一种三容水箱控制实验装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种三容水箱控制实验装置，包括三个水箱、一个水槽、两个潜水泵、三个电动球阀和十个手动调节阀，本实用新型采用双水路进水结构，以及溢水通道，入水分通道，水箱连通通道，都设有手动阀，通过双水路进水，及各通道的流量调节，实现了各种复杂的扰动实验，也为控制算法的研究提供了良好的平台，采用置于水箱中的直流调压电机，使用成本低廉，且安全稳定，维护方便。
【专利说明】一种三容水箱控制实验装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于控制【技术领域】，涉及一种新型教学实验仪器，具体涉及一种三容水箱控制实验装置。
【背景技术】
[0002]目前，三容水箱控制实验装置已广泛应用于高等院校的计算机控制系统实验教学中，使得三容水箱控制实验装置的研发得到快速的发展，但现有大多数装置使用单路进水管道，管路单一，无法进行复杂的扰动实验；且使用置于水箱外部的交流调频电机实现变频调速，使用成本高，维护复杂。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对上述问题，以新的设计方案研制了一款应用于控制【技术领域】且管路结构变化多样，直流调速电机应用简单可靠，手动阀调节管路流量，可实现各种复杂扰动实验，对控制算法的研宄能提供良好平台的三容水箱控制实验装置。
[0004]为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]一款三容水箱控制实验装置，其特征在于，采用双水路进水结构，手动阀可调流量，且进水泵为潜水泵，采用直流调压供电的一款可满足各实验需求的控制实验装置。
[0006]所述的水路进水结构，包括使用两个潜水泵提供两路独立的入水通道，入水主通道分别与一个溢水通道相连接，溢水通道设有手动溢水调节阀；每个入水主通道分别与三路入水分通道相连接，入水分通道设有手动入水调节阀；每个水箱都与一个放水管路相连接，放水管路设有电动球阀；水箱之间采用连通通道相连接，连通通道设有手动连通调节阀。
[0007]所述的潜水泵为置于水箱中的，采用电压可调的直流电机。
[0008]本实用新型采用上述技术方案所具有的有益效果是:采用双水路进水结构，以及溢水通道，入水分通道，水箱连通通道，都设有手动阀，通过双水路进水，及各通道的流量调节，实现了各种复杂的扰动实验，也为控制算法的研宄提供了良好的平台，采用置于水箱中的直流调压电机，使用成本低廉，且安全稳定，维护方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的管路结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本实用新型进一步说明，以帮助相关领域的科研工作者对本实用新型的思想有一个更加深刻的理解。
[0011]如图1所示，一种三容水箱控制实验装置，包括三个水箱、一个水槽、两个潜水泵、三个电动球阀和十个手动调节阀，所述的第一潜水泵5和第二潜水泵6设置在水槽I内，第一潜水泵5的输出口通过管道与第一手动调节阀10的一端、第二手动调节阀12的一端、第四手动调节阀15的一端、第六手动调节阀18的一端连接，所述的第一手动调节阀10的另一端通过管道接水槽，第二手动调节阀12的另一端通过管道接第一水箱2，第四手动调节阀15的另一端通过管道接第二水箱3、第六手动调节阀18的另一端通过管道接第三水箱4 ;第二潜水泵6的输出口通过管道与第十手动调节阀11的一端、第七手动调节阀19的一端、第五手动调节阀16的一端、第三手动调节阀13的一端连接，所述的第十手动调节阀11的另一端通过管道接水槽，第三手动调节阀13的另一端通过管道接第一水箱2，第五手动调节阀16的另一端通过管道接第二水箱3、第七手动调节阀19的另一端通过管道接第三水箱4 ;所述的第一水箱2、第二水箱3、第三水箱4设置在水槽的上方，且三个水箱处于同一高度，第一水箱2与第二水箱3之间通过第八手动调节阀14连接，第二水箱3与第三水箱4之间通过第九手动调节阀17连接，第一水箱2的底部通过管道与第一电动球阀7的一端连接，第一电动球阀7的另一端通过管道接水槽1，第二水箱3的底部通过管道与第二电动球阀8的一端连接，第二电动球阀8的另一端通过管道接水槽1，第三水箱4的底部通过管道与第三电动球阀9的一端连接，第三电动球阀9的另一端通过管道接水槽I。
【权利要求】
1.一种三容水箱控制实验装置，包括三个水箱、一个水槽、两个潜水泵、三个电动球阀和十个手动调节阀，其特征在于:所述的第一潜水泵和第二潜水泵设置在水槽内，第一潜水泵的输出口通过管道与第一手动调节阀的一端、第二手动调节阀的一端、第四手动调节阀的一端、第六手动调节阀的一端连接，所述的第一手动调节阀的另一端通过管道接水槽，第二手动调节阀的另一端通过管道接第一水箱，第四手动调节阀的另一端通过管道接第二水箱、第六手动调节阀的另一端通过管道接第三水箱；第二潜水泵的输出口通过管道与第十手动调节阀的一端、第七手动调节阀的一端、第五手动调节阀的一端、第三手动调节阀的一端连接，所述的第十手动调节阀的另一端通过管道接水槽，第三手动调节阀的另一端通过管道接第一水箱，第五手动调节阀的另一端通过管道接第二水箱、第七手动调节阀的另一端通过管道接第三水箱；所述的第一水箱、第二水箱、第三水箱设置在水槽的上方，且三个水箱处于同一高度，第一水箱与第二水箱之间通过第八手动调节阀连接，第二水箱与第三水箱之间通过第九手动调节阀连接，第一水箱的底部通过管道与第一电动球阀的一端连接，第一电动球阀的另一端通过管道接水槽，第二水箱的底部通过管道与第二电动球阀的一端连接，第二电动球阀的另一端通过管道接水槽，第三水箱的底部通过管道与第三电动球阀的一端连接，第三电动球阀的另一端通过管道接水槽。
2.根据权利要求1所述的一种三容水箱控制实验装置，所述的水箱材料为有机玻璃。
3.根据权利要求1所述的一种三容水箱控制实验装置，所述的水槽材料为有机玻璃。
【文档编号】G09B25/00GK204215602SQ201420693504
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年11月18日 优先权日:2014年11月18日
【发明者】黄国辉, 傅宗宁, 黄爱元, 王剑, 牛勇超 申请人:杭州电子科技大学