一种避免电机过热的擦黑板设备的制作方法

本实用新型涉及教学用具领域，特别是涉及一种用于擦除黑板上粉笔字迹的电动黑板擦设备。

背景技术：

在现有的学校或其他教育机构中，粉笔还是使用最为广泛的教师教学书写工具，现有黑板擦主要是由木板上面装上毛毡一类容易擦掉粉笔字的材料做成的。而现有黑板擦主要是手动的，在每次的教学过程中教员要花费大量的时间来擦除黑板上的粉笔字迹，大大增加了教员的工作负担。

在现的技术中也出现了一些电动黑板擦，在此类黑板擦中通过设置于X轴向和Y轴向的电机以及传动皮带驱动黑板擦移动，此类电动黑板擦中传动皮带为易损件，需要定期更换，不仅维护费用高，且在使用过程中也常出现皮带脱落无法使用的问题。同时电机容易因为长时间工作的高温问题而坏掉。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题，提供一种免维护的电动黑板擦设备，用于解决现有技术中电动黑板擦的传动皮带需要定期更换，维护费用高，且在皮带易脱落、高温容易损坏的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种避免电机过热的擦黑板设备，包括黑板擦、横梁和两个滑轨；所述两个滑轨竖直设置于黑板的两侧，所述横梁水平设置，横梁的两端分别可滑动地连接于两侧的滑轨，其中一滑轨的一端设置有第一驱动电机，第一驱动电机的转轴设置有与滑轨平行的螺杆，所述横梁上固定有与所述螺杆相适配的螺纹座，所述螺杆与螺纹座连接；

所述黑板擦可滑动地设置于所述横梁上，横梁上设置有沿横梁轴向延伸的齿条，黑板擦内设置有第二驱动电机，第二驱动电机的转轴设置有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合；

第一驱动电机的两端与第一换向开关的两输出端连接，第二驱动电机的两端与第二换向开关的两输出端连接，第一换向开关的一输入端、第二换向开关的一输入端和继电器的一输入端与电源负极连接，第一换向开关的另一输入端与第二换向开关的另一输入端和继电器的常闭输出端连接，继电器的公共端与电源正极连接，继电器的另一输入端与或门芯片的输出端连接，或门芯片的两个输入端分别与第一比较器的输出端、第二比较器的输出端连接，第一比较器的反相输入端与第二比较器的反相输入端和参考电压端连接，第一比较器的同相输入端与第一温度传感器连接，第二比较器的同相输入端与第二温度传感器连接，第一温度传感器设置在第一驱动电机上，第二温度传感器设置在第二驱动电机上。

本实用新型具有如下优点：本实用新型电动黑板擦包括黑板擦、横梁和两个滑轨，横梁通过第一驱动电机及螺杆驱动在滑轨上移动，黑板擦通过第二驱动电机、齿轮以及设置于横梁上的齿条驱动在横梁上移动，该电动黑板擦结构简单，且各传动连接都是通过刚性构件连接，不易损坏，运行稳定可靠，无需定期更换配件，也避免了高温损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施方式电动黑板擦的结构示意图；

图2为黑板擦与第二驱动电机的传动连接示意图；

图3为本实用新型的电路结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1以及图2和图3，本实用新型实施方式，一种避免电机过热的擦黑板设备，该电动黑板擦包括了用于擦除粉笔字迹黑板擦3，横梁2和两个滑轨1；所述两个滑轨1竖直设置于黑板10的两侧，所述横梁2水平设置，横梁2的两端分别可滑动地连接于两侧的滑轨1上，其中一滑轨1的一端设置有第一驱动电机11，第一驱动电机11的转轴设置有与滑轨1平行的螺杆12，所述横梁2上固定有与所述螺杆12相适配的螺纹座13，所述螺杆12与螺纹座13连接。通过控制第一驱动电机正转或反转可驱动横梁2在滑轨上来回移动，从而实现黑板擦在黑板的竖直方向运动。

所述黑板擦3可滑动地设置于所述横梁2上，横梁2上设置有沿横梁轴向延伸的齿条21，黑板擦3内设置有第二驱动电机31，第二驱动电机的转轴设置有齿轮32，所述齿轮32与齿条21相啮合。通过第二驱动电机31正反转可驱动黑板擦在横梁上左右移动。

如图3所示，第一驱动电机的两端与第一换向开关的两输出端连接，第二驱动电机的两端与第二换向开关的两输出端连接，第一换向开关的一输入端、第二换向开关的一输入端和继电器的一输入端与电源负极连接，第一换向开关的另一输入端与第二换向开关的另一输入端和继电器的常闭输出端连接，继电器的公共端与电源正极连接，继电器的另一输入端与或门芯片的输出端连接，或门芯片的两个输入端分别与第一比较器的输出端、第二比较器的输出端连接，第一比较器的反相输入端与第二比较器的反相输入端和参考电压端连接，第一比较器的同相输入端与第一温度传感器连接，第二比较器的同相输入端与第二温度传感器连接，第一温度传感器设置在第一驱动电机上，第二温度传感器设置在第二驱动电机上。

本电动黑板擦结构简单，且各传动连接都是通过刚性构件连接，不易损坏，运行稳定可靠，无需定期更换配件。换向开关可以实现电机的正反转，温度传感器会输出与温度成正比的电压，温度过高时，电压过大，比较器输出高电平，或门芯片只要有一个是高电平，就会输出高电平，让继电器导通，继电器断开，则电机不会转动，避免了电机继续转动而烧毁的问题。

优选的，所述滑轨为T形导轨。在一实施方式中，为了防止粉笔灰粘附于齿条上，在所述横梁的侧面设置有沿轴向延伸的凹槽，并将所述齿条设置于所述凹槽内，而在凹槽的开口设置了褶皱形的可伸缩的盖板，所述第二驱动电机设置于盖板的中部，盖板的两端分别固定于对应的凹槽端部，当第二驱动电机与黑板擦移动时，盖板的一端被拉伸另一端被压缩，但始终能将凹槽盖住。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效形状或结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。