一种基于头戴式虚拟现实设备的汽车驾驶模拟系统的制作方法

本实用新型涉及汽车驾驶模拟器技术领域，尤其涉及一种基于头戴式虚拟现实设备的汽车驾驶模拟系统。

背景技术：

汽车驾驶模拟器是一种驾驶训练的教学设备，它利用虚拟现实仿真技术营造虚拟驾驶训练环境，学员通过汽车驾驶模拟器的操作部件与模拟驾驶软件进行交互，从而学习驾驶技能。利用模拟驾驶技术对新学员进行培训，不仅可以安全、高效地训练新学员，且具有成本低、零排放、绿色环保的特点；若充分利用模拟驾驶训练方法，将可以带来显著地经济效益和社会效益。汽车模拟驾驶系统是汽车驾驶模拟器的电信号系统，汽车模拟驾驶系统的结构与组成直接影响汽车驾驶模拟器的成本和仿真体验。

现有方案中，汽车驾驶模拟系统常采用如图1所示方案：它包括一传感器、一综合处理集成电路板、一键盘或鼠标、一电脑主机、一显示器和一音箱，所述综合处理集成电路板内设置有一传感器信号处理模块、一嵌入式处理器和一通信接口，所述传感器与所述传感器信号处理模块连接，所述传感器信号处理模块与所述嵌入式处理器连接，所述嵌入式处理器与所述通信接口连接，所述通信接口与所述电脑主机连接，所述键盘或鼠标与电脑主机连接，所述显示器、音箱与所述电脑主机连接。

现有方案中，有如下缺点：（1）现有汽车驾驶模拟系统一般采用大屏幕平面显示器作为显示系统，这种方案显示三维场景真实感一般，用户沉浸感远不如头戴式虚拟现实一体机显示器。（2）电脑主机一般运行Windows操作系统，流畅性不如新的操作系统，如安卓、阿里云等新的操作系统。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于头戴式虚拟现实设备的汽车驾驶模拟系统，其特征在于，它包括一传感器、一综合处理集成电路板和一头戴式虚拟现实设备，在所述综合处理集成电路板内设置有一传感器信号处理模块、一嵌入式处理器和一通信接口，所述传感器信号处理模块、通信接口均与所述嵌入式处理器连接，所述传感器与所述传感器信号处理模块连接，所述通信接口与所述头戴式虚拟现实设备连接。

本实用新型提供的一种基于头戴式虚拟现实设备的汽车驾驶模拟系统，与现有汽车驾驶模拟系统相比，具有如下优点：（1）用头戴式虚拟现实一体机替代原有主机、显示器、音箱，显示的三维场景真实感强，用户具有更高的沉浸感；（2）头戴式虚拟现实一体机通常使用安卓操作系统，比现有系统中的Windows操作系统更流畅和稳定。

附图说明

图1为现有技术中汽车驾驶模拟系统的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种基于头戴式虚拟现实设备的汽车驾驶模拟系统的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1结构示意图。

图4为本实用新型实施例2结构示意图。

图5为本实用新型实施例3结构示意图。

图6为本实用新型实施例4结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。

具体实施方式一：

如图2所示，本实用新型提供了一种基于头戴式虚拟现实设备的汽车驾驶模拟系统，其特征在于，它包括一传感器、一综合处理集成电路板和一头戴式虚拟现实设备，在所述综合处理集成电路板内设置有一传感器信号处理模块、一嵌入式处理器和一通信接口，所述传感器信号处理模块、通信接口均与所述嵌入式处理器连接，所述传感器与所述传感器信号处理模块连接，所述通信接口与所述头戴式虚拟现实设备连接。

所述传感器包含汽车驾驶模拟器所有操作部件对应的传感器，所述操作部件常有方向盘、离合器踏板、制动踏板、加速踏板、驻车制动器操纵杆、转向灯、雨刮、变速器操纵杆等。方向盘、离合器踏板、制动踏板、加速踏板和驻车制动器选用磁铁和线性霍尔传感器，变速器操纵杆选用磁铁和开关霍尔传感器，转向灯、雨刮、变速器操纵杆等通常选用汽车组合开关配件。

在具体实施中，如图3所示，可选的，所述嵌入式处理器为一ARM芯片。优选的，所述ARM芯片为STM32F103VBT6。

可选的，所述通信接口可以是USB通信接口，也可以是蓝牙通信接口，优选的，所述通信接口为USB接口。

具体实施方式二：

本具体实施方式与具体实施方式一的区别在于：如图4所示，所述通信接口替换为蓝牙接口。

具体实施方式三：

本具体实施方式与具体实施方式一的区别在于：如图5所示，所述头戴式虚拟现实一体机更换为虚拟现实3D眼镜和智能手机。

具体实施方式四：

本具体实施方式与具体实施方式三的区别在于：如图6所示，所述通信接口替换为蓝牙接口。

本具体实施方式具有如下优点：具有如下优点：（1）用头戴式虚拟现实一体机替代原有主机、显示器、音箱，显示的三维场景真实感强，用户具有更高的沉浸感；（2）头戴式虚拟现实一体机通常使用安卓操作系统，比现有系统中的Windows操作系统更流畅和稳定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。