本发明涉及消防安全技术领域，更具体地说，涉及一种消防疏散方法、系统、装置及设备。
背景技术：
在城市快速发展的进程中，高楼大厦越来越高，越来越密集。我们在享受这快速变化带来诸多便利的同时，也不得不面对由发展所带来的诸多问题。其中，消防安全作为现代建筑的重要组成部分，仍然面临着巨大的挑战。
目前传统的消防系统能够在发生火灾时自动报警，同时楼道内设置的安全出口指示牌能够指示逃生方向。但是目前存在的客观情况是，写字楼和住宅楼的面积大且楼层高、建筑物的安全通道复杂多向，而人们对其建筑结构和安全通道不能有清楚的记忆，那么一旦发生火灾，很可能导致逃生人员无序转向，不能第一时间找到安全出口；并且，若建筑物内的一个房间着火，由于人们分散在不同的房间，在不清楚当前火灾位置的情况下，贸然打开房门进行逃生，很可能误入火灾区域。
因此，如何使火灾被困人员及时知悉当前火灾发生的确切位置和逃生路线，增强其逃生信心和希望，并使其及时脱离危险，是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种消防疏散方法、系统、装置及设备，以实现火灾被困人员及时知悉当前火灾发生的确切位置和逃生路线，增强其逃生信心和希望，并使其及时脱离危险。
为实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：
一种消防疏散方法，包括：
获取感知传感器实时采集的火灾参数，以及所述感知传感器的位置信息；
根据所述火灾参数、所述感知传感器的位置信息，以及预先存储的当前建筑的结构信息规划目标疏散路线，并生成相应的消防疏散示意图；
响应于查看所述消防疏散示意图的请求，将所述消防疏散示意图传输至与所述请求对应的客户端并实时显示，以使用户根据所述消防疏散示意图进行逃生。
其中，所述根据所述火灾参数、所述感知传感器的位置信息，以及预先存储的当前建筑的结构信息规划目标疏散路线，包括：
当获取到多个感知传感器实时采集的火灾参数时，将获取到的多个火灾参数对应比较，确定火灾发生的目标位置；
根据所述目标位置和所述当前建筑的结构信息规划所述目标疏散路线。
其中，所述生成相应的消防疏散示意图之后，还包括：
控制预设的轮廓灯发光，以指示所述目标疏散路线。
一种消防疏散系统，包括：
感知端，用于通过感知传感器实时采集火灾参数，并将所述火灾参数、以及所述感知传感器的位置信息发送至服务端；
所述服务端，用于获取所述火灾参数，以及所述感知传感器的位置信息；根据所述火灾参数、所述感知传感器的位置信息，以及预先存储的当前建筑的结构信息规划目标疏散路线，并生成相应的消防疏散示意图；响应于查看所述消防疏散示意图的请求，将所述消防疏散示意图传输至与所述请求对应的客户端并实时显示；
所述客户端，用于接收所述查看所述消防疏散示意图的请求，并将所述请求转发至所述服务端，当所述服务端响应所述请求时，接收所述服务端传输的消防疏散示意图并实时显示，以使用户根据所述消防疏散示意图进行逃生。
其中，所述感知端具体用于：
通过所述感知传感器实时采集所述火灾参数，并将所述火灾参数传输至控制器，以使所述控制器判断所述火灾参数是否超出预设的安全阈值，若是，则发送报警消息至预设的管理终端，并通过无线通信器件将所述火灾参数，以及所述感知传感器的位置发送至所述服务端。
其中，所述服务端还用于：
控制预设的轮廓灯发光，以指示所述目标疏散路线。
其中，所述感知端还包括：锂电池供电模块和电源管理芯片，其中：
当所述感知端外部电源断开时，所述电源管理芯片控制所述锂电池供电模块为所述感知传感器、所述无线通信器件、所述轮廓灯和所述控制器提供电源。
其中，还包括：
树状传输网络，用于通过hdlc协议或者ppp协议使所述感知端和所述服务端进行数据交互。
一种消防疏散装置，包括：
获取模块，用于获取感知传感器实时采集的火灾参数，以及所述感知传感器的位置信息；
生成模块，用于根据所述火灾参数、所述感知传感器的位置信息，以及预先存储的当前建筑的结构信息规划目标疏散路线，并生成相应的消防疏散示意图；
显示模块，用于响应于查看所述消防疏散示意图的请求，将所述消防疏散示意图传输至与所述请求对应的客户端并实时显示，以使用户根据所述消防疏散示意图进行逃生。
一种消防疏散的设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述任意一项所述的消防疏散方法的步骤。
通过以上方案可知，本发明实施例提供的一种消防疏散方法，包括：获取感知传感器实时采集的火灾参数，以及所述感知传感器的位置信息；根据所述火灾参数、所述感知传感器的位置信息，以及预先存储的当前建筑的结构信息规划目标疏散路线，并生成相应的消防疏散示意图；响应于查看所述消防疏散示意图的请求，将所述消防疏散示意图传输至与所述请求对应的客户端并实时显示，以使用户根据所述消防疏散示意图进行逃生。
可见，在发生火灾时，所述方法能够根据着火位置生成相应的消防疏散示意图，并及时将该消防疏散示意图传输至被困人员的终端，如此便使得被困人员对当前建筑物和逃生路线有了清晰的认识，使其借助消防疏散示意图能够第一时间找到安全出口，避免了逃生人员无序转向或误入着火区域；并且，该消防疏散示意图实时显示，可以达到动态监测火灾趋势的目的，便于消防人员及时灭火。
相应地，本发明实施例提供的一种消防疏散系统、装置及设备，也同样具有上述技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种消防疏散方法流程图；
图2为本发明实施例公开的另一种消防疏散方法流程图；
图3为本发明实施例公开的一种消防疏散系统示意图；
图4为本发明实施例公开的一种消防疏散装置示意图；
图5为本发明实施例公开的一种消防疏散设备示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种消防疏散方法、系统、装置及设备，以实现火灾被困人员及时知悉当前火灾发生的确切位置和逃生路线，增强其逃生信心和希望，并使其及时脱离危险。
参见图1，本发明实施例提供的一种消防疏散方法，包括：
s101、获取感知传感器实时采集的火灾参数，以及感知传感器的位置信息；
具体的，所述感知传感器可以为采集温度参数和/或烟雾参数的传感器，所述火灾参数即为温度参数和/或烟雾参数；所述感知传感器预设有唯一位置信息，且依据当前建筑物的结构科学合理地预设于该建筑物的通道、活动区域等位置，其中，感知传感器的位置信息是相对于当前建筑物的位置信息，例如：某感知传感器位于某建筑物的第三层东北角。
s102、根据火灾参数、感知传感器的位置信息，以及预先存储的当前建筑的结构信息规划目标疏散路线，并生成相应的消防疏散示意图；
当获取到火灾参数和感知传感器的位置信息后，调用预先存储的当前建筑的结构信息，并结合获取到的火灾参数和感知传感器的位置信息规划目标疏散路线，并生成相应的消防疏散示意图。
其中，所述消防疏散示意图可以为涵盖当前建筑物结构的立体示意图，也可以为当前建筑物的平面结构示意图或用户所处楼层的结构示意图，所述目标疏散路线清晰地凸显于所述消防疏散示意图中。
s103、响应于查看消防疏散示意图的请求，将消防疏散示意图传输至与请求对应的客户端并实时显示，以使用户根据消防疏散示意图进行逃生。
当需要查看该消防疏散示意图时，用户可以通过客户端提交查看消防疏散示意图的请求，响应于该请求，将消防疏散示意图传输至与请求对应的客户端并实时显示，以使用户根据消防疏散示意图进行逃生。其中，查看消防疏散示意图的用户可以为任意用户，被困人员查看消防疏散示意图，可以依据此示意图进行逃生；管理人员查看消防疏散示意图，可以依据此示意图进行设备管理；消防人员查看消防疏散示意图，可以依据此示意图进行准确灭火。
可见，在发生火灾时，本实施例提供的消防疏散方法能够根据着火位置生成相应的消防疏散示意图，并及时将该消防疏散示意图传输至被困人员的终端，如此便使得被困人员对当前建筑物和逃生路线有了清晰的认识，使其借助消防疏散示意图能够第一时间找到安全出口，避免了逃生人员无序转向或误入着火区域；并且，该消防疏散示意图实时显示，可以达到动态监测火灾趋势的目的，便于消防人员及时灭火。
本发明实施例公开了另一种消防疏散方法，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。
参见图2，本发明实施例提供的另一种消防疏散方法，包括：
s201、获取感知传感器实时采集的火灾参数，以及感知传感器的位置信息；
s202、根据火灾参数、感知传感器的位置信息，以及预先存储的当前建筑的结构信息规划目标疏散路线，并生成相应的消防疏散示意图；
s203、控制预设的轮廓灯发光，以指示目标疏散路线；
具体的，所述轮廓灯预设于建筑物安全通道的两侧，平常可作为装饰和照明灯具；一旦发生火灾，可受控于后端服务器，使其根据当前着火的实际位置指示逃生路线，不作为逃生路线的通道两侧的轮廓灯可关闭，以免干扰被困人员逃生。
s204、响应于查看消防疏散示意图的请求，将消防疏散示意图传输至与请求对应的客户端并实时显示，以使用户根据消防疏散示意图进行逃生。
具体的，本实施例提供的消防疏散方法不仅为用户提供了实时的消防疏散示意图，还在建筑物的安全通道内设置有指示目标疏散路线的轮廓灯。该轮廓灯不仅具有指示路线的作用，还可以照亮烟雾弥漫的环境，帮助被困人员逃生。
可见，在发生火灾时，本实施例提供的消防疏散方法能够根据着火位置生成相应的消防疏散示意图，并控制预设的轮廓灯发光，以指示目标疏散路线，同时及时将该消防疏散示意图传输至被困人员的终端，如此便使得被困人员对当前建筑物和逃生路线有了清晰的认识，使其借助消防疏散示意图和轮廓灯指示的目标疏散路线能够第一时间找到安全出口，避免了逃生人员无序转向或误入着火区域；并且，该消防疏散示意图实时显示，可以达到动态监测火灾趋势的目的，便于消防人员及时灭火。
基于上述任意实施例，需要说明的是，所述根据所述火灾参数、所述感知传感器的位置信息，以及预先存储的当前建筑的结构信息规划目标疏散路线，包括：当获取到多个感知传感器实时采集的火灾参数时，将获取到的多个火灾参数对应比较，确定火灾发生的目标位置；根据所述目标位置和所述当前建筑的结构信息规划所述目标疏散路线。
具体的，为了更加准确地判断火灾发生的位置，可以同时获取多个感知传感器采集的火灾参数，将获取到的多个火灾参数进行对应比较，从而确定出火灾发生的目标位置。例如：获取到的第一感知传感器采集的火灾参数为：温度为200摄氏度、烟雾浓度70％，第二感知传感器采集的火灾参数为温度180摄氏度、烟雾浓度65％，那么将温度参数值和烟雾浓度参数值进行对应比较，可知第一感知传感器采集的火灾参数值较高，那么则将第一感知传感器的附近位置确定为发生火灾的目标位置。同理，可同时比较三个、甚至三个以上感知传感器采集的火灾参数，以确定发生火灾的确切位置。
同时，当确定发生火灾的确切位置后，可将火灾参数值较高的位置标记为危险区域，并将其从可逃生路线中删除，以规划路线最短、危险性最低的目标疏散路线。
基于上述实施例，需要说明的是，所述感知传感器和所述轮廓灯通过树状网络与后端服务器相连接，后端服务器可实时检查感知传感器和轮廓灯的工作情况，并根据实际情况控制感知传感器和轮廓灯进行工作。正常情况下，可记录感知传感器和轮廓灯的工作日志，并基于所述日志进行各个设备的及时检修。
基于上述任意实施例，需要说明的是，可以为所述消防疏散示意图增加安全访问权限。
例如：设置管理员权限和普通用户权限。拥有管理员权限的用户不仅可实时查看所述消防疏散示意图，还可以查看感知传感器的工作情况和整个消防系统的工作情况，便于管理消防系统；拥有普通权限的用户仅可以实时查看所述消防疏散示意图。
下面对本发明实施例提供的一种消防疏散系统进行介绍，下文描述的一种消防疏散系统与上文描述的一种消防疏散方法可以相互参照。
参见图3，本发明实施例提供的一种消防疏散系统，包括：
感知端301，用于通过感知传感器实时采集火灾参数，并将所述火灾参数、以及所述感知传感器的位置信息发送至服务端；
所述服务端302，用于获取所述火灾参数，以及所述感知传感器的位置信息；根据所述火灾参数、所述感知传感器的位置信息，以及预先存储的当前建筑的结构信息规划目标疏散路线，并生成相应的消防疏散示意图；响应于查看所述消防疏散示意图的请求，将所述消防疏散示意图传输至与所述请求对应的客户端并实时显示；
所述客户端303，用于接收所述查看所述消防疏散示意图的请求，并将所述请求转发至所述服务端，当所述服务端响应所述请求时，接收所述服务端传输的消防疏散示意图并实时显示，以使用户根据所述消防疏散示意图进行逃生。
其中，所述感知端具体用于：
通过所述感知传感器实时采集所述火灾参数，并将所述火灾参数传输至控制器，以使所述控制器判断所述火灾参数是否超出预设的安全阈值，若是，则发送报警消息至预设的管理终端，并通过无线通信器件将所述火灾参数，以及所述感知传感器的位置发送至所述服务端。
其中，所述服务端还用于：
控制预设的轮廓灯发光，以指示所述目标疏散路线。
其中，所述感知端还包括：锂电池供电模块和电源管理芯片，其中：
当所述感知端外部电源断开时，所述电源管理芯片控制所述锂电池供电模块为所述感知传感器、所述无线通信器件、所述轮廓灯和所述控制器提供电源。
其中，还包括：
树状传输网络，用于通过hdlc协议或者ppp协议使所述感知端和所述服务端进行数据交互。
基于上述消防疏散系统实施例，需要说明的是，所述感知端多个独立的感知单元，每个感知单元包括：无线通信器件、控制器、轮廓灯、感知传感器、锂电池供电模块和电源管理芯片。其中，每个感知单元可作为网络中的一个节点，并依照建筑物结构科学合理地分布于建筑物中，通过网络与服务端相连，形成树状网络。
具体的，可以将单片机msp430作为控制器，并将其自带的adc采样模块作为感知传感器，定时对环境温度、烟雾含有量进行采样，并将采集的数据送到msp430中进行处理，当采集到的数据超出预设的安全阈值时，发送报警消息至预设的管理终端，并通过无线通信器件将采集到的数据，以及所述感知传感器的位置发送至服务端。
同时，为了提高判断的准确性，采用将就近的多个独立的感知传感器看作一个节点的策略，并对每个感知传感器进行编号，通过树状传输网络实现即时通讯对比多个感知传感器的判断结果，从而提高火灾发生的判断准确性。
其中，所述锂电池供电模块与bq24070电源管理芯片结合使用，实现对电池与系统的供电管理，该bq24070电源管理芯片具有根据输入电源大小动态选择路径的功能。如果当外部输入功率足够时，bq24070芯片将在给锂电池供电模块充电的同时，也会给msp430供电；当外部输入突然被切断时，bq24070将自行把供电单元切换至锂电池，从而实现动态的供电路径选择功能，确保感知端所有器件的正常工作。这样不仅减少了功耗，也避免了火灾断电，使消防疏散系统无法正常工作。
其中，所述无线通信器件可以为射频发射接收器(si4332)，也可增加输出功率，提高接收灵敏度并减少等效电阻，采用绕线电感代替叠层电感，并采用元件最小距离布置方式。
基于上述消防疏散系统实施例，需要说明的是，该系统建立了以无线网关为根节点，以中继节点为扩展域内汇聚节点的树状网络。在该通信内对每一个轮廓灯节点以最短的传输延迟，较少的功耗下完成状态信息的传输以保证网络的稳定性。所述的系统网络适用与楼层间数据传输和汇聚应用。基站和软件系统可以根据用户需要选用hdlc或是ppp这种面向比特流的高级链路层控制标准，在保证最短反应时间、最高稳定性的前提下完成每个节点的数据上传。
基于上述消防疏散系统实施例，需要说明的是，正常情况下，依据上述网络可实时检查感知端的各个部件，当出现设备故障时，可及时发现并维修，避免安全隐患。
基于上述消防疏散系统实施例，需要说明的是，所述服务端还具有历史火灾数据记录和查询功能。
在发生火灾时，服务端将自动记录当前发生火灾的位置信息以及其他有效信息，管理人员可以依据这些信息、并参考当前建筑物的建筑结构、装修材料、地理位置、气候等相关信息，对发生火灾的位置进行分析，确定发生火灾的原因，并采取相应的安全防范措施。
此外，基于服务端，还可以查询当前建筑物的历史火灾数据，若某建筑物的某一位置多次发生火灾，则可以通过查询历史火灾数据来预设相应的安全防范措施，避免火灾的发生。
下面对本发明实施例提供的一种消防疏散装置进行介绍，下文描述的一种消防疏散装置与上文描述的一种消防疏散方法及系统可以相互参照。
参见图4，本发明实施例提供的一种消防疏散装置，包括：
获取模块401，用于获取感知传感器实时采集的火灾参数，以及所述感知传感器的位置信息；
生成模块402，用于根据所述火灾参数、所述感知传感器的位置信息，以及预先存储的当前建筑的结构信息规划目标疏散路线，并生成相应的消防疏散示意图；
显示模块403，用于响应于查看所述消防疏散示意图的请求，将所述消防疏散示意图传输至与所述请求对应的客户端并实时显示，以使用户根据所述消防疏散示意图进行逃生。
其中，所述生成模块具体用于：
当获取到多个感知传感器实时采集的火灾参数时，将获取到的多个火灾参数对应比较，确定火灾发生的目标位置；
根据所述目标位置和所述当前建筑的结构信息规划所述目标疏散路线。
其中，还包括：
控制模块，用于控制预设的轮廓灯发光，以指示所述目标疏散路线。
下面对本发明实施例提供的一种消防疏散设备进行介绍，下文描述的一种消防疏散设备与上文描述的一种消防疏散方法、系统及装置可以相互参照。
参见图5，本发明实施例提供的一种消防疏散设备，包括：
存储器501，用于存储计算机程序；
处理器502，用于执行所述计算机程序时实现上述任意实施例所述的消防疏散方法的步骤。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。