一种仰泳手臂动作教学展示用机器人的制作方法

文档序号:15463758发布日期:2018-09-18 18:48阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种仰泳手臂动作教学展示用机器人,包括展示架(1),所述展示架(1)上固装有躯干(2),躯干(2)的左侧设有头部(3);

其特征在于:

所述躯干(2)通过轴承安装有长圆轴(10),所述长圆轴(10)上前部、后部均安装有一号锥齿轮(9),长圆轴(10)的前后两端均连接有一号方轴(10a),所述展示架(1)的前侧方、后侧方均设有球体块(7),每个球体块(7)上均焊接有手臂(4),每个球体块(7)的球面分别在水平面上、竖直面上对应开有横环槽(7a)、竖环槽(7b);所述横环槽(7a)与对应的一号方轴(10a)滑动配合;所述竖环槽(7b)均滑动配合有二号方轴(16a),每个二号方轴(16a)均连接有短圆轴(16),每个短圆轴(16)的下部均安装有二号传动齿轮(17);

所述一号锥齿轮(9)与对应的二号传动齿轮(17)之间设有将与二者啮合相配的不完全锥齿轮(8),每个不完全锥齿轮(8)均连接有圆辊(14),所述躯干(2)上焊接有将两个圆辊(14)均旋转安装的Y型架(13);

每个圆辊(14)上均开有圆柱螺旋槽(14a),所述圆柱螺旋槽(14a)内均滑动安装有T形的驱动杆(6);所述展示架(1)上分别固装有气缸(5)以及两个导向架(11),每个导向架(11)上均开有将对应的驱动杆(6)下部右端滑动安装的导向槽(11a);所述气缸(5)连接有驱动架(12),所述驱动架(12)上左侧、右侧均设有与对应的驱动杆(6)下部相抵合的斜面(12a)。

2.根据权利要求1所述的一种仰泳手臂动作教学展示用机器人,其特征在于:所述导向槽(11a)的轨迹线与对应的圆辊(14)轴线相平行,导向槽(11a)的轨迹线与对应的斜面(12a)相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种仰泳手臂动作教学展示用机器人,其特征在于:所述横环槽(7a)、竖环槽(7b)二者的轨迹均呈圆形,横环槽(7a)、竖环槽(7b)二者的圆心位置与对应的球体块(7)的球心位置相适配,所述长圆轴(10)、对应的短圆轴(16)二者的轴线交汇位置与对应的球体块(7)的球心位置相适配。

4.根据权利要求1所述的一种仰泳手臂动作教学展示用机器人,其特征在于:所述展示架(1)焊接有将短圆轴(16)通过轴承安装的稳定座(15)。

5.根据权利要求1所述的一种仰泳手臂动作教学展示用机器人,其特征在于:在两个手臂(4)中,位于前部的手臂(4)在球体块(7)上安装的位置点位于横环槽(7a)、竖环槽(7b)二者在右侧的交汇处;位于后部的手臂(4)在球体块(7)上安装的位置点位于横环槽(7a)、竖环槽(7b)二者在左侧的交汇处。

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