高精度伺服的纸张定位装置的制作方法

本发明涉及纸加工领域，具体涉及高精度伺服的纸张定位装置。

背景技术

纸张的定位及装订是文化产业发展必须的工艺，在传统的纸张定位及装订中，遇到较为厚重且材料较为坚硬的纸张时，对于纸张的装订及定位较为困难，且会增加材料的报废率，同时装订定位效果不好造成的产品质量的下降一直是比较困扰的问题，此设备有效解决了此问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供高精度伺服的纸张定位装置，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明设备的高精度伺服的纸张定位装置，包括放置于地面的箱体，所述箱体内固设有上下贯穿的开腔，所述箱体左右端面内固设有左右对称且开口的侧腔，所述箱体上下端面内固设有左右对称且开口的导腔，所述开腔左右端壁内连通设置有左右对称的侧连腔，所述开腔前后端壁内连通设置有上下对称的内连腔，所述内连腔右端壁内固设有行程电机，所述行程电机的输出轴与所述内连腔左端壁转动配合连接，所述行程电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有与所述内连腔滑动配合连接的导条，远离所述侧连腔的所述导条端面固设有连接块，所述连接块后端壁内固设有电机，电机的输出轴向前延伸并与所述连接块转动配合连接，电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有滑连块，上侧的所述滑连块内固设有左右对称且上下贯穿的穿连孔，所述穿连孔上方设置有与所述滑连块上端面固定的动力气缸，所述动力气缸的推杆穿过所述穿连孔并向下延伸，所述动力气缸的推杆下端面固设有底推板，所述底推板上端面固设有导杆，所述导杆与所述滑连块滑动配合连接，左侧的所述底推板下端面固设有穿过块和挂构，右侧的所述底推板下端面固设有顶针，下侧的所述滑连块内固设有上下贯穿的透穿孔，所述透穿孔下方设置有与下侧的所述滑连块固定的顶出气缸，所述顶出气缸的推杆贯穿所述透穿孔并向上延伸，所述顶出气缸的推杆上端面固设有垫块，所述垫块下端面固设有与下侧的所述滑连块滑动配合连接的推导杆，下侧的所述滑连块内固设有内置箱，所述内置箱内固设有内包腔，所述内包腔下端壁内固设有升降电机，所述内包腔上下端壁之间固设有左右对称的导杆，所述导杆外表面滑动的设置有滑行块，所述滑行块与所述升降电机的螺纹轴螺纹配合连接，所述滑行块上端面固设有滑动的贯穿所述内置箱的滑伸块，所述滑伸块上端面内固设有开口朝上的装纳腔，所述装纳腔后端壁内连通设置有弹簧腔，所述弹簧腔内滑动的设置有挤压板，所述挤压板与所述弹簧腔左端壁之间弹性设置有弹簧，所述装纳腔后端壁内连通设置有与外部空间连通的推腔，所述挤压板右侧相抵设置有若干与所述装纳腔下端壁滑动配合连接的推条，所述推腔前端壁内固设有推力电机，所述推力电机的推杆前端面固设有与所述推条相抵的推出板。

进一步的技术方案，靠近所述内连腔的所述侧腔端壁固设有齿条，远离所述内连腔的所述齿条端面啮合设置有啮合齿轮，所述啮合齿轮外侧设置有侧块，靠近所述内连腔的所述侧块端面内固设有开口的侧齿腔，所述侧齿腔上端壁内固设有动力电机，所述动力电机的输出轴与所述侧齿腔下端壁转动配合连接，所述动力电机的输出轴与所述啮合齿轮固定，所述侧块上下端面固设有上下对称的连块，靠近所述侧腔的所述连块端面固设有与所述导腔滑动配合连接的导块，远离所述侧腔的所述连块端面固设有，所述外表面滑动的设置有导块，所述导块之间固设有连接杆，所述连接杆与所述滑连块滑动配合连接，右侧的所述导块上端面固设有散热装置。

进一步的技术方案，所述侧连腔内装卡设置有滑箱，靠近所述开腔的所述滑箱端面内固设有开口的夹持腔，所述夹持腔上下侧设置有位于所述滑箱内且上下对称的前腔，所述侧连腔上下端壁内连通设置有上下对称的导槽，所述前腔内滑动的设置有滑齿条，所述滑齿条滑动的伸入所述夹持腔内，所述滑齿条右侧啮合设置有啮合齿轮，所述前腔后侧设置有位于所述滑箱内的后置腔，所述啮合齿轮后端面固设有转穿轴，所述转穿轴转动的贯穿所述前腔端壁并伸入所述后置腔内，所述转穿轴后端面固设有转连盘，所述转连盘后端面固设有滑导块，所述后置腔左端壁内固设有驱动电机，驱动电机的输出轴与所述后置腔右端壁转动配合连接，驱动电机输出轴外表面螺纹配合连接设置有与所述后置腔前后端壁滑动配合连接的导滑块，所述导滑块内固设有上下对称且前后贯穿的滑穿槽，所述滑导块伸入所述滑穿槽内与所述滑穿槽滑动配合连接，所述滑齿条之间装卡相抵设置有纸叠。

进一步的技术方案，所述穿过块下端面内固设有左右贯穿的侧穿口，所述侧穿口内连通设置有连穿腔。

进一步的技术方案，所述垫块上端面内固设有开口朝上的夹孔。

进一步的技术方案，左侧的所述连块上端面固设有顶板，所述顶板内转动的设置有转轮。

进一步的技术方案，散热装置包括旋连箱，所述旋连箱内固设有左右贯穿的旋连腔，所述旋连腔下端壁内固设有旋连电机，所述旋连电机的输出轴与所述旋连腔上端壁转动配合连接，所述旋连电机的输出轴外表面固设有旋连扇。

本发明的有益效果是：

由于本发明设备在初始状态时，所述推力电机、动力电机、电机、驱动电机、动力气缸、顶出气缸和升降电机处于停止工作状态，所述转轮外表面缠绕设置有线绳，线绳绕过所述侧穿口并与所述挂构固定，所述纸叠装卡于所述滑齿条之间，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

当设备运行时，需要对所述纸叠进行打孔与定位装订，由于在进行打孔与定位装订时需要对不同位置进行精确的打孔与装订，则所述动力电机工作后驱动所述啮合齿轮转动，由于所述啮合齿轮转动后带动所述侧块前后移动使所述连块前后移动到指定位置，使所述滑连块前后移动到指定位置，此时若需要将所述滑连块左右驱动到指定位置时，所述行程电机工作后驱动所述导条左右移动，使所述导条带动所述连接块和滑连块左右移动到指定位置，在此时无论怎么运动，上下侧的殴滑连块始终处于相对状态，此时需要先对所述纸叠进行打孔，则右侧的所述动力气缸工作后驱动所述底推板向下移动，使所述顶针对所述纸叠进行打孔，此时所述顶针向下穿过所述纸叠并进入所述夹孔内，在此同时所述顶出气缸也会同步工作，使所述垫块向上移动，使所述夹孔更容易与所述顶针装卡贴合，在打完孔之后，需要将所述转轮外表面的线绳穿过所述纸叠内的孔并装卡上所述推条，此时在相关结构驱动下使所述穿过块与所述纸叠内的孔对正，所述动力气缸工作后驱动所述底推板向下移动，使所述穿过块穿过所述纸叠内的孔，此时所述侧穿口内的线绳随着所述穿过块向下运动到极限位置，所述转轮也同步进行转动，待所述穿过块完全向下运动到极限位置后，所述升降电机工作后驱动所述滑行块向上运动，使所述滑伸块向上运动到指定位置，使所述推条与所述连穿腔相对，此时所述推力电机工作后驱动所述推出板向前运动，使所述推出板推动所述推条穿过所述推腔并伸入所述连穿腔内，使所述推条将线绳装卡于所述纸叠的下端面，这样即可实现了孔内穿线且固定的过程，如此循环往复将所要打孔及穿线的部位全部加工完毕后即可实现了完整的打孔穿线过程，此时若需要取下所述纸叠时，所述后置腔左端壁内的驱动电机工作后驱动所述导滑块朝向所述内连腔方向运动，此时所述滑导块在所述滑穿槽内滑动后，由于所述转连盘为圆盘式结构，所述滑导块固定于所述转连盘的一侧端面，使所述导滑块左右移动后带动所述转连盘转动，所述转连盘转动后带动所述转穿轴和啮合齿轮转动，此时所述啮合齿轮转动后带动所述滑齿条远离所述纸叠方向移动，此时将所述纸叠取下即可，从而实现了高效的打孔装订过程。

本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用了直角坐标式运动方式，实现了采用气缸推动相关结构完成打孔及穿线的整个工序，同时利用到了便于装卡式结构提高了设备的便利性。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的高精度伺服的纸张定位装置的整体结构示意图；

图2是图1中a方向的示意图；

图3是图1中b-b方向的示意图；

图4是图2中c-c方向的示意图；

图5是图1中d的放大示意图；

图6是图5中e-e方向的示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-6所示，本发明的高精度伺服的纸张定位装置，包括放置于地面的箱体102，所述箱体102内固设有上下贯穿的开腔111，所述箱体102左右端面内固设有左右对称且开口的侧腔103，所述箱体102上下端面内固设有左右对称且开口的导腔101，所述开腔111左右端壁内连通设置有左右对称的侧连腔126，所述开腔111前后端壁内连通设置有上下对称的内连腔112，所述内连腔112右端壁内固设有行程电机125，所述行程电机125的输出轴与所述内连腔112左端壁转动配合连接，所述行程电机125的输出轴外表面螺纹配合连接设置有与所述内连腔112滑动配合连接的导条128，远离所述侧连腔126的所述导条128端面固设有连接块127，所述连接块127后端壁内固设有电机，电机的输出轴向前延伸并与所述连接块127转动配合连接，电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有滑连块118，上侧的所述滑连块118内固设有左右对称且上下贯穿的穿连孔114，所述穿连孔114上方设置有与所述滑连块118上端面固定的动力气缸116，所述动力气缸116的推杆穿过所述穿连孔114并向下延伸，所述动力气缸116的推杆下端面固设有底推板113，所述底推板113上端面固设有导杆115，所述导杆115与所述滑连块118滑动配合连接，左侧的所述底推板113下端面固设有穿过块131和挂构117，右侧的所述底推板113下端面固设有顶针119，下侧的所述滑连块118内固设有上下贯穿的透穿孔147，所述透穿孔147下方设置有与下侧的所述滑连块118固定的顶出气缸148，所述顶出气缸148的推杆贯穿所述透穿孔147并向上延伸，所述顶出气缸148的推杆上端面固设有垫块150，所述垫块150下端面固设有与下侧的所述滑连块118滑动配合连接的推导杆149，下侧的所述滑连块118内固设有内置箱140，所述内置箱140内固设有内包腔141，所述内包腔141下端壁内固设有升降电机146，所述内包腔141上下端壁之间固设有左右对称的导杆145，所述导杆145外表面滑动的设置有滑行块139，所述滑行块139与所述升降电机146的螺纹轴螺纹配合连接，所述滑行块139上端面固设有滑动的贯穿所述内置箱140的滑伸块138，所述滑伸块138上端面内固设有开口朝上的装纳腔136，所述装纳腔136后端壁内连通设置有弹簧腔137，所述弹簧腔137内滑动的设置有挤压板135，所述挤压板135与所述弹簧腔137左端壁之间弹性设置有弹簧，所述装纳腔136后端壁内连通设置有与外部空间连通的推腔134，所述挤压板135右侧相抵设置有若干与所述装纳腔136下端壁滑动配合连接的推条132，所述推腔134前端壁内固设有推力电机301，所述推力电机301的推杆前端面固设有与所述推条132相抵的推出板300。

有益地，其中，靠近所述内连腔112的所述侧腔103端壁固设有齿条104，远离所述内连腔112的所述齿条104端面啮合设置有啮合齿轮105，所述啮合齿轮105外侧设置有侧块107，靠近所述内连腔112的所述侧块107端面内固设有开口的侧齿腔160，所述侧齿腔160上端壁内固设有动力电机106，所述动力电机106的输出轴与所述侧齿腔160下端壁转动配合连接，所述动力电机106的输出轴与所述啮合齿轮105固定，所述侧块107上下端面固设有上下对称的连块108，靠近所述侧腔103的所述连块108端面固设有与所述导腔101滑动配合连接的导块100，远离所述侧腔103的所述连块108端面固设有144，所述144外表面滑动的设置有导块143，所述导块143之间固设有连接杆142，所述连接杆142与所述滑连块118滑动配合连接，右侧的所述导块143上端面固设有散热装置。

有益地，其中，所述侧连腔126内装卡设置有滑箱124，靠近所述开腔111的所述滑箱124端面内固设有开口的夹持腔161，所述夹持腔161上下侧设置有位于所述滑箱124内且上下对称的前腔123，所述侧连腔126上下端壁内连通设置有上下对称的导槽120，所述前腔123内滑动的设置有滑齿条121，所述滑齿条121滑动的伸入所述夹持腔161内，所述滑齿条121右侧啮合设置有啮合齿轮122，所述前腔123后侧设置有位于所述滑箱124内的后置腔205，所述啮合齿轮122后端面固设有转穿轴200，所述转穿轴200转动的贯穿所述前腔123端壁并伸入所述后置腔205内，所述转穿轴200后端面固设有转连盘201，所述转连盘201后端面固设有滑导块204，所述后置腔205左端壁内固设有驱动电机，驱动电机的输出轴与所述后置腔205右端壁转动配合连接，驱动电机输出轴外表面螺纹配合连接设置有与所述后置腔205前后端壁滑动配合连接的导滑块202，所述导滑块202内固设有上下对称且前后贯穿的滑穿槽203，所述滑导块204伸入所述滑穿槽203内与所述滑穿槽203滑动配合连接，所述滑齿条121之间装卡相抵设置有纸叠162。

有益地，其中，所述穿过块131下端面内固设有左右贯穿的侧穿口129，所述侧穿口129内连通设置有连穿腔130。

有益地，其中，所述垫块150上端面内固设有开口朝上的夹孔151。

有益地，其中，左侧的所述连块108上端面固设有顶板109，所述顶板109内转动的设置有转轮110。

有益地，其中，散热装置包括旋连箱902，所述旋连箱902内固设有左右贯穿的旋连腔901，所述旋连腔901下端壁内固设有旋连电机903，所述旋连电机903的输出轴与所述旋连腔901上端壁转动配合连接，所述旋连电机903的输出轴外表面固设有旋连扇900。

本发明设备在初始状态时，所述推力电机301、动力电机106、电机、驱动电机、动力气缸116、顶出气缸148和升降电机146处于停止工作状态，所述转轮110外表面缠绕设置有线绳，线绳绕过所述侧穿口129并与所述挂构117固定，所述纸叠162装卡于所述滑齿条121之间，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

当设备运行时，需要对所述纸叠162进行打孔与定位装订，由于在进行打孔与定位装订时需要对不同位置进行精确的打孔与装订，则所述动力电机106工作后驱动所述啮合齿轮105转动，由于所述啮合齿轮105转动后带动所述侧块107前后移动使所述连块108前后移动到指定位置，使所述滑连块118前后移动到指定位置，此时若需要将所述滑连块118左右驱动到指定位置时，所述行程电机125工作后驱动所述导条128左右移动，使所述导条128带动所述连接块127和滑连块118左右移动到指定位置，在此时无论怎么运动，上下侧的殴滑连块118始终处于相对状态，此时需要先对所述纸叠162进行打孔，则右侧的所述动力气缸116工作后驱动所述底推板113向下移动，使所述顶针119对所述纸叠162进行打孔，此时所述顶针119向下穿过所述纸叠162并进入所述夹孔151内，在此同时所述顶出气缸148也会同步工作，使所述垫块150向上移动，使所述夹孔151更容易与所述顶针119装卡贴合，在打完孔之后，需要将所述转轮110外表面的线绳穿过所述纸叠162内的孔并装卡上所述推条132，此时在相关结构驱动下使所述穿过块131与所述纸叠162内的孔对正，所述动力气缸116工作后驱动所述底推板113向下移动，使所述穿过块131穿过所述纸叠162内的孔，此时所述侧穿口129内的线绳随着所述穿过块131向下运动到极限位置，所述转轮110也同步进行转动，待所述穿过块131完全向下运动到极限位置后，所述升降电机146工作后驱动所述滑行块139向上运动，使所述滑伸块138向上运动到指定位置，使所述推条132与所述连穿腔130相对，此时所述推力电机301工作后驱动所述推出板300向前运动，使所述推出板300推动所述推条132穿过所述推腔134并伸入所述连穿腔130内，使所述推条132将线绳装卡于所述纸叠162的下端面，这样即可实现了孔内穿线且固定的过程，如此循环往复将所要打孔及穿线的部位全部加工完毕后即可实现了完整的打孔穿线过程，此时若需要取下所述纸叠162时，所述后置腔205左端壁内的驱动电机工作后驱动所述导滑块202朝向所述内连腔112方向运动，此时所述滑导块204在所述滑穿槽203内滑动后，由于所述转连盘201为圆盘式结构，所述滑导块204固定于所述转连盘201的一侧端面，使所述导滑块202左右移动后带动所述转连盘201转动，所述转连盘201转动后带动所述转穿轴200和啮合齿轮122转动，此时所述啮合齿轮122转动后带动所述滑齿条121远离所述纸叠162方向移动，此时将所述纸叠162取下即可，从而实现了高效的打孔装订过程。

本发明的有益效果是：由于本发明设备在初始状态时，所述推力电机、动力电机、电机、驱动电机、动力气缸、顶出气缸和升降电机处于停止工作状态，所述转轮外表面缠绕设置有线绳，线绳绕过所述侧穿口并与所述挂构固定，所述纸叠装卡于所述滑齿条之间，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

当设备运行时，需要对所述纸叠进行打孔与定位装订，由于在进行打孔与定位装订时需要对不同位置进行精确的打孔与装订，则所述动力电机工作后驱动所述啮合齿轮转动，由于所述啮合齿轮转动后带动所述侧块前后移动使所述连块前后移动到指定位置，使所述滑连块前后移动到指定位置，此时若需要将所述滑连块左右驱动到指定位置时，所述行程电机工作后驱动所述导条左右移动，使所述导条带动所述连接块和滑连块左右移动到指定位置，在此时无论怎么运动，上下侧的殴滑连块始终处于相对状态，此时需要先对所述纸叠进行打孔，则右侧的所述动力气缸工作后驱动所述底推板向下移动，使所述顶针对所述纸叠进行打孔，此时所述顶针向下穿过所述纸叠并进入所述夹孔内，在此同时所述顶出气缸也会同步工作，使所述垫块向上移动，使所述夹孔更容易与所述顶针装卡贴合，在打完孔之后，需要将所述转轮外表面的线绳穿过所述纸叠内的孔并装卡上所述推条，此时在相关结构驱动下使所述穿过块与所述纸叠内的孔对正，所述动力气缸工作后驱动所述底推板向下移动，使所述穿过块穿过所述纸叠内的孔，此时所述侧穿口内的线绳随着所述穿过块向下运动到极限位置，所述转轮也同步进行转动，待所述穿过块完全向下运动到极限位置后，所述升降电机工作后驱动所述滑行块向上运动，使所述滑伸块向上运动到指定位置，使所述推条与所述连穿腔相对，此时所述推力电机工作后驱动所述推出板向前运动，使所述推出板推动所述推条穿过所述推腔并伸入所述连穿腔内，使所述推条将线绳装卡于所述纸叠的下端面，这样即可实现了孔内穿线且固定的过程，如此循环往复将所要打孔及穿线的部位全部加工完毕后即可实现了完整的打孔穿线过程，此时若需要取下所述纸叠时，所述后置腔左端壁内的驱动电机工作后驱动所述导滑块朝向所述内连腔方向运动，此时所述滑导块在所述滑穿槽内滑动后，由于所述转连盘为圆盘式结构，所述滑导块固定于所述转连盘的一侧端面，使所述导滑块左右移动后带动所述转连盘转动，所述转连盘转动后带动所述转穿轴和啮合齿轮转动，此时所述啮合齿轮转动后带动所述滑齿条远离所述纸叠方向移动，此时将所述纸叠取下即可，从而实现了高效的打孔装订过程。

本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用了直角坐标式运动方式，实现了采用气缸推动相关结构完成打孔及穿线的整个工序，同时利用到了便于装卡式结构提高了设备的便利性。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。