1.一种补偿致动器，包括：
a.底座(40)，所述底座包括：
i.第一附接点(41)，所述第一附接点被配置成可连接到平台(82)；
ii.第二附接点(42)，所述第二附接点被配置成可连接到靠近所述平台(82)外周界的预定位置；
iii.线性致动器接头(43)；以及
iv.流体致动器接头(45)；
b.电致动器(20)，所述电致动器包括：
i.第一连接器接头(22)；以及
ii.第一底座接头(23)，所述第一底座接头在所述线性致动器接头(43)处被枢转连接到所述底座；以及
c.流体致动器(30)，所述流致动器在流体致动器接头(45)处经由第二底座接头(24)枢转连接到所述底座，并且被配置成协作地连接到所述电致动器。
2.权利要求1所述的补偿致动器，其特征在于，所述补偿致动器还包括：
a.枢转连接器(70)，所述枢转连接器包括：
i.枢轴(15)，所述枢轴被配置成在连接器接头(44)处被枢转接纳在所述底座(40)中；
ii.输出附接点(72)，所述输出附接点被配置成枢转附接到上甲板框架(50)；
iii.第一连接器接头(78)，所述第一连接器接头被配置成在第一接头(22)处协作地枢转接纳所述电致动器(20)；以及
iv.第二连接器接头(79)，所述第二连接器接头被配置成协作地接纳所述流体致动器(30)，在所述第二接头(25)和第二连接器接头(79)处，协作地枢转接纳所述流体连接器(30)。
3.权利要求1所述的补偿致动器，其特征在于，所述补偿致动器还包括流体供应槽(60)，所述流体供应槽可操作地与所述流体致动器(30)流体连通。
4.一种补偿运动底座(1)，其特征在于，所述补偿运动底座包括：
a.上甲板框架(50)，所述上甲板框架包括预定的外周界(53)；
b.平台(82)；以及
c.一组补偿致动器(10)，所述补偿致动器布置在所述上甲板框架与平台中间，这组补偿致动器被布置成预定的图案，这组补偿致动器中的每一个补偿致动器均包括：
i.底座(40)，所述底座包括：
1.第一附接点(41)，所述第一附接点被配置成在关于所述上甲板框架的第一预定位置处被连接到所述平台；
2.第二附接点(42)，所述第二附接点被配置成在相对于所述上甲板框架更靠近所述外周界的第二预定位置处连接到所述平台；
3.线性致动器接头(43)；
4.流体致动器接头(45)；以及
5.连接器接头(44)；
ii.枢转连接器(70)，所述枢转连接器包括：
1.输出附接点(72)，所述输出附接点配置成枢转附接到有效负载承载甲板(80)；
2.第一连接器接头(78)；
3.第二连接器接头(79)；
4.枢轴(15)，所述枢轴被配置成在所述连接器接头(44)处被枢转接纳在底座(40)中；
d.电致动器(20)，所述电致动器包括：
i.第一接头(22)，所述第一接头被配置成在所述第一接头(22)和所述第一连接器接头(78)处被协作地枢转连接到所述连接器(70)；以及
ii.第一底座接头(23)，所述第一底座接头被配置成在所述线性致动器接头(43)处被协作地枢转连接到所述底座；以及
e.流体致动器(30)，所述流体致动器被配置成协作地连接到所述电致动器，所述流体致动器(30)包括：
i.第二接头(25)，所述第二接头被配置成在所述第二连接器接头(79)处被枢转连接到所述枢转连接器(70)；以及
ii.第二底座接头(24)，所述第二底座接头被配置成在所述流体致动器接头(45)处被枢转连接到所述底座。
5.权利要求4所述的补偿运动底座(1)，其特征在于，所述补偿运动底座还包括一组流体供应槽(60)，这组流体供应槽(60)中的每一个流体供应槽(60)均可操作与对应的流体致动器(30)流体连通。
6.权利要求4所述的补偿运动底座(1)，其特征在于，其中：
a.所述上甲板框架包括三角形外周界；
b.所述一组补偿致动器包括三个补偿致动器，所述三个补偿致动器中的每个输出附接点(72)被配置成在靠近所述外周界上的三角形结合点处枢转附接到所述上甲板框架；以及
c.所述对应的一组流体供应槽包括三个流体供应槽，每个流体供应槽与所述三个补偿致动器中对应的补偿致动器流体连通。
7.权利要求6所述的补偿的运动底座，其特征在于，其中所述一组补偿致动器均匀布置，并且沿径向从靠近所述上甲板框架的中心点的位置向外到所述外周界上预定的三角形接合点。
8.权利要求4所述的补偿运动底座，其特征在于，其中：
a.所述补偿运动底座还包括倾斜或滚动平台；以及
b.所述一组补偿致动器中的补偿致动器可操作地连接到所述倾斜或滚动平台。
9.权利要求4所述的补偿运动底座，其特征在于，其中所述枢转连接器(70)还包括：
a.枢轴接合点(74)；
b.第一延伸部(76)，所述第一延伸部远离所述枢轴接合点延伸并且包括输出附接点(72)，所述第一延伸部被配置成枢转连接到所述上甲板框架；以及
c.第二延伸部(73)，第二延伸部以与所述第一延伸部的预定偏移量远离所述枢转接合点延伸并且包括第一连接器接头(78)，所述第二延伸部被配置成在所述第一接头(22)和第一连接器接头(78)处连接到所述一组补偿致动器的电致动器(20)；以及
d.铰链接头(77)，所述铰链接头被限定在所述第一延伸部与第二延伸部的交汇接合点处，所述铰链接头包括所述第二连接器接头(79)。
10.权利要求4所述的补偿运动底座(1)，其特征在于，其中所述枢转连接器(70)还包括：
a.支撑托架(93)，所述支撑托架包括枢轴连接点(96)；
b.支撑臂(94)，所述支撑臂连接到所述支撑托架，所述支撑臂在支撑臂枢转连接器(95)处被枢转连接到所述第一延伸部(76)；以及
c.枢轴(91)，所述枢轴在所述枢轴连接点(96)处被枢转连接到所述支撑托架并且配置成在所述支撑连接器(90)处被连接到所述甲板。
11.一种补偿运动底座，包括：
a.上甲板框架(50)，所述上甲板框架包括预定的外周界(53)；
b.平台(82)：以及
c.一组补偿致动器(10)，所述补偿致动器布置在所述上甲板框架与平台中间，并且布置成预定的图案，该组补偿致动器中的每一个补偿致动器均包括：
i.底座(40)，所述底座包括：
1.第一附接点(41)，所述第一附接点被配置成在相对于所述上甲板框架的第一预定位置处被连接到所述平台；
2.第二附接点(42)，所述第二附接点配置成在在相对于所述上甲板框架更靠近所述外周界的第二预定位置处被连接到所述平台；
ii.电致动器(20)，所述电致动器在第一底座接头(43)处被枢转连接到所述底座，并且在第一接头(22)处被枢转连接到所述甲板；以及
iii.流体致动器(30)，所述流体致动器在第二底座接头(45)处被枢转连接到所述底座，而在第二接头(22)处被枢转连接到所述甲板，以便协作地连接到所述电致动器。
12.权利要求11所述的补偿运动底座，其特征在于，所述补偿运动底座还包括一组流体供应槽(60)，这组流体供应槽(60)中的每个流体供应槽(60)可操作地与对应的流体致动器(30)流体连通。
13.权利要求11所述的补偿运动底座，其特征在于，其中所述预定图案包括均匀布置成沿径向从靠近所述上甲板框架的中心点(51)的位置向外到所述外周界。
14.权利要求11所述的补偿运动底座，其特征在于，其中所述第一接头(22)和第二接头(25)本质上同地协作。
15.一种提供运动底座的方法，包括：
a.在上甲板框架和平台中间，把预定的一组补偿致动器以预定图案与所述上甲板框架(50)和平台(82)耦接，所述上甲板框架包括预定的外周界(53)，所述预定的一组补偿致动器中的每个补偿致动器包括；
i.底座(40)，所述底座包括：
1.第一附接点(41)，所述第一附接点被配置成在相对于所述上甲板框架的第一预定位置处被连接到所述平台；
2.第二附接点(42)，所述第二附接点被配置成在相对于所述上甲板框架更靠近所述外周界的第二预定位置处连接到所述平台；
3.线性致动器接头(43)；
4.流体致动器接头(45)；以及
5.连接器接头(44)
ii.驱动连接器(70)，所述连接器包括：
1.输出附接点(72)，所述输出附接点被配置成枢转附接到有效负载承载甲板(80)；
2.第一连接器接头(78)；
3.第二连接器接头(79)；以及
4.枢轴(15)，所述枢轴被配置成在所述连接器接头(44)处被枢转接纳在所述底座(40)内；
iii.电致动器(20)，所述电致动器包括：
1.第一接头(22)，所述第一接头被配置成在第一接头(22)和第一连接器接头(78)处被协作地枢转连接到所述连接器(70)；以及
2.第一底座接头(23)，所述第一底座接头被配置成在所述线性致动器接头(43)处协作地枢转连接到所述底座；以及
iv.流体致动器(30)，所述流体致动器被配置成协作地连接到所述电致动器，所述流体致动器(30)包括：
1.第二接头(25)，所述第二接头被配置成在第二连接器接头(79)处枢转连接到所述枢转连接器(70)；以及
2.第二底座接头(24)，所述第二底座接头被配置成在线性致动器接头(45)处枢转连接到所述底座；
b.使用所述枢转连接器(70)来组合来自所述电致动器和流体致动器的线性力，并使所述输出附接点旋转；
c.通过提供作为补偿压力的、流体压力形式的附加力到其中一个流体致动器(30)来补偿所述甲板上存在的可移动负载；以及
d.一旦所述补偿压力被设置，就允许与所述一个流体致动器(30)对应的电致动器执行预定的一组功能。
16.权利要求15所述的提供运动底座的方法，其特征在于，所述方法还包括提供一组流体供应槽(60)，这组流体供应槽(60)中的每个流体供应槽(60)可操作地与对应的流体致动器(30)流体连通。
17.权利要求16所述的提供运动底座的方法，其特征在于，所述方法还包括使用所述一组流体供应槽(60)来为预定的流体致动器(30)提供足以部分补偿可移动负载的、本质上恒定的弹性比率。
18.权利要求16所述的提供运动底座的方法，其特征在于，其中可移动负载包括变化的有效负载，所述方法还包括：
a.结合质量校准器；
b.使用所述质量校准器来确定所需要的补偿压力；以及
c.根据所确定的补偿压力改变有效负载补偿。