本实用新型涉及驾驶模拟器技术领域，尤其涉及驾驶模拟器转向装置。
背景技术：
驾驶模拟器是一种驾驶训练的教学设备，它利用虚拟现实仿真技术营造虚拟驾驶训练环境，学员通过驾驶模拟器的操作部件与模拟驾驶软件进行交互，从而学习驾驶技能。利用模拟驾驶技术对新学员进行培训，不仅可以安全、高效地训练新学员，且具有成本低、零排放、绿色环保的特点；若充分利用模拟驾驶训练方法，将可以带来显著地经济效益和社会效益。驾驶模拟器通常包括方向盘、离合器、脚刹、油门、手刹、转向灯、雨刮、档位等操作部件。与方向盘相连的机构即为转向装置，它是汽车模拟器所有操作部件中最复杂也最为重要的操作部件，转向装置的仿真度将直接影响用户对整个汽车模拟器的体验。通常来说，驾驶模拟器中的转向装置需要有如下功能：限位、回正和转角测量。其中，所述限位功能指：驾驶模拟器方向盘转动的时其转动角度受到限制，通常包括±720度（即方向盘从中位开始可以向左或向右转两圈）和±540度（即方向盘从中位开始可以向左或向右转一圈半）两种。本实用新型即为一种驾驶模拟器转向装置中的齿轮限位装置。
现有方案1：转向装置主旋转轴一端安装有方向盘，转向装置主旋转轴的另一端安装有方向机，所述方向机为蜗轮蜗杆结构，可将方向盘的旋转运动转化为直线运动，在蜗杆两边安装有弹簧，弹簧两侧安装有螺母，螺母用于限制弹簧向两侧运动，当方向盘顺时针作旋转运动时，蜗轮蜗杆使左侧弹簧被压缩，当方向盘逆时针作旋转运动时，蜗轮蜗杆使右侧弹簧被压缩，弹簧的压缩极限使方向盘的转角受到限制，实现限位功能。缺点是蜗轮蜗杆阻力较大，需要较大的弹簧才能回正方向盘，弹簧被压缩到极致，使弹簧的使用寿命受到影响，并且弹簧铁件相互挤压，存在一定的噪音，使安全性和手感较差。
现有方案2：方向盘安装在第一旋转轴上，第一旋转轴安装有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮安装在第二旋转轴上，第二旋转轴上安装有限位旋柄，限位旋柄旁安装有限位块，限位旋柄和限位块使大齿轮转角受到限制，因为小齿轮和大齿轮啮合，小齿轮与方向盘同轴，从而使方向盘的转角受到限制，实现了限位功能。缺点是限位装置需要另外设置限位旋柄和限位块，限位旋柄套接在第二旋转轴上，使第二旋转轴较长，使转向装置体积大成本高。
比较上述方案，可以发现：现有方案1是利用弹簧的压缩极限来实现方向盘的限位功能，这种方案中，弹簧被压缩到极致，使弹簧的使用寿命受到影响，并且弹簧铁件相互挤压，存在一定的噪音；现有方案2采用齿轮结构将方向盘的多圈转动（±720度或±540度）变换成小于一圈的转动，再使用限位旋柄和限位块实现限位功能，该方案结构较为简单、易于实现，齿轮阻力小，手感较好，但是限位装置需在第二旋转轴上设置限位旋柄和在第二旋转轴侧位设置限位块，使第二旋转轴较长，使转向装置体积大成本高。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种驾驶模拟器转向装置中的齿轮限位装置，所述驾驶模拟器包括有转向装置框架本体，所述齿轮限位装置安装在所述转向装置框架本体内，其特征在于，所述齿轮限位装置包括方向盘、第一旋转轴、第一齿轮、第二齿轮、第二旋转轴、阻挡件和限位件，所述方向盘套接在所述第一旋转轴的一端，所述第一齿轮套接在所述第一旋转轴的另一端，所述第二齿轮套接在第二旋转轴上，且所述第一齿轮和第二齿轮啮合，在所述第二齿轮上设置有限位件，所述转向装置的框架本体上设置有阻挡件，所述阻挡件与所述限位件设置在所述第二齿轮的同一侧。
具体实施时还可：(1)阻挡件具体包括第一阻挡件和第二阻挡件，第一阻挡件和第二阻挡件均指向第二旋转轴的轴心；(2)限位件具体包括第一限位件和第二限位件，第一限位件和第二限位件均指向第二旋转轴的轴心；(3)阻挡件具体包括第一阻挡件和第二阻挡件，限位件具体包括第一限位件和第二限位件，第一阻挡件、第二阻挡件、第一限位件和第二限位件均指向第二旋转轴的轴心。
本实用新型的工作原理是：当操作员转动方向盘时，因方向盘和第一齿轮均套接在第一旋转轴上，使第一齿轮与方向盘同步旋转，第一齿轮与第二齿轮啮合，使第二齿轮也随方向盘旋转，设置于第二齿轮上的限位件也随第二齿轮旋转，因阻挡件固定于转向装置的框架本体上并设置于第二齿轮旁，使限位件转动角度受到限制，从而使方向盘转动角度受到限制,实现了转向装置的限位功能。
本实用新型，与现有驾驶模拟器转向装置中的限位装置相比，本实用新型保持了齿轮转向装置优良手感、简单结构等优点，并将限位件直接设置于第二齿轮上，并且限位件和阻挡件有多种组合形式，使转向装置中的限位装置部份占用空间更小、转角调节更容易、结构更简单、成本更低。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的结构俯视示意图；
图3为本实用新型第二实施例的立体结构示意图；
图4为本实用新型第二实施例的结构俯视示意图；
图5为本实用新型第三实施例的立体结构示意图；
图6为本实用新型第三实施例的结构俯视示意图；
图7为本实用新型第四实施例的立体结构示意图；
图8为本实用新型第四实施例的结构俯视示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。
具体实施方式一：
本实用新型提供了一种驾驶模拟器转向装置中的齿轮限位装置，所述驾驶模拟器包括有转向装置框架本体，所述齿轮限位装置安装在所述转向装置框架本体内，如图1所示，其特征在于，所述齿轮限位装置包括方向盘1、第一旋转轴2、第一齿轮3、第二齿轮4、第二旋转轴5、阻挡件6和限位件7，所述方向盘1套接在所述第一旋转轴2的一端，所述第一齿轮3套接在所述第一旋转轴2的另一端，所述第二齿轮4套接在第二旋转轴5上，且所述第一齿轮3和第二齿轮4啮合，在所述第二齿轮4上设置有限位件7，所述转向装置的框架本体上设置有阻挡件6，所述阻挡件6与所述限位件7设置于所述第二齿轮4的同一侧。图2所示为本具体实施方式的结构俯视示意图。
当操作员转动方向盘时，因方向盘和第一齿轮均套接在第一旋转轴上，使第一齿轮与方向盘同步旋转，第一齿轮与第二齿轮啮合，使第二齿轮也随方向盘旋转，设置于第二齿轮上的限位件也随第二齿轮旋转，因阻挡件固定于转向装置的框架本体上并设置于第二齿轮旁，使限位件转动角度受到限制，从而使方向盘转动角度受到限制,实现了转向装置的限位功能。
具体实施方式二：
本具体实施方式与具体实施方式一的区别在于：如图3所示，其特征在于，所述阻挡件具体包括第一阻挡件6-1和第二阻挡件6-2，所述第一阻挡件6-1和第二阻挡件6-2固定于转向装置的框架本体上，所述第一阻挡件6-1和所述第二阻挡件6-2均指向所述第二旋转轴的轴心。所述第一阻挡件6-1用于限制所述限位件7在顺时针转动方向上的转动，所述第二阻挡件6-2用于限制所述限位件7在逆时针方向上的转动。图4所示为本具体实施方式的结构俯视示意图。
可以理解的，本具体实施方式在具体实施时，所述第一阻挡件6-1和所述第二阻挡件6-2可以分别设置也可以连接在一起。本申请不对所述第一阻挡件6-1和所述第二阻挡件6-2连接在一起之后的形状做具体限定，凡是与本方案具备相同或者相似阻挡件形状关系均落入本申请的保护范围。
具体实施方式三：
本具体实施方式与具体实施方式一的区别在于：如图5所示，其特征在于，所述限位件具体包括第一限位件7-1和第二限位件7-2，所述第一限位件7-1和所述第限位件7-2均固定在所述第二齿轮上且均指向所述第二旋转轴的轴心。所述第一限位件7-1和所述阻挡件用于限制所述第一限位件7-1在顺时针转动方向上的转动，所述第二限位件7-2和所述阻挡件用于限制所述第二限位件7-2在逆时针方向上的转动。图6所示为本具体实施方式的结构俯视示意图。
可以理解的，本具体实施方式在具体实施时，所述第一限位件7-1和所述限位件7-2可以分别设置也可以连接在一起。本申请不对所述第一限位件7-1和所述第二限位件7-2连接在一起之后的形状做具体限定，凡是与本方案具备相同或者相似限位件形状关系均落入本申请的保护范围。
具体实施方式四：
本具体实施方式与具体实施方式一的区别在于：如图7所示，其特征在于，所述阻挡件具体包括第一阻挡件6-1和第二阻挡件6-2，所述限位件具体包括第一限位件7-1和第二限位件7-2，所述第一阻挡件6-1和第二阻挡件6-2固定于转向装置的框架本体上且均指向所述第二旋转轴的轴心，所述第一限位件7-1和所述第限位件7-2固定在所述第二齿轮上且均指向所述第二旋转轴的轴心。所述第一限位件7-1和所述第一阻挡件6-1用于限制所述第一限位件7-1在顺时针转动方向上的转动，所述第二限位件7-2和所述第二阻挡件6-2用于限制所述第二限位件7-2在逆时针方向上的转动。图8所示为本具体实施方式的结构俯视示意图。
可以理解的，本具体实施方式在具体实施时，所述第一阻挡件6-1和所述第二阻挡件6-2可以分别设置也可以连接在一起；所述第一限位件7-1和所述限位件7-2可以分别设置也可以连接在一起。本申请不对所述第一阻挡件6-1和所述第二阻挡件6-2连接在一起之后的形状做具体限定；也不对所述第一限位件7-1和所述第二限位件7-2连接在一起之后的形状做具体限定，凡是与本方案具备相同或者相似阻挡件和限位件形状关系均落入本申请的保护范围。
本实用新型，与现有驾驶模拟器转向装置中的限位装置相比，本实用新型保持了齿轮转向装置优良手感、简单结构等优点，并将限位件直接设置于第二齿轮上，并且限位件和阻挡件有多种组合形式，使转向装置中的限位装置部份占用空间更小、转角调节更容易、结构更简单、成本更低。
可以理解的，本实用新型可以用于模拟传统的燃油车辆，也可以用于模拟混合动力车辆或者纯电动车辆，在此不做限定。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。