一种VR头盔显示、自由度平台的凿岩台车模拟机的制作方法

本实用新型涉及一种工程机械操作模拟设备，特别是一种VR头盔显示、自由度平台的凿岩台车模拟机。

背景技术：

目前人们掌握凿岩台车的使用方法是，通常在前期理论课结束后，就进行实际上机操作训练，学习其操作技能、技巧。这种实际训练方式、方法存在着很多问题，例如成本大、耗材高、占用场地大、消耗较多燃料、排放污染多等缺点，使用者在训练过程中也受到时间、经济条件等限制，造成使用者不能熟练掌握凿岩台车的操作技能、技巧，在以后的实际工作中也带来许多的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型目的：为解决现有技术中存在的问题与不足，本实用新型提供一种效率高、节约空间和成本、无污染排放、能够模拟凿岩台车倾斜或颠簸的基于自由度平台的凿岩台车模拟机。

技术方案：一种VR头盔显示、自由度平台的凿岩台车模拟机，包括静平台、用以支撑模拟机用的底座以及自由度装置；所述自由度装置的两端通过连接头分别连接底座及静平台；所述凿岩台车模拟机还包括VR头盔、座椅和主机，所述底座前端的安装台上设有方向盘、仪表控制盘，并在该安装台前侧设有VR头盔支架，放置VR头盔，头盔数据线与电脑主机连接，安装台的下方设有刹车踏板、加速踏板；所述底座前端安装台的左前侧设有踏梯；所述底座的后端设有座椅，座椅的后侧设有顶棚支柱；所述底座的左侧安装台设有钻孔定位、钻臂、钻进和服务平台操作控制单元，右侧安装台设有支腿控制手柄、顶棚升降控制手柄和电缆、水管卷盘控制手柄；所述各安装台的内部空腔可放置主机；所述安装台的所有操作部件通过数据线与一级信号处理器单片机连接，单片机通过数据接口与主机连接，主机通过图形数据线与显示系统VR头盔连接。

所述安装台的侧面设有通孔，各操作部件的下端固定在安装台内，上端通过通孔设在安装台的外部。

所述VR头盔显示，也可设置为单屏、多屏或环形屏幕显示器。

所述自由度装置可以是二自由度、三自由度、六自由度等动感平台。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型所提供的一种VR头盔显示、自由度平台的凿岩台车模拟机，具有如下优点：

1、可以模拟凿岩台车的各种作业动作、实际工作中的环境及任务等高度仿真模拟操作过程，大幅度增加了使用者的训练时间，使使用者能真正熟练掌握凿岩台车的各种操作技能、技巧；

2、利用模拟机能在室内进行凿岩台车的机械操控教学、占地小且不受气候影响，节省能源无污染，不存在安全问题，尤其是初期教学，学习效果尤为明显；同时该凿岩台车模拟机组装方便、便于维护，可广泛用于游戏、展示、实验、教学以及技能鉴定考试中；

3、采用自由度装置连接动平台及静平台，通过自由度装置的伸缩来实现动平台左右运动、前后运动、左右的倾斜摇摆以及前后的倾斜摇摆，以实现模拟驾驶座椅的倾斜或颠簸，使动平台的运动有了更大的自由度，提高了场景模拟的真实性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的自由度装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

如图1和2所示，用以支撑模拟机用的底座1的前端设有安装台，后端固定有座椅3，座椅3的后侧设有顶棚支柱11；所述座椅3的左侧安装台上设有钻孔定位、钻臂、钻进和服务平台操作控制单元10，右侧安装台上设有支腿控制手柄7、顶棚升降控制手柄8和电缆、水管卷盘控制手柄9；所述底座1前端安装台上设有方向盘4，仪表控制盘6，并在该安装台前侧设有VR头盔支架，放置VR头盔2，头盔数据线与电脑主机连接；所述底座1前端安装台的下方设有刹车踏板和加速踏板5；各安装台的内部空腔可放置主机。

各安装台的侧面设有通孔，各操作部件下端固定在安装台内，上端通过通孔设在安装台的外部。

所述VR头盔显示，也可设置为单屏、多屏或环形屏幕显示器。

所述自由度装置15可以是二自由度、三自由度、六自由度等动感平台。整个模拟机可设在集装箱（未图示）中，以便于运输。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。