确定所识别的高尔夫球杆是否是被认证的，控制器可以根据球杆识别单元是否将高尔夫球杆确定为经认证的来控制并输出内容数据，该内容数据对应于自数据库提取的与该高尔夫球杆有关的广告或内容。根据本发明的另一方面，提供一种用于模拟高尔夫球场内的一场高尔夫球的高尔夫模拟设备，所述高尔夫模拟设备包括球杆识别单元、A/V处理单元和控制器，所述球杆识别单元包括贴附于高尔夫球手使用的高尔夫球杆上的球杆数据存储器和无线地连接至球杆数据存储器的接收器，该球杆数据存储器存储包括高尔夫球杆的相关数据以及与该高尔夫球杆的相关广告或内容相关的视频或音频信息的内容数据，该接收器接收来自球杆数据存储器的数据；所述A/V处理单元处理用于模拟在高尔夫球场内的一场高尔夫球所需的音频和视频信息；所述控制器接收高尔夫球杆的相关识别信息和所识别出的高尔夫球杆的相关内容数据，并控制A/V处理单元处理所接收的识别信息和内容数据。根据本发明的另一方面，提供一种用于模拟在高尔夫球场内的一场高尔夫球的高尔夫模拟方法，包括识别高尔夫球手使用的高尔夫球杆用于高尔夫模拟，感测所识别的高尔夫球杆和由所识别的高尔夫球杆击出的高尔夫球这两者中的至少其一，根据所识别的高尔夫球杆的类型和使用说明的相关数据以及所感测的数据，计算将要模拟的高尔夫球的轨迹；以及在高尔夫球场上显示所计算出的高尔夫球的轨迹。有益效果根据本发明的高尔夫模拟设备和方法，识别出在模拟的虚拟高尔夫球场内高尔夫球手正在使用的高尔夫球杆并将所识别出的高尔夫球杆的相关信息应用于模拟结果中。因此，更加准确地再现由高尔夫球手击打的高尔夫球的轨迹，向高尔夫球手提供了现实的感觉。此外，向高尔夫球手提供了准确且详细的高尔夫球杆的统计数据，以便高尔夫球手获知高尔夫球杆的特征，有助于高尔夫球手对他正在玩的高尔夫游戏做出正确判断。此外，当在高尔夫模拟过程中识别高尔夫球杆的同时，以自然的方式将广告信息提供给高尔夫球手， 并使高尔夫球手确定他的高尔夫球杆是否是被认证的。因此，增强了广告效果并提高了服务可信度。


结合附图，根据下述详细描述，将更清楚地理解本发明的上述和其它目的、特征以及其它优点，在附图中图1是应用根据本发明一示例实施例的高尔夫模拟设备的情况；图2是图1所示的高尔夫模拟设备的示意框图；图3图示根据本发明另一示例实施例的高尔夫模拟设备的球杆识别方法；图4是图示根据本发明一示例实施例的高尔夫模拟方法的流程图；图5图示根据本发明又一示例实施例的在高尔夫模拟设备内显示的广告内容的实例；和图6是图示本发明另一示例实施例的高尔夫模拟方法的流程图。
具体实施例方式提供在说明书中定义的事项，例如详细结构和具体单元，以协助全面地理解本发明的实施例。因此，本领域的普通技术人员将理解，在不脱离本发明的范围和精神的情况下可以对在此描述的实施例进行多种改变和修改。下面将详细描述根据本发明示例实施例的高尔夫模拟设备及方法。图1是应用根据本发明一示例实施例的高尔夫模拟设备的情况，图2是图1所示的高尔夫模拟设备的示意框图。参见图1和图2，根据本发明一示例实施例的高尔夫模拟设备包括模拟单元S、感测单元200和球杆识别单元100(图1中的110和120)。模拟单元S可以包括音频/视频(A/V)处理单元600和700、数据库(DB) 500和控制器300。A/V处理单元600和700包括视频处理器600和音频处理器700，视频处理器600
用于自DB 500提取在高尔夫模拟中使用的高尔夫球场的相关数据或者在一场高尔夫球涉及的选择中使用的界面相关数据，可视地处理所提取的数据，并将处理后的数据输出至显示器400 ；音频处理器700用于处理高尔夫球场的音频数据并输出处理后的音频数据。视频处理器600和音频处理器700可以配置为独立的设备或模块，但是也可以合并在单个设备或模块内。DB 500存储高尔夫模拟所需的全部数据。DB 500可以包括模拟信息存储部分 510、高尔夫球手信息存储部分520、高尔夫记录存储部分530、内容信息存储部分540以及高尔夫球杆信息存储部分550。模拟信息存储部分510、高尔夫球手信息存储部分520、高尔夫记录存储部分530、 内容信息存储部分540以及高尔夫球杆信息存储部分550可以配置为独立的存储设备，或者可以在单个存储设备的部分物理区域内实现。模拟信息存储部分510存储高尔夫模拟所需的全部数据。例如，它存储高尔夫球场图像和背景图像相关的数据以及高尔夫球场的声效相关的数据。高尔夫球手信息存储部分520存储向系统注册成为会员的高尔夫球手相关的个人{后息。高尔夫记录存储部分530存储高尔夫记录，例如通过该高尔夫模拟设备已经打过高尔夫的高尔夫球手在每个球洞的击球数和击球距离。高尔夫记录存储部分530可以通过高尔夫球手或者通过任何其它分类条件来分类高尔夫记录。例如，根据高尔夫球手的水平对他们排序并且高尔夫记录存储器530按排序来存储高尔夫记录。内容信息存储部分540存储内容数据，所述内容数据包括与高尔夫球杆有关的广告或内容的音频和/或视频信息。优选地，内容信息存储部分540存储用于由球杆识别单元100识别的高尔夫球杆的全部广告内容以及与高尔夫球杆有关的内容数据。例如，在内容信息存储部分540内存储内容数据，所述内容数据例如由球杆识别单元100识别的特定高尔夫球杆的制造商、高尔夫球杆的品牌和标识以及与高尔夫球杆有关的高尔夫产品的广告。应控制器300的请求(当该高尔夫球杆被球杆识别单元100识别出时)，与该高尔夫球杆有关的数据在A/V处理单元600和700内被处理并随后被显示在显示器400上。高尔夫球杆信息存储部分550存储高尔夫球杆的类型特征和它们的使用说明相关的数据。自高尔夫球杆信息存储部分550提取由球杆识别单元100识别出的特定高尔夫球杆的类型和使用说明的相关信息，并在高尔夫模拟中应用。根据自球杆识别单元100接收的球杆识别信息以及自感测单元200接收的高尔夫球和/或高尔夫球手使用的高尔夫球杆相关的感测数据，控制器300计算由高尔夫球手击出的高尔夫球的物理量，例如轨迹和旋转，将所计算出的物理量提供至A/V处理单元600和 700，并控制A/V处理单元600和700来处理高尔夫球轨迹的模拟图像的视频和音频信息。 而且，控制器300自DB 500提取必需的数据，并控制A/V处理单元600和700视频地或音频地处理所提取的数据。A/V处理单元600和700处理与模拟相关的视频和音频信息、与广告内容相关的视频和音频信息以及其它与高尔夫模拟有关的视频和音频信息，并在显示器400上显示处理后的信息。感测单元200通过感测击球，生成用于计算高尔夫球手所击出的高尔夫球轨迹的多个参数所需的数据。此外，感测单元200通过感测已经击打过高尔夫球的高尔夫球杆的挥动，生成用于计算在计算高尔夫球杆的挥动轨迹中使用的多个参数所需的数据。感测单元200可以配置为包括红外(IR)光接收和发射传感器，但这不应解释为限制本发明的范围和精神。感测单元200还可以配置为包括图像传感器，用于获取高尔夫球及高尔夫球杆相关的图像并分析该图像。任何其它类型的传感器可用于该感测单元200。球杆识别单元100识别高尔夫球手在高尔夫模拟的一场高尔夫球中挥动的高尔夫球杆。例如，球杆识别单元100可以包括球杆数据存储器110和接收器120，球杆数据存储器110贴附于高尔夫球杆，用于存储高尔夫球杆的使用说明相关的数据；接收器120无线地连接至球杆数据存储器110，用于自球杆数据存储器110接收高尔夫球杆的相关数据。优选地，球杆数据存储器110存储高尔夫球杆的类型和使用说明相关的数据。只要其容量允许，球杆数据存储器110可以进一步存储其它信息。接收器120自球杆数据存储器110无线地接收高尔夫球杆相关的数据并将所接收的数据输出至控制器300。尽管任何设备只要可以无线地发射(传输)和接收数据就可用作球杆数据存储器 110和接收器120，但对于球杆数据存储器110和接收器120，单向无线通信方案比昂贵的双向无线通信方案更为优选。例如，球杆识别单元100可以在诸如射频(RF)或IR通信等单向无线通信方案中或者在基于诸如蓝牙或Zigbee等短程无线通信的双向无线通信方案中操作。在根据本发明示例实施例的高尔夫模拟设备中，球杆识别单元100包括配置为射频识别(RFID)标签的球杆数据存储器110和配置为RFID读取器的接收器120，接收器120 用于接收在RFID标签内存储的信息。RFID是通过信号波远程地识别数据的技术。RFID标签分类为无源或有源的。有源RFID标签包括电池。因而有源RFID标签能够进行高速通信并具有大存储容量，但是它们昂贵。无源RFID标签自读取器接收传输功率。尽管无源RFID标签的通信速率慢并且存储容量小，但是它们可以被制造得很小并且便宜。考虑到球杆数据存储器110并不存储包括高尔夫球杆使用说明数据在内的大量数据并且也不需要高速通信，因此球杆数据存储器Iio优选无源RFID标签。另外，因为球杆数据存储器110要被贴附到每支球杆上，所以无源RFID标签也由于其小型化而是优选的。作为RFID标签的球杆数据存储器110越靠近接收器120越好。通过将RFID标签贴附在如图1所示的球杆杆头20和杆身10之间的接合点处，可以使球杆数据存储器110 和接收器120之间的距离以及对球杆挥动的干扰最小化。除了 RFID标签和RFID读取器之外，根据本发明，可以基于新的短程无线通信标准 RuBee (电气和电子工程师协会(IEEE) 1902. 1)来识别高尔夫球杆。因而，可以将球杆数据存储器110和接收器120分别配置为RuBee标签和RuBee读取器。RuBee提供了靠近任何目标的常规操作的益处并因而提供可靠的通信、相对长的通信距离以及便宜的产品。与RFID相比，RuBee使用磁场中的信号。即使RuBee设备用铝箔包装，它也能够进行常规通信。因而，在高尔夫球杆的制造过程中可以将RuBee设备植入高尔夫球杆内部。如果球杆识别单元100配置为包括作为球杆数据存储器110的RFID或RuBee标签和作为接收器120的上述RFID或RuBee读取器，可以不需要高尔夫球杆信息存储部分550， 因为高尔夫球杆的使用说明数据被存储在球杆数据存储器110。
也就是，由于可以自作为球杆数据存储器110的RFID或RuBee标签直接接收高尔夫球杆的类型和使用说明相关的数据，因此不需要在DB 500内分别地存储高尔夫球杆相关的数据。当球杆数据存储器110进一步存储高尔夫球杆相关的广告或内容数据时，DB 500 可以不需要包括内容信息存储部分540。在这种情况下，因为诸如与高尔夫球杆有关的广告或与高尔夫球杆有关的内容等内容数据(例如高尔夫球杆所需的握力、高尔夫球杆来源的详细描述以及由实际的职业高尔夫球手做出的高尔夫球杆的说明)已经被存储在球杆数据存储器110中，因此可以自球杆数据存储器110直接接收内容数据。可以进一步理解，作为本发明的另一示例实施例，球杆识别单元100包括贴附于高尔夫球杆的指示器130，以及用于通过读取指示器130来识别高尔夫球杆的球杆识别器 140。可以使用简单图形、反射率或颜色将指示器130配置为可识别的，球杆识别器140 使用诸如照相机等图像识别设备读取指示器130而识别高尔夫球杆。在球杆识别单元100内，指示器130仅配置为能进行高尔夫球杆的识别，而不包括高尔夫球杆的相关数据。在本发明的该示例实施例中，球杆识别器140根据指示器130识别高尔夫球杆，随后自DB 500的高尔夫球杆信息存储部分550读取所识别的高尔夫球杆的相关信息。使用包括有指示器130和球杆识别器140的球杆识别单元100的高尔夫球杆识别方法，不自指示器130获得内容数据。因而，自DB 500的内容信息存储部分540提取根据指示器130识别的高尔夫球杆的相关内容数据。根据该示例实施例，球杆识别单元100可以非常简单地识别高尔夫球杆。高尔夫球手仅需将指示器130或简单的指示贴附于他或她的高尔夫球杆。因此，指示器130的制造价格非常低廉，并且在一场高尔夫球期间不会干扰高尔夫球手。如上所述，本发明的优点在于因为使用球杆识别单元100来识别由高尔夫球手使用的高尔夫球杆并且用所识别的高尔夫球杆的类型和使用说明相关的信息来计算高尔夫模拟所需的参数，所以准确地追踪由高尔夫球手所击出的高尔夫球的轨迹。此外，本发明利用所识别的高尔夫球杆的类型和使用说明相关的信息来估算将要模拟的高尔夫球的旋转，实现了增强的旋转。具体而言，取决于高尔夫球杆类型以及如果高尔夫球杆的类型相同，则取决于高尔夫球杆的制造商，使得每杆击球都具有不同的旋转类型、旋转强度和旋转方向。因为在模拟结果中使用每种高尔夫球杆的独特旋转特征，所以模拟结果更加准确。图4是图示根据本发明一示例实施例的高尔夫模拟设备的高尔夫模拟方法的流程图。为避免重复，在此将不提供与高尔夫模拟设备相同的描述。参见图4，当高尔夫球手站在击球垫上的开球线前时并通过挥动高尔夫球杆击球时，在步骤S100，球杆识别单元100识别该高尔夫球杆并且感测单元200感测在模拟的高尔夫球场内的球和高尔夫球杆的轨迹。在步骤S110，根据由球杆识别单元100识别的高尔夫球杆的类型和使用说明的相关信息以及由感测单元200感测的球和高尔夫球杆的轨迹，控制器300计算将要模拟的球的轨迹。在显示器400上显示包括所计算出的球轨迹的高尔夫球场。同时，在根据本发明另一示例实施例的高尔夫模拟设备内的模拟单元S可以包括统计处理装置，用于通过使所模拟的球轨迹与由球杆识别单元100进行匹配而识别出的高尔夫球杆的相关信息，根据高尔夫球杆来计算每位高尔夫球手的特征。可以将统计处理装置实施为独立的模块或设备，用于自控制器300接收模拟信息、记录信息和由球杆识别单元100识别出的高尔夫球杆相关的信息并为每支高尔夫球杆计算统计信息。或者控制器300可以配置为根据执行统计处理的程序来执行该统计处理功能。通过使由控制器300计算的基于模拟的一场高尔夫球的信息与由球杆识别单元 100识别出的高尔夫球杆的相关数据进行匹配，统计处理装置提取高尔夫球手对于每支高尔夫球杆的特征，并在DB 500内为每位高尔夫球手积累所提取的每支高尔夫球杆的特征。统计处理装置分析所积累的统计数据并通过显示器400或网络提供分析结果。可以使用例如图形来可视地提供分析结果。统计处理装置还可以分析所积累的信息，根据基于高尔夫球手的水平(例如高、 中以及业余，使用各种信息，例如他们的平均击球次数、他们是否重新发球，等)的分析来排列他们。可以以多种方式使用该统计数据。例如，分析由具有类似水平的其它高尔夫球手选择的球杆并相应地为该高尔夫球手推荐适当的高尔夫球杆。此外，统计处理装置可以为每位高尔夫球手计算统计信息，例如平均成绩、平均开球距离、开球准确率、上果岭率(GIR)、平均推杆杆数、沙坑救球成功率以及保标准杆百分数。除了上述统计之外，例如，1号木杆的开球距离的相关信息、使用1号木杆开出的是右曲球或左曲球、每种铁杆的击球距离以及具有类似水平的其它高尔夫球手通常使用的高尔夫球杆对于该高尔夫球手来说可能是有用的。根据本发明的高尔夫模拟设备和方法可以将此类详细统计提供给该高尔夫球手。因此，高尔夫球手可以根据每支高尔夫球杆的特征相关的信息(例如使用1号木杆开出右曲球或左曲球)自我诊断其挥杆，并参考在本发明的高尔夫模拟设备中与其水平类似或者更高的其它高尔夫球手选择的球杆，确定他的高尔夫球杆是否适合自己。此外，使用每支高尔夫球杆的相关信息，高尔夫球手可以比在实际高尔夫球场上更加简单且更加高效地对其水平进行准确的自我诊断。根据上述详细统计，可以更加准确地分类高尔夫球手的特征，并且可以根据高尔夫球手的特征向高尔夫球手提供定制课程。参见图5和图6，详细描述根据本发明的高尔夫模拟设备和方法的内容数据提供和产品认证特征。可以将内容数据存储在贴附于高尔夫球杆的球杆数据存储器110内或者存储在模拟单元S内的DB 500的内容信息存储部分540 (参见图1和图2)内。与内容数据对应的内容可以是所识别出的高尔夫球杆的制造商的广告内容或者是对于高尔夫球手有用的高尔夫球杆的相关信息(例如如何正确地使用高尔夫球杆、与高尔夫球杆相关的课程，等等)。图5图示在根据本发明一示例实施例的高尔夫模拟设备中输出模拟图像以及包
11括由球杆识别单元识别出的高尔夫球杆相关的广告或内容的内容数据的实例。可以在如图5所示的模拟的高尔夫球场上显示与高尔夫球杆有关的广告或内容。 优选地，足够透明地显示广告或内容以不干扰高尔夫球手的一场高尔夫球。而且，可以与在模拟的高尔夫球场附近的预定目标(例如广告气球等)相匹配地显示广告或内容。如果显示内容可能干扰高尔夫球手的一场高尔夫球，那么可以在各球洞之间的时间间隔中、在一场高尔夫球之后或在一场高尔夫球之前显示内容。同时，当识别出高尔夫球杆时，由图1的接收器120读取在贴附于高尔夫球杆的球杆数据存储器110(参见图1)内存储的加密认证密码，并根据所读取的认证密码确定该高尔夫球杆是否是被认证的。图6是图示根据本发明另一示例实施例，包括内容相关步骤和认证相关步骤的高尔夫模拟方法的流程图。参见图6，当高尔夫球手站在击球垫上的开球线前时或者高尔夫球手位于允许由球杆识别单元识别高尔夫球杆的位置时，在步骤Sio识别该高尔夫球手的高尔夫球杆。当识别出高尔夫球杆时，可以应高尔夫球手选择来执行认证确定步骤。该步骤可以是可选的，因而应高尔夫球手请求而触发，或者可以独立地执行认证确定步骤。一旦高尔夫球手购买高尔夫球杆，他或她长期使用该球杆。因此，不需要在该高尔夫球手的每场高尔夫球时都检查该高尔夫球杆的可信性。根据本发明的该示例实施例，在步骤S20提示该高尔夫球手来选择是否检查高尔夫球杆的可信性。当高尔夫球手选择检查该高尔夫球杆的可信性时，读取该高尔夫球杆的相关信息并检查其可信性。随后在步骤S30将与检查结果对应的内容输出给该高尔夫球手。如果已经检查该高尔夫球杆的可信性或者如果该高尔夫球手选择不检查该高尔夫球杆的可信性，则在步骤S40，在一场高尔夫球之后、之前或者中间，与模拟的高尔夫球场一起输出与所识别的高尔夫球杆相关的广告内容。发明模式在具体实施方式
中描述了执行本发明的多种实施例。工业实用性通过向基于虚拟现实的虚拟高尔夫游戏提供如同高尔夫球手在实际的高尔夫球场内打高尔夫的现实感觉，更加准确地再现了高尔夫球手击球的轨迹，并通过高尔夫模拟向高尔夫球手提供高尔夫球手期望的统计信息和广告内容，根据本发明的高尔夫模拟设备及其方法可以增强基于虚拟现实的高尔夫技术。因此，本发明可以广泛地应用于高尔夫相关产业或者用于基于感测的高尔夫模拟相关产业。尽管为了说明的目的而公开了本发明的优选实施例，但是本领域的技术人员理解，在不脱离如权利要求书中公开的本发明的范围和精神的情况下，可以进行各种修改、添加和替代。
权利要求
1.一种用于模拟高尔夫球场的高尔夫模拟设备，包括感测单元，用于感测由高尔夫球手击出的高尔夫球和在模拟的高尔夫球场内由高尔夫球手使用的高尔夫球杆这两者中的至少其一；球杆识别单元，用于识别在模拟的高尔夫球场内由高尔夫球手使用的高尔夫球杆；和模拟单元，用于根据由球杆识别单元识别出的高尔夫球杆的相关信息以及由感测单元感测的结果，在模拟的高尔夫球场内模拟高尔夫球的轨迹。
2.根据权利要求1的高尔夫模拟设备，其中球杆识别单元包括球杆数据存储器，贴附于高尔夫球手使用的高尔夫球杆上，用于存储高尔夫球杆的相关数据；和接收器，无线地连接至球杆数据存储器，用于自球杆数据存储器接收高尔夫球杆的相关数据。
3.根据权利要求1的高尔夫模拟设备，其中球杆识别单元包括指示器，贴附于高尔夫球手使用的高尔夫球杆上，用于识别高尔夫球杆；和球杆识别器，用于捕获指示器的图像并根据所捕获的图像识别该高尔夫球杆。
4.根据权利要求2的高尔夫模拟设备，其中球杆数据存储器是RFID标签和RuBee标签之一，并且接收器是RFID读取器和RuBee读取器之一以无线地接收在RFID标签或RuBee 标签内存储的信息。
5.根据权利要求2的高尔夫模拟设备，其中球杆数据存储器根据作为射频(RF)通信和红外(IR)通信之一的单向通信方案或者根据作为蓝牙和Zigbee之一的双向通信方案与接收器无线地通信。
6.根据权利要求2的高尔夫模拟设备，其中在数据存储器内存储的数据包括与高尔夫球杆的类型和使用说明相关的数据。
7.根据权利要求2的高尔夫模拟设备，其中接收器进一步包括指示部件，所述指示部件可视地指示完成自球杆数据存储器读取高尔夫球杆的相关数据。
8.根据权利要求3的高尔夫模拟设备，其中模拟单元包括数据库，用于存储高尔夫球杆信息，该高尔夫球杆信息包括与高尔夫球杆的类型和使用说明相关的数据，并且其中模拟单元自数据库提取基于所捕获的指示器图像识别出的高尔夫球杆相关的信息，并将所提取的高尔夫球杆信息应用在模拟中。
9.根据权利要求1的高尔夫模拟设备，进一步包括数据库，用于积累由球杆识别单元识别的高尔夫球杆的相关信息以及基于在模拟过程中由模拟单元计算的高尔夫球轨迹的一场高尔夫球的信息。
10.根据权利要求9的高尔夫模拟设备，其中该模拟单元包括统计处理装置，用于通过将高尔夫球的模拟轨迹与所识别的高尔夫球杆的相关信息相匹配而计算高尔夫球手对于每支球杆的特征。
11.一种用于模拟在高尔夫球场内的一场高尔夫球的高尔夫模拟设备，包括球杆识别单元，用于识别在模拟的高尔夫球场内由高尔夫球手使用的高尔夫球杆；数据库，用于存储在模拟的高尔夫球场内的一场高尔夫球所需的数据以及存储包括与每支高尔夫球杆有关的内容数据，所述内容数据包括广告或内容的相关视频或音频信息；A/V处理单元，用于处理模拟在高尔夫球场内的一场高尔夫球所需的音频和视频信息；禾口控制器，用于自数据库提取与由球杆识别单元识别出的高尔夫球杆对应的内容数据并控制A/V处理单元以处理所提取的内容数据。
12.一种用于模拟高尔夫球场内的一场高尔夫球的高尔夫模拟设备，包括球杆识别单元，包括贴附于高尔夫球手使用的高尔夫球杆上的球杆数据存储器和无线地连接至球杆数据存储器的接收器，该球杆数据存储器用于存储包括高尔夫球杆的相关数据和与该高尔夫球杆的相关广告或内容相关的视频或音频信息的内容数据，该接收器用于接收来自球杆数据存储器的数据；A/V处理单元，用于处理模拟在高尔夫球场内的一场高尔夫球所需的音频和视频信息；禾口控制器，用于接收高尔夫球杆的相关识别信息和所识别出的高尔夫球杆的相关内容数据，并控制A/V处理单元以处理所接收的识别信息和内容数据。
13.根据权利要求11或12的高尔夫模拟设备，其中该控制器控制要与在高尔夫球场内的一场高尔夫球的模拟图像一起输出的所识别的高尔夫球杆的相关内容数据。
14.根据权利要求11的高尔夫模拟设备，其中该球杆识别单元确定所识别的高尔夫球杆是否是经认证的，并且该控制器根据球杆识别单元是否将高尔夫球杆确定为经认证的来控制自数据库提取与该高尔夫球杆相关的广告或内容对应的内容数据并输出该内容数据。
15.根据权利要求11的高尔夫模拟设备，其中该球杆识别单元包括贴附于高尔夫球手使用的高尔夫球杆上的球杆数据存储器，用于存储该高尔夫球杆的相关数据和用于确定该高尔夫球杆是否经认证的数据；和无线地连接至球杆数据存储器的接收器，用于自球杆数据存储器接收高尔夫球杆的相关数据和用于确定该高尔夫球杆是否经认证的数据。
16.根据权利要求11的高尔夫模拟设备，其中控制器控制在模拟的高尔夫球场上显示由A/V处理单元处理的、与所识别的高尔夫球杆对应的内容数据。
17.一种用于模拟高尔夫球场内的一场高尔夫球的高尔夫模拟方法，包括 识别高尔夫球手使用的高尔夫球杆，用于高尔夫模拟；感测所识别的高尔夫球杆和由所识别的高尔夫球杆击出的高尔夫球这两者中的至少其一；根据所识别出的高尔夫球杆的类型和使用说明的相关数据以及所感测的数据，计算将要模拟的高尔夫球的轨迹；和在高尔夫球场上显示所计算出的高尔夫球的轨迹。
18.根据权利要求17的高尔夫模拟方法，进一步包括为每支所识别出的高尔夫球杆积累基于高尔夫模拟结果的信息；和根据所积累的信息为高尔夫球手使用的每支高尔夫球杆计算记录并显示所计算的记录。
19.根据权利要求17的高尔夫模拟方法，进一步包括 为每支所识别出的高尔夫球杆分析来自高尔夫模拟的记录；和根据该分析向高尔夫球手推荐高尔夫球杆。
20.根据权利要求17的高尔夫模拟方法，进一步包括提取参与一场高尔夫球的每位高尔夫球手相关的记录信息；使用预定的水平分类条件，基于根据高尔夫球手的高尔夫水平所提取的记录信息将高尔夫球手分类；和分析所分类的高尔夫球手的球杆选择并显示分析结果。
21.根据权利要求17的高尔夫模拟方法，进一步包括提取与所识别的高尔夫球杆相关的广告或内容对应的内容数据；和输出与所提取的内容数据相关的视频信息和音频信息这两者中的至少其一。
22.根据权利要求17的高尔夫模拟方法，其中高尔夫球杆识别包括确定高尔夫球杆是否是经认证的，进一步包括将指示该高尔夫球杆是否经认证的信息作为图像和声音中的至少之一输出。
全文摘要
本发明的目的是提供一种高尔夫模拟设备及其方法，其通过识别当前的高尔夫球杆并将所识别的高尔夫球杆相关的信息应用在模拟结果中，再现高尔球手击出的高尔夫球的轨迹以向高尔夫球手提供现实的感觉，通过提供用于模拟高尔夫球场的高尔夫模拟设备可以实现该目的，该设备包括感测单元，用于感测在模拟的高尔夫球场内由高尔夫球手击出的高尔夫球和由高尔夫球手使用的高尔夫球杆中这两者中的至少其一；球杆识别单元，用于识别在模拟的高尔夫球场内由高尔夫球手使用的高尔夫球杆；和用于模拟的模拟单元。
文档编号G09B9/00GK102470267SQ201080029826
公开日2012年5月23日 申请日期2010年6月30日 优先权日2009年6月30日
发明者玉裁允, 郑周明, 金泌柱 申请人:高夫准株式会社