一种杂志封套的送纸装置的制作方法

本实用新型涉及印刷技术领域，更具体地说，它涉及一种杂志封套的送纸装置。

背景技术：

杂志常在其外部套设一个密封的封套以进行保护，如图1所示，该封套包括折页52，折页52由两个页面组成，两个页面的内壁上均沿四周边沿涂有胶水以形成粘接层53，折页通过粘接层53粘接有热收缩膜54，热收缩膜54的四周边沿伸出折页52。将折页52包裹在杂志外部，通过加热热收缩膜54以使热收缩膜54收缩，实现对折页52的密封。

封套的制造过程中需要将折页转移至涂胶工位，由于涂胶位置是页面的四周边沿，因此就要求折页处于涂胶工位时的位置精确度，避免胶水被涂抹到折页外部。

技术实现要素：

针对现有的技术问题，本实用新型提供一种杂志封套的送纸装置，通过在供纸机构和涂胶工位之间设置定位机构，将折页调整至设定位置，保证折页被转移至涂胶工位时的位置准确度，避免胶水被涂抹到折页外部。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种杂志封套的送纸装置，包括供纸机构，所述供纸机构的一侧设置有定位机构，所述定位机构包括长方体的工作台，所述工作台顶面远离所述供纸机构的边沿及其相邻的一个边沿分别凸起形成第一挡板和第二挡板，所述工作台上设置有用于将所述供纸机构供应的折页推向所述第一挡板和第二挡板的第一推动机构和第二推动机构。

通过上述技术方案，当供纸机构将折页转移至定位机构时，第一推动机构将该折页推向第一挡板，第二推动机构再将折页推向第二挡板，利用第一挡板和第二挡板的配合，对折页进行定位，从而当折页被转移至涂胶工位时，折页的位置保持一致，保证了折页处于涂胶工位时的位置精确度，避免胶水被涂抹到折页外部。

进一步的，所述第一推动机构包括沿所述工作台边沿开设的多个L形第一开口，所述第一开口中均设置有第一推板，所述工作台内部平行于所述第一挡板设置有第一支架，多个所述第一推板均与所述第一支架铰接，多个所述第一推板远离所述第一开口的一端通过第一连板相连并与设置在所述工作台内部的第一推动气缸的活塞杆铰接；所述第二推动机构包括沿所述工作台边沿开设的多个L形第二开口，所述第二开口中均设置有第二推板，所述工作台内部平行于所述第二挡板设置有第二支架，多个所述第二推板均与所述第二支架铰接，多个所述第二推板远离所述第二开口的一端通过第二连板相连并与设置在所述工作台内部的第二推动气缸的活塞杆铰接。

通过上述技术方案，第一推动气缸推动第一连板移动，第一连板带动第一推板远离第一开口的一端移动，由于第一推板均与第一支架铰接，第一推板以与第一支架的铰接点为转动点在第一开口内转动，从而实现第一推板朝向第一挡板的转动，将折页推向第一挡板；第二推动气缸推动第二连板移动，第二连板推动第二推板远离第二开口的一端移动，由于第二推板均与第二支架铰接，第二推板以与第二支架的铰接点为转动点在第二开口内转动，从而实现第二推板朝向第二挡板的转动，将折页推向第二挡板。

进一步的，所述第一推板和所述第二推板朝向所述工作台的板面上设置有缓冲垫。

通过上述技术方案，利用缓冲垫减小第一推板和第二推板推动折页时对折页的伤害。

进一步的，所述工作台底部设置有用于调节所述工作台相对所述供纸机构位置的调节机构，所述调节机构包括调节支架，所述调节支架上固定有调节底座，所述调节底座上沿所述第二挡板的长度方向滑移连接有调节滑块，所述调节滑块内沿所述第二挡板的长度方向螺纹连接有调节螺杆；所述工作台沿所述第一挡板的长度方向与所述调节滑块滑移连接，所述调节底座内竖直螺纹连接有用于固定所述工作台的紧固螺杆，所述紧固螺杆穿过所述调节滑块与所述工作台抵接，所述调节滑块内沿所述第二挡板的长度方向开设有供所述紧固螺杆穿过的调节通孔。

通过上述技术方案，当供纸机构提供的折页的尺寸变化时，需要相应地调整工作台与供纸机构之间的相对位置，保证第一推动机构和第二推动机构能够将折页推向第一挡板和第二挡板；转动调节螺杆，由于调节滑块与调节底座滑移连接而无法转动，从而调节滑块沿着第二挡板的长度方向滑移，带动工作台移动以调整其与供纸机构之间的间距；由于工作台与调节滑块滑移连接，松开紧固螺杆，则可以推动工作台沿着第一挡板的长度方向相对调节滑块移动，实现工作台沿着供纸机构的宽度方向移动。而调节通孔的设置则保证调节滑块沿第二挡板长度方向的移动不会受到紧固螺杆的干涉。

进一步的，所述供纸机构包括供纸支架，所述供纸支架长度方向的两端分别设置有第一输送辊和第二输送辊，所述第一输送辊和第二输送辊之间沿所述第一输送辊的轴向连接有多个输送带，所述第一输送辊与固定在所述供纸支架上的供纸电机传动连接，所述供纸支架远离所述工作台的一侧设置有用于将折页转移到所述输送带上的吸纸组件。

通过上述技术方案，供纸电机驱动第一输送辊转动，第一输送辊通过输送带带动第二输送辊转动，吸纸组件将折页转移至输送带上，并由输送带传送到定位机构。

进一步的，所述吸纸组件包括固定在所述供纸支架上的吸纸支架，所述吸纸支架沿所述供纸支架长度方向水平设置，其上滑移连接有吸纸滑块，所述吸纸滑块上设置有吸纸气缸，所述吸纸气缸的活塞杆固定连接有第一抽真空装置，所述第一抽真空装置底部设置有用于吸纸的第一真空吸盘，所述第一真空吸盘与所述第一抽真空装置连通。

通过上述技术方案，第一抽真空装置在第一真空吸盘内形成负压，吸纸气缸带动第一真空吸盘下移去吸取折页，待吸取后，吸纸气缸带动第一真空吸盘上移，吸纸滑块带动第一真空吸盘沿着吸纸支架移动，将折页转移至供纸机构。

进一步的，所述供纸支架上还设置有多个用于将所述折页压紧在所述输送带上的压紧组件，所述压紧组件包括压紧支架，所述压紧支架上沿所述供纸支架的宽度方向转动连接有多个压紧轮，所述压紧轮的轴向平行于所述供纸支架的宽度方向且所述压紧轮的滚动面与所述折页抵接。

通过上述技术方案，输送带带动折页转移，折页移动过程中，压紧轮保持与折页的抵接，增大折页与输送带之间的摩擦力，减少折页在输送带的打滑，提高输送带的输送效率；由于压紧轮的轴向平行于供纸支架的宽度方向，从而压紧轮和折页之间的摩擦力沿着供纸支架的长度方向，从而保证折页沿着供纸支架的长度方向移动而不会发生偏移，方便后续定位机构的定位工作。

进一步的，所述工作台远离所述供纸机构的一侧设置有用于将所述折页转移至涂胶工位的转移机构，所述转移机构包括转移支架，所述转移支架上转动连接有转移摆杆，所述转移摆杆绕所述第一挡板的长度方向转动，所述转移摆杆远离所述转移支架的一端设置有第二抽真空装置，所述第二抽真空装置上设置有用于转移所述折页的第二真空吸盘，所述第二真空吸盘与所述第二抽真空装置连通。

通过上述技术方案，第二抽真空装置在第二真空吸盘内形成负压，转移摆杆绕供纸支架的宽度方向转动，将第二真空吸盘转移至定位机构并吸取其上的折页，转移摆杆反向转动，第二真空吸盘带动折页转动至涂胶工位。

进一步的，所述工作台顶面设置有用于检测所述工作台上是否存在所述折页的激光检测装置，所述工作台上还设置有控制器，所述激光检测装置与所述控制器电连接，所述控制器与所述转移机构、第一推动机构以及第二推动机构电连接。

通过上述技术方案，利用激光检测装置检测工作台上是否有折页，当工作台上存在折页时，第一推动机构和第二推动机构启动，对折页进行定位，同时，转移机构启动并将定位好的折页转移至涂胶工位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过第一推动机构和第二推动机构将折页推向第一挡板和第二挡板，并利用第一挡板和第二挡板的配合，对折页进行定位，从而当折页被转移至涂胶工位时，其位置精确度高，胶水涂抹的位置更精确；

(2)通过调节机构实现工作台与供纸机构之间相对位置的可调节，从而当折页的尺寸发生变化时，工作台能够相应地改变位置以保证定位机构能够对折页进行定位，增强定位机构的适用性。

附图说明

图1为本实用新型的封套的爆炸示意图；

图2为本实用新型的整体示意图；

图3为本实用新型的吸纸组件的结构示意图；

图4为本实用新型的供纸机构的结构示意图；

图5为本实用新型的定位机构的爆炸示意图；

图6为本实用新型的转移机构的局部示意图。

附图标记：1、供纸机构；2、定位机构；3、转移机构；4、供纸支架；5、吸纸组件；6、吸纸支架；7、驱动气缸；8、吸纸滑块；9、吸纸气缸；10、第一抽真空装置；11、第一真空吸盘；12、第一输送辊；13、第二输送辊；14、输送带；15、供纸电机；16、皮带；17、压紧组件；18、压紧支架；19、压紧轮；20、工作台；21、第一挡板；22、第二挡板；23、第一推动机构；24、第二推动机构；25、第一开口；26、第一推板；27、第一支架；28、第一连板；29、第一推动气缸；30、第二开口；31、第二推板；32、第二支架；33、第二连板；34、第二推动气缸；35、缓冲垫；36、调节机构；37、调节支架；38、调节底座；39、调节滑块；40、调节螺杆；41、T形槽；43、紧固螺杆；44、调节通孔；45、转移支架；46、转移电机；47、转移摆杆；48、转移支杆；49、第二抽真空装置；50、第二真空吸盘；51、激光检测装置；52、折页；53、粘接层；54、热收缩膜；55、控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种杂志封套的送纸装置，参见图2，包括供纸机构1、定位机构2以及用于将定位机构2上定位好的折页52转移至涂胶工位的转移机构3，供纸机构1包括供纸支架4，供纸支架4远离定位机构2的一侧设置有用于将折页52转移到供纸支架4上的吸纸组件5。结合图3，吸纸组件5包括固定在供纸支架4上的吸纸支架6，吸纸支架6沿供纸支架4长度方向水平设置，其上固定有驱动气缸7，驱动气缸7的活塞杆固定有吸纸滑块8，驱动气缸7驱动吸纸滑块8沿着吸纸支架6的长度方向滑移。

吸纸滑块8上固定有吸纸气缸9，吸纸气缸9的活塞杆固定连接有第一抽真空装置10，第一抽真空装置10底部设置有用于吸取折页52的第一真空吸盘11，第一真空吸盘11与第一抽真空装置10连通，本实施例中，第一抽真空装置10采用空压机。利用其在第一真空吸盘11内产生负压，再由第一真空吸盘11吸取堆放在供纸支架4一侧的折页52，驱动气缸7和吸纸气缸9配合，将第一真空吸盘11吸取的折页52转移至供纸支架4。

如图4所示，供纸支架4长度方向的两端分别设置有第一输送辊12和第二输送辊13，第一输送辊12和第二输送辊13之间沿第一输送辊12的轴向连接有多个输送带14，第一输送辊12与固定在供纸支架4上的供纸电机15通过皮带16传动连接，从而供纸电机15驱动第一输送辊12转动，第一输送辊12通过输送带14带动第二输送辊13转动，当折页52被吸纸组件5转移至输送带14上时，由输送带14将折页52传送到定位机构2。

为保证折页52随输送带14移动的稳定性，供纸支架4上还设置有多个用于将折页52压紧在输送带14上的压紧组件17，压紧组件17包括压紧支架18，压紧支架18上沿供纸支架4的宽度方向转动连接有多个压紧轮19，压紧轮19的轴向平行于供纸支架4的宽度方向且压紧轮19的滚动面与折页52抵接。

如图5所示，定位机构2包括长方体的工作台20，工作台20顶面远离供纸机构1的边沿及其相邻的一个边沿分别凸起形成第一挡板21和第二挡板22，工作台20上设置有用于将供纸机构1供应的折页52推向第一挡板21和第二挡板22的第一推动机构23和第二推动机构24。第一推动机构23包括沿工作台20平行于供纸支架4宽度方向的边沿开设的多个L形第一开口25，第一开口25中均设置有第一推板26，工作台20内部平行于第一挡板21设置有第一支架27，多个第一推板26均与第一支架27铰接，多个第一推板26远离第一开口25的一端通过第一连板28相连并与设置在工作台20内部的第一推动气缸29的活塞杆铰接。

第二推动机构24包括沿工作台20平行于供纸支架4长度方向的边沿开设的多个L形第二开口30，第二开口30中均设置有第二推板31，工作台20内部平行于第二挡板22设置有第二支架32，多个第二推板31均与第二支架32铰接，多个第二推板31远离第二开口30的一端通过第二连板33相连并与设置在工作台20内部的第二推动气缸34的活塞杆铰接，第一推板26和第二推板31朝向工作台20的板面上设置有缓冲垫35，本实施例中，缓冲垫35采用泡沫垫。从而利用第一推动气缸29和第二推动气缸34分别推动第一推板26和第二推板31在第一开口25和第二开口30中转动，将转移至工作台20顶面的折页52推向第一挡板21和第二挡板22，实现定位。

当折页52的尺寸发生变化时，由于第一推板26和第二推板31的转动角度一定，为保证定位机构2能够起到定位作用，工作台20底部设置有用于调节工作台20相对供纸机构1位置的调节机构36。调节机构36包括调节支架37，调节支架37上固定有调节底座38，调节底座38上沿第二挡板22的长度方向滑移连接有调节滑块39，调节底座38内转动连接有调节螺杆40，调节螺杆40的轴向平行于第二挡板22的长度方向，调节螺杆40与调节滑块39螺纹连接，从而当转动调节螺杆40时，调节滑块39由于受到调节底座38的限制而沿着调节螺杆40的轴向移动，调节滑块39带动工作台20移动以调节工作台20与供纸支架4之间的间距。

调节滑块39上沿第一挡板21长度方向开设有T形槽41，工作台20底部对应T形槽41设置有T形块（图中未示出），工作台20通过T形块和T形槽41的配合与调节滑块39滑移连接，从而工作台20可以沿着第一挡板21长度方向相对调节滑块39移动。调节底座38内竖直螺纹连接有用于固定工作台20的紧固螺杆43，紧固螺杆43穿过调节滑块39与工作台20抵接，将工作台20与调节滑块39固定。调节滑块39内沿第二挡板22的长度方向开设有供紧固螺杆43穿过的调节通孔44，从而调节滑块39本身的移动不会受到紧固螺杆43的干涉。

如图6所示，转移机构3设置在工作台20远离供纸机构1的一侧，其包括转移支架45，转移支架45上设置有转移电机46，转移电机46上转动连接有转移摆杆47，转移摆杆47绕供纸支架4的宽度方向转动，转移摆杆47远离转移支架45的一端铰接有转移支杆48，转移支杆48上设置有第二抽真空装置49，本实施例中，第二抽真空装置49采用空压机，第二抽真空装置49上设置有用于转移折页52的第二真空吸盘50，第二真空吸盘50与第二抽真空装置49连通。转移电机46驱动转移摆杆47转动，将第二真空吸盘50转移至工作台20上方并吸取工作台20上定位好的折页52，转移摆杆47反向转动，将折页52转移至涂胶工位。

回到图5，工作台20顶面设置有用于检测工作台20上是否存在折页52的激光检测装置51，工作台20上还设置有控制器55，本实施例中，激光检测装置51包括设置在工作台20内部的激光传感器，激光传感器与控制器55信号连接，控制器55与转移机构3、第一推动机构23以及第二推动机构24电连接。工作时，先由激光发射二极管发射激光脉冲，经工作台20顶面的折页52反射后部分激光返回传感器接收器并转化为相应的电信号，控制器55接收到信号后控制转移机构3、第一推动机构23以及第二推动机构24工作，实现设备的自动化。

本实施例的工作原理和有益效果在于：

吸纸组件5从堆放在供纸支架4一侧的折页52中吸取一张折页52并传递到供纸支架4上的输送带14上，输送带14在第一输送辊12和第二输送辊13的驱动下，带动折页52向定位机构2移动，折页52移动过程中，压紧轮19保持与折页52的抵接，保证折页52移动的稳定性。当折页52掉落到工作台20顶面时，激光检测装置51发送信号给控制器55，控制器55控制第一推动机构23和第二推动机构24工作，折页52被推向第一挡板21和第二挡板22而实现定位。此时，转移机构3中的转移摆杆47带动第二真空吸盘50运动到工作台20顶面并将定位好的折页52吸起，转移摆杆47反转，将折页52朝涂胶工位转移。由于折页52在工作台20上的位置保持一致，从而当折页52被转移至涂胶工位时，折页52的位置精确度高，能够保证胶水被涂抹在折页52的正确位置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。