成品笔自动组装系统的制作方法

本实用新型总体来说涉及成品笔组装技术，具体而言，涉及一种成品笔自动组装系统。

背景技术：

成品笔可以根据不同因素分为多种类型。其中，根据成品笔的活动形式，可分为固定式、揿动式(按动式)和旋转式等；根据成品笔笔芯是否可替换，可将其分为可替换和不可替换笔芯两大类。揿动式成品笔作为一种可活动且可替换笔芯的成品占有较大的市场份额。但是揿动式成品笔的结构比较复杂，安装工艺较难。

相关技术中，揿动式成品笔主要靠手工安装。然而手工安装效率较低，并且手工安装容易出现错装、漏装等现象。

需要说明的是，在上述背景技术部分实用新型的信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，克服上述相关技术中手工安装成品笔效率较低，并且手工安装容易出现错装、漏装等现象的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：提供一种成品笔自动组装系统，用于组装成品笔，所述成品笔包括上笔杆、下笔杆、笔头帽、笔芯、弹簧、螺杆、顶部笔帽，所述上笔杆包括杆体、笔环以及笔夹，所述下笔杆包括笔颈、笔尖和笔套。所述成品笔自动组装系统包括至少一个组装线，所述组装线包括：笔夹组装机、尖套组装机、成品组装机、第一传输机构以及第二传输机构。笔夹组装机用于将所述笔夹、所述杆体、所述笔环组装成所述上笔杆；尖套组装机用于将所述笔颈、所述笔尖、所述笔套组装成所述下笔杆；成品组装机用于将所述上笔杆、所述下笔杆、所述笔头帽、所述螺杆、所述笔芯、所述弹簧和所述顶部笔帽组装成所述成品笔；第一传输机构连接于所述笔夹组装机和所述成品组装机之间；第二传输机构连接于所述尖套组装机和所述成品组装机之间。

根据本实用新型的一实施方式，所述笔夹组装机具有笔夹输入端和杆体输入端，所述组装线为多个，所述成品笔自动组装系统还包括：第三传输机构和第四传输机构。第三传输机构同时与每个所述组装线的所述笔夹组装机的杆体输入端连接；第四传输机构同时与每个所述组装线的所述笔夹组装机的笔夹输入端连接。

根据本实用新型的一实施方式，所述尖套组装机具有笔颈输入端，所述组装线为多个，所述成品笔自动组装系统还包括第五传输机构。第五传输机构同时与每个所述成品笔自动组装系统的所述尖套组装机的笔颈输入端连接。

根据本实用新型的一实施方式，该系统还包括贴标机。贴标机设于所述第三传输机构的一侧，用于对所述第三传输机构上的所述杆体进行贴标。

根据本实用新型的一实施方式，该系统还包括移印机。移印机设于所述第四传输机构的一侧，用于对所述第四传输机构上的所述上笔夹进行印标。

根据本实用新型的一实施方式，所述笔夹组装机包括：第一传输装置以及依次排列的杆体下料装置、笔环下料装置以及笔夹下料装置；所述第一传输装置上设置有安装槽，所述安装槽在所述第一传输装置带动下依次经过所述杆体下料装置、笔环下料装置、笔夹下料装置的安装工位。

根据本实用新型的一实施方式，所述笔夹组装机还包括第一检测装置，所述第一检测装置包括：第一图像采集器、第一处理器以及第一剔除器。第一图像采集器用于采集所述上笔杆的图像并生成图像信息；第一处理器与所述图像采集器连接，用于接收所述图像信息并根据所述图像信息判断所述上笔杆是否合格，不合格时生成剔除信号；第一剔除器与所述处理器连接，用于接收所述剔除信号，并将不合格的所述上笔杆剔除。

根据本实用新型的一实施方式，所述尖套组装机包括：第二传输装置、第二检测装置以及依次排列的笔颈下料装置、笔套下料装置、笔尖下料装置；

所述第二传输装置上设置有安装槽，所述安装槽在所述第二传输装置带动下依次经过所述笔颈下料装置、笔套下料装置、笔尖下料装置的安装工位。所述第二检测装置包括：第二图像采集器、第二处理器以及第二剔除器。第二图像采集器用于采集所述下笔杆的图像并生成图像信息；第二处理器与所述图像采集器连接，用于接收所述图像信息并根据所述图像信息判断所述上笔杆是否合格，不合格时生成剔除信号；第二剔除器与所述处理器连接，用于接收所述剔除信号，并将不合格的所述上笔杆剔除。

根据本实用新型的一实施方式，所述成品组装机包括：第三传输装置以及依次排列的下笔杆下料装置、笔帽下料装置、螺杆下料装置、笔芯下料装置、弹簧下料装置、上笔杆下料装置、笔头帽下料装置；所述下笔杆下料装置与所述尖套组装机连接，所述上笔杆下料装置与所述笔夹组装机连接；所述第三传输装置上设置有安装槽，所述安装槽在所述第三传输装置带动下依次经过所述下笔杆下料装置、所述笔帽下料装置、所述螺杆下料装置、所述笔芯下料装置、所述弹簧下料装置、所述上笔杆下料装置、所述笔头帽下料装置的安装工位。

根据本实用新型的一实施方式，所述成品组装机还包括第三检测装置，所述第三检测装置包括：检测模具、第三处理器以及第三剔除器。检测模具具有容纳所述成品笔的空腔，所述空腔内壁设置有多个压力传感器，所述压力传感器用于检测所述成品笔与所述检测模具之间的压力，并生成压力信号；第三处理器与多个所述压力传感器连接，用于接收所述压力信息，并根据所述压力信号生成剔除信号；第三剔除器与所述处理器连接，用于接收所述剔除信号，并将不合格的所述成品笔剔除。

本实用新型提供的成品笔自动组装系统，本实用新型通过第一传输机构和第二传输机构将笔夹组装机、尖套组装机以及成品组装机连接成一个组装线，从而实现了笔夹组装机、尖套组装机以及成品组装机的联合作业，一方面，该系统可以实现揿动式笔的快速安装；因一方面，该系统可以提高揿动式笔的合格率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种成品笔的结构示意图；

图2为本公开成品笔自动组装系统一种示例性实施例中组装线的结构示意图；

图3为本公开成品笔自动组装系统一种示例性实施例的的结构示意图；

图4为本公开成品笔自动组装系统一种示例性实施例的的实体结构示意图；

图5为本公开成品笔自动组装系统一种示例性实施例中笔夹组装机的结构示意图；

图6为本公开成品笔自动组装系统一种示例性实施例中第一检测装置的结构示意图；

图7为本公开成品笔自动组装系统一种示例性实施例中尖套组装机的结构示意图；

图8为本公开成品笔自动组装系统一种示例性实施例中成品组装机的结构示意图；

图9为本公开成品笔自动组装系统一种示例性实施例中第三检测装置的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施例使得本实用新型将更加全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“高”“低”“顶”“底”“左”“右”等也作具有类似含义。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

用语“一个”、“一”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。

本示例性实施例提供一种成品笔自动组装系统，如图1、2所示，图1 为一种成品笔的结构示意图；图2为本公开成品笔自动组装系统一种示例性实施例中组装线的结构示意图。所述成品笔包括上笔杆11、下笔杆12、笔头帽13、笔芯14、弹簧15、螺杆16、顶部笔帽17，所述上笔杆11包括杆体111、笔环112以及笔夹113，所述下笔杆12包括笔颈121、笔尖122和笔套123。所述成品笔自动组装系统包括至少一个组装线，所述组装线包括：笔夹组装机2、尖套组装机3、成品组装机4、第一传输机构5以及第二传输机构6。笔夹组装机2用于将所述笔夹113、所述杆体111、所述笔环112组装成所述上笔杆11；尖套组装机3用于将所述笔颈121、所述笔尖122、所述笔套123组装成所述下笔杆12；成品组装机用于将所述上笔杆11、所述下笔杆12、所述笔头帽13、所述螺杆16、所述笔芯14、所述弹簧15和所述顶部笔帽17组装成所述成品笔；第一传输机构5连接于所述笔夹组装机2 和所述成品组装机4之间；第二传输机构6连接于所述尖套组装机3和所述成品组装机4之间。

本示例性实施例提供的成品笔自动组装系统，本实施例通过第一传输机构和第二传输机构将笔夹组装机、尖套组装机以及成品组装机连接成一个组装线，从而实现了笔夹组装机、尖套组装机以及成品组装机的联合作业，一方面，该系统可以实现揿动式笔的快速安装；因一方面，该系统可以提高揿动式笔的合格率。

本示例性实施例中，第一传输机构和第二传输机构可以选择为桥架式传输带。笔夹组装机、尖套组装机以及成品组装机可以设置于同一条直线上。为了节约空间，笔夹组装机2与尖套组装机3可以设置于成品组装机4的同一侧，第一传输机构与第二传输结构可以平行上下设置。应该理解的是，在其他示例性实施例中，第一传输机构和第二传输机构还有更多的结构和分布方式可供选择，例如第一传输机构和第二传输机构可以水平平行传输，这些都属于本公开的保护范围。

本示例性实施例中，如图3、4所示，图3为本公开成品笔自动组装系统一种示例性实施例的的结构示意图，图4为本公开成品笔自动组装系统一种示例性实施例的的实体结构示意图。所述笔夹组装机具有笔夹输入端21 和杆体输入端22，所述尖套组装机具有笔颈输入端31，所述组装线可以为多个，本示例性实施例以三个为例进行说明，所述成品笔自动组装系统还可以包括：第三传输机构7和第四传输机构8以及第五传输机构9。第三传输机构7同时与每个所述组装线的所述笔夹组装机的杆体输入端连接；第四传输机构8同时与每个所述组装线的所述笔夹组装机的笔夹输入端连接，第五传输机构9同时与每个所述成品笔自动组装系统的所述尖套组装机的笔颈输入端连接。本示例性实施例中，多条组装线包括多个笔夹组装机和多个尖套组装机，多个笔夹组装机可以设置于同一条直线上，多个尖套组装机可以设置于同一条直线上。第三传输机构、第四传输机构以及第五传输机构可以为桥架式传输带。第三传输机构可以沿多个笔夹组装机所在直线分布且分别与每个笔夹组装机的杆体输入端连接，第三传输机构的传输启点可以与杆体料仓连接，用于向每个笔夹组装机的杆体输入端输送杆体。第四传输机构可以沿多个笔夹组装机所在直线分布且分别与每个笔夹组装机的笔夹输入端连接，第四传输机构的传输启点可以与笔夹料仓连接，用于向每个笔夹组装机的笔夹输入端输送笔夹。第五传输机构可以沿多个尖套组装机所在直线分布且分别与每个尖套组装机的笔颈输入端连接，第五传输机构的传输启点可以与笔颈料仓连接，用于向每个尖套组装机的笔颈输入端输送笔颈。其中，笔夹输入端21、杆体输入端22以及笔颈输入端31可以为圆形的震动盘，震动盘可以防止配件在输入端口堵塞。

本示例性实施例中，如图3、4所示，该系统还可以包括贴标机101。贴标机101设于所述第三传输机构7的一侧，用于对所述第三传输机构7上的所述杆体进行贴标。该系统还可以包括移印机102。移印机102设于所述第四传输机构8的一侧，用于对所述第四传输机构8上的所述上笔夹进行印标。需要说明的是，贴标机101位于每个笔夹组装机的杆体输入端之前，贴标机 101对杆体进行贴标后，带有标贴的杆体在第三传输结构7的传输下进入每一个笔夹组装机的杆体输入端。移印机102位于每个笔夹组装机的笔夹输入端之前，移印机102对笔夹进行印标后，带有标贴的笔夹在第四传输结构8 的传输下进入每一个笔夹组装机的笔夹输入端。

本示例性实施例中，如图5所示，为本公开成品笔自动组装系统一种示例性实施例中笔夹组装机的结构示意图。所述笔夹组装机2可以包括：第一传输装置23以及依次排列的杆体下料装置24、笔环下料装置25以及笔夹下料装置26；所述第一传输装置23上设置有安装槽231，所述安装槽231在所述第一传输装置23带动下依次经过所述杆体下料装置24、笔环下料装置 25、笔夹下料装置26的安装工位。本示例性实施例中，第一传输装置23可以为一传动转盘，杆体下料装置24、笔环下料装置25以及笔夹下料装置26 可以设置有传动转盘的周向上。当传动转盘转动时，安装槽231依次经过杆体下料装置24、笔环下料装置25以及笔夹下料装置26。杆体下料装置24 可以对杆体进行下料、检测、压紧、定位等操作，从而将杆体装配到安装槽 231内；笔环下料装置25可以进行笔环下料，笔环检测、预紧等操作，从而将笔环设置于所述安装槽内的杆体上；笔夹下料装置26可以进行笔夹下料、笔夹检测压紧等操作，从而将笔夹安装到杆体上，最终组成上笔杆。

本示例性实施例中，如图5所示，所述笔夹组装机2还可以包括第一检测装置27，如图6所示，为本公开成品笔自动组装系统一种示例性实施例中第一检测装置的结构示意图。所述第一检测装置27可以包括：第一图像采集器271、第一处理器272以及第一剔除器273。第一图像采集器271用于采集所述上笔杆的图像并生成图像信息；第一处理器272与所述图像采集器 271连接，用于接收所述图像信息并根据所述图像信息判断所述上笔杆是否合格，不合格时生成剔除信号；第一剔除器273与所述处理器连接，用于接收所述剔除信号，并将不合格的所述上笔杆剔除。其中，第一图像采集器271 可以为一个照相机，处理器可以为可编程控制器、剔除器可以为连通气缸组件的机械手。照相机采集上笔杆的图像信息，处理器对照相机采集的图像信息和预存的标准上笔杆图像进行对比，当照相机采集的图像信息与标准图像信息的差异超过预设值时，处理器判定该上笔杆不合格并发出剔除信号，气缸组件在剔除信号的控制下为机械手提供动力并带动机械手运动，从而将不合格的产品剔除。

本示例性实施例中，如图7所示，为本公开成品笔自动组装系统一种示例性实施例中尖套组装机的结构示意图。所述尖套组装机3可以包括：第二传输装置32、第二检测装置33以及依次排列的笔颈下料装置34、笔套下料装置35、笔尖下料装置36；所述第二传输装置32上设置有安装槽321，所述安装槽321在所述第二传输装置带动下依次经过所述笔颈下料装置、笔套下料装置、笔尖下料装置的安装工位。所述第二检测装置包括：第二图像采集器、第二处理器以及第二剔除器。第二图像采集器用于采集所述下笔杆的图像并生成图像信息；第二处理器与所述图像采集器连接，用于接收所述图像信息并根据所述图像信息判断所述上笔杆是否合格，不合格时生成剔除信号；第二剔除器与所述处理器连接，用于接收所述剔除信号，并将不合格的所述上笔杆剔除。本示例性实施例中，第二传输装置32可以为一传动转盘，笔颈下料装置34、笔套下料装置35、笔尖下料装置36可以设置有传动转盘的周向上。当传动转盘转动时，安装槽321依次经过笔颈下料装置34、笔套下料装置35、笔尖下料装置36。笔颈下料装置34可以对笔颈进行自动下料、检测、压紧等操作，从而将笔颈装配到安装槽321内；笔套下料装置35可以对笔套进行自动下料、检测、压紧等操作，从而将笔套安装于安装槽321 内的笔颈上；笔尖下料装置36可以对笔尖进行自动下料、检测、压紧、拧紧等操作，从而将笔尖安装于安装槽321内的笔颈上，最终组成下笔杆。其中，第二检测装置33与第一检测装置的结构工作原理相同此处不再赘述。

本示例性实施例中，如图8所示，为本公开成品笔自动组装系统一种示例性实施例中成品组装机的结构示意图。所述成品组装机4包括：第三传输装置41以及依次排列的下笔杆下料装置42、笔帽下料装置43、螺杆下料装置44、笔芯下料装置45、弹簧下料装置46、上笔杆下料装置47、笔头帽下料装置48；所述下笔杆下料装置42与所述尖套组装机3连接，所述上笔杆下料装置47与所述笔夹组装机2连接；所述第三传输装置41上设置有安装槽，所述安装槽在所述第三传输装置带动下依次经过所述下笔杆下料装置 42、所述笔帽下料装置43、所述螺杆下料装置44、所述笔芯下料装置45、所述弹簧下料装置46、所述上笔杆下料装置47、所述笔头帽下料装置48的安装工位。其中，第三传输装置41可以为传输带，传输带上设置有安装槽，安装槽在传输带的带动首先经过下笔杆下料装置42，下笔杆下料装置42对下笔杆进行自动下料、检测、预紧等操作，从而将下笔杆装配于安装槽内；安装槽经过笔帽下料装置43时，笔帽下料装置43对笔帽进行自动下料和检测，从而将笔帽安装于下笔杆内；安装槽经过螺杆下料装置44时，螺杆下料装置44对螺杆进行自动下料、检测等操作，从而将螺杆契合到笔帽上；安装槽经过笔芯下料装置45时，笔芯下料装置45对笔芯进行自动下料、检测等操作，从而将笔芯安装到下笔杆内；安装槽经过弹簧下料装置46时，弹簧下料装置46对弹簧进行自动下料、检测等操作，从而将弹簧装配到笔芯上；安装槽经过笔杆下料装置47时，笔杆下料装置47对上笔杆进行自动下料、检测、预紧等操作，从而将下笔杆与上笔杆进行组合；安装槽经过笔头帽下料装置48时，笔头帽下料装置48对笔头帽进行自动下料、检测、预紧等操作，从而将笔头帽安装到下笔杆上，最终组成成品笔。

本示例性实施例中，如图8所示，所述成品组装机还包括第三检测装置 49，如图9所示，为本公开成品笔自动组装系统一种示例性实施例中第三检测装置的结构示意图。所述第三检测装置包括：检测模具、第三处理器491 以及第三剔除器492。检测模具具有容纳所述成品笔的空腔，所述空腔内壁设置有多个压力传感器493，所述压力传感器用于检测所述成品笔与所述检测模具之间的压力，并生成压力信号；第三处理器与多个所述压力传感器连接，用于接收所述压力信息，并根据所述压力信号生成剔除信号；第三剔除器与所述处理器连接，用于接收所述剔除信号，并将不合格的所述成品笔剔除。其中，检测模具具有与成品笔相匹配的空腔，所述空腔的内壁具有一定的弹性形变能力且所述空腔略比成品笔的轮廓略小。当成品笔合格时，所述空腔内的各个压力传感器压力与预设值相等。当成品笔不合格时，例如成品笔略长时，空腔内与成品笔两端接触的压力传感器检测到的压力将比预设值大，因此通过压力传感器检测压力的方式可以对成品笔进行筛选。其中，压力传感器的预设值为成品笔合格时各个压力传感器的检测值。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。