1.一种格栅舵飞行器的二自由度模拟器，其特征在于：所述模拟器包括风机(1)、桶形风道(2)、测试体(3)、Y转环(6)、X转环(7)、长连杆(8)、两个短连杆(5)和六个轴承座(4)，测试体(3)包括支撑体(9)、顶盖(10)、整流罩(11)、配重块(12)、连接机构(13)、四个伺服电(14)和四个格栅舵(15)，顶盖(10)和整流罩(11)分别固定在支撑体(9)的上下端，整流罩(11)内部设有一条沿轴线方向的丝杠(16)，配重块(12)与丝杠(16)螺纹连接，四个伺服电(14)沿同一圆周均布设置支撑体(9)中，且每个伺服电(14)固定在支撑体(9)上，四个格栅舵(15)设置在支撑体(9)外，四个格栅舵(15)与四个伺服电(14)一一对应，格栅舵(15)固定在相对应的伺服电机(14)的转轴上，连接机构(13)设置在支撑体(9)内部的底板上，连接机构(13)上设有横向通孔(13-1)，桶形风道(2)的下端与风机(1)的上端固连在一起，X转环(7)沿桶形风道(2)的内壁设置，Y转环(6)的直径小于X转环(7)的直径，Y转环(6)设置在X转环(7)中，Y转环(6)与X转环(7)设置在同一水平面内，四个轴承座(4)沿同一圆周均布设置在Y转环(6)的上端面上，两个轴承座(4)沿同一圆周均布设置在X转环(7)的上端面上，测试体(3)设置在Y转环(6)中，支撑体(9)上设有与横向通孔(13-1)正对的通过孔(9-1)，长连杆(8)穿过横向通孔(13-1)和两个通过孔(9-1)，且长连杆(8)的两端与Y转环(6)上两个相对的轴承座(4)连接，Y转环(6)上另两个相对的轴承座(4)与X转环(7)上的两个轴承座(4)一一对应，且短连杆(5)的一端与Y转环(6)上的轴承座(4)连接，短连杆(5)的另一端与X转环(7)上的轴承座(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种格栅舵飞行器的二自由度模拟器，其特征在于：所述Y转环(6)的厚度与X转环(7)的厚度相同。
3.根据权利要求1或2所述的一种格栅舵飞行器的二自由度模拟器，其特征在于：所述Y转环(6)由四个弧形板依次插接而成。
4.根据权利要求3所述的一种格栅舵飞行器的二自由度模拟器，其特征在于：所述X转环(7)由四个弧形板依次插接而成。
5.根据权利要求3所述的一种格栅舵飞行器的二自由度模拟器，其特征在于：所述测试体(3)还包括两个增量式光电码盘(16)，任意一个短连杆(5)上安装一个增量式光电码盘(16)，长连杆(8)上安装一个增量式光电码盘(16)。
6.根据权利要求3所述的一种格栅舵飞行器的二自由度模拟器，其特征在于：所述测试体(3)还包括姿态传感器(17)，姿态传感器(17)固装在顶盖(10)的内部中央处。