1.一种VR头盔显示、自由度平台的凿岩台车模拟机，包括静平台（14）、用以支撑模拟机用的底座（1）以及自由度装置（15）；所述自由度装置（15）的两端通过连接头分别连接底座（1）及静平台（14）；所述凿岩台车模拟机还包括VR头盔（2）、座椅（3）和主机，所述底座（1）前端的安装台上设有方向盘（4）、仪表控制盘（6），并在该安装台前侧设有VR头盔支架，放置VR头盔（2），头盔数据线与电脑主机连接，安装台的下方设有刹车踏板、加速踏板（5）；所述底座（1）前端安装台的左前侧设有踏梯（13）；所述底座（1）的后端设有座椅（3），座椅（3）的后侧设有顶棚支柱（11）；所述底座（1）的左侧安装台设有钻孔定位、钻臂、钻进和服务平台操作控制单元（10），右侧安装台设有支腿控制手柄（7）、顶棚升降控制手柄（8）和电缆、水管卷盘控制手柄（9）；所述各安装台的内部空腔可放置主机；所述安装台的所有操作部件通过数据线与一级信号处理器单片机连接，单片机通过数据接口与主机连接，主机通过图形数据线与显示系统VR头盔（2）连接。