用于教育培训的分拣设备的制作方法

本实用新型涉及物流教学设备技术领域，尤其涉及一种用于教育培训的分拣设备。

背景技术：

随着物流技术的发展，各种自动化和智能化的分拣设备逐步应用，例如翻盘式分拣机、滑块式分拣机、agv分拣机器人等。同时，在物流教学领域，需要大量的实际应用物流设备用于实训教学，通常学校根据需要搭建实训基地，并且采购物流设备用以教学。

但本申请发明人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有实际应用的物流设备大多难以改造和搬迁，并不适合学校教学工作。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种用于教育培训的分拣设备，该分拣设备包括由若干分拣设备单元拼接而成的分拣流水线以及在该分拣流水线上运行的分拣机器人，该分拣流水线包括上包单元、充电单元、分拣单元和控制单元，即本申请实施例的技术方案通过将分拣设备模块化，在保留分拣设备工作原理的基础上，增加了分拣设备的扩展性及适应性，可以根据实际需要随意拼接，解决了现有技术中大规模物流设备难以改造和搬迁的技术问题，实现了满足教学需要的技术目的。

本申请实施例提供了一种用于教育培训的分拣设备，所述分拣设备用于分拣流程的教学，包括：由若干分拣设备单元拼接而成的分拣流水线及在所述分拣流水线上运行的若干分拣机器人；其中，所述分拣流水线包括：

上包单元，位于所述分拣流水线的一端，用于操作者供包操作；

充电单元，位于所述分拣流水线的另一端，用于对所述分拣机器人充电；

分拣单元，设于所述上包单元和所述充电单元之间，用于所述分拣机器人的分拣操作；

控制单元，设于所述上包单元和所述分拣单元之间，用于控制所述分拣机器人在所述分拣流水线的移动。

本公开实施例中，所述分拣机器人为翻板agv。

本公开实施例中，所述上包单元具有用于导航所述分拣机器人的若干第一码点。

本公开实施例中，所述充电单元包括匹配所述分拣机器人的充电点。

本公开实施例中，所述充电点提供220v、1kw的充电接口。

本公开实施例中，所述分拣单元包括用于导航和定位所述分拣机器人的若干第二码点，若干所述第二码点位于所述分拣单元的两侧边缘。

本公开实施例中，所述分拣设备还包括若干集包单元，所述集包单元靠近所述分拣单元两侧边缘，且每个所述集包单元的位置分别与每个所述第二码点对应。

本公开实施例中，所述分拣流水线还包括龙门架，所述龙门架位于所述上包单元和所述分拣单元之间；其中，所述龙门架上设有控制单元和与所述控制单元连接的扫码单元。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中，该分拣设备包括由若干分拣设备单元拼接而成的分拣流水线以及在该分拣流水线上运行的分拣机器人，该分拣流水线包括上包单元、充电单元、分拣单元和控制单元，即本申请实施例的技术方案通过将分拣设备模块化，在保留分拣设备工作原理的基础上，增加了分拣设备的扩展性，可以根据实际需要随意拼接，解决了现有技术中大规模物流设备难以改造和搬迁的技术问题，实现了满足教学需要的技术目的。

附图说明

图1为本申请实施例中所述分拣设备的结构示意图。

图2为本申请实施例中所述龙门架的结构示意图。

其中，附图标记：

1-分拣设备单元，2-分拣机器人，

10-上包单元，11-第一码点，20-分拣单元，21-第二码点，30-充电单元，31-充电点，40-龙门架，50-集包单元，60-控制单元，70-扫码单元。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

结合图1，本申请实施例提供了一种用于教育培训的分拣设备，该分拣设备用于分拣流程的教学，包括：由若干分拣设备单元1拼接而成的分拣流水线及在该分拣流水线上运行的若干分拣机器人2；其中，该分拣流水线包括：

上包单元10，位于分拣流水线的一端，用于操作者供包操作；

充电单元30，位于分拣流水线的另一端，用于对该分拣机器人2充电；

分拣单元20，设于上包单元10和充电单元30之间，用于分拣机器人2的分拣操作；

控制单元60，设于上包单元10和分拣单元20之间，用于控制该分拣机器人2在分拣流水线的移动。

具体的，该分拣设备单元1例如可为同一高度的轻量化的平台桌面，或其它模块化的平台桌面，若干平台桌面拼接设置，构成一个分拣流水线，在该分拣流水线上，设有在其上运行的若干分拣机器人2用于分拣操作，例如该分拣机器人2为翻板agv；

本实施例中，该分拣流水线的一端为上包单元10，在上包单元10处，操作者进行供包操作，该分拣流水线的另一端为充电单元30，在充电单元30处，对该分拣机器人2进行充电，在上包单元10和充电单元30之间为分拣单元20，用于分拣机器人2的分拣操作；其中，上包单元10具有用于导航分拣机器人2的第一码点11，该第一码点11为供包点，用于供包操作；分拣单元20包括用于导航和定位分拣机器人2的若干第二码点21，每个第二码点21对应一个格口单元，用于投递包裹；具体的，可在该第一码点11和第二码点21分别设置导航信息，例如二维码导航信息等，方便分拣机器人2定位供包点和投递点，分拣机器人首先根据该第一码点的导航信息运行到第一码点11后，操作者将包裹放置在分拣机器人2的托盘上，然后分拣机器人2根据该第二码点的导航信息运行到第二码点，进而托盘一侧升起，完成包裹的投递。

本实施例中，该分拣设备还包括若干集包单元50，集包单元50可为料箱等装载箱体，集包单元50靠近分拣单元20两侧边缘位置，并且每个集包单元50分别与每个第二码点21一一对应，这样，当分拣机器人2在第二码点21投递包裹时，包裹能够被投递到集包单元50；能够理解，为了便于投递，第二码点21应处于分拣单元20的两侧边缘。

分拣机器人完成投递工作后，再运行到上包单元10的第一码点11处，便于继续接收包裹并投递。此外，由于分拣机器人2靠自身携带电源工作，当电源需要充电时，分拣机器人运行到充电单元30，在充电单元处，设有匹配分拣机器人的充电点31，例如该充电点31提供220v、1kw的充电接口。

本实施例中，为了实现对分拣机器人的控制，在上包单元10和分拣单元20之间设有龙门架40，龙门架40上设有控制单元60和扫码单元70；其中，控制单元60通过无线的方式控制分拣机器人2的运行，扫码单元70与控制单元60连接，当分拣机器人2承载包裹通过龙门架40时，包裹的面单朝上放置在分拣机器人的托盘上，扫码单元70对包裹进行扫描，获得包裹面单信息并输入控制单元，然后控制单元根据该面单信息确定该包裹所要投递的第二码点，并将该第二码点信息发送给分拣机器人，分拣机器人接收该第二码点信息并根据该第二码点的导航信息定位到该第二码点进行投递，完成投递工作。

本实施例中，该控制单元60对分拣设备的运行进行整体控制，例如具有如下功能：

设备管理：对托盘式agv的运行路径管理、充电管理、异常管理、状态监控；

报表管理：面单数据查询、统计、报表导出；

供包管理：供包点管理、包裹信息显示；

集包管理：格口配置、管理。

具体的，例如该分拣设备由四张平台桌面拼接而成，平台桌面拼接构成分拣流水线，其中一端的一张平台桌面设置为上包单元，另一端的一张平台桌面设置为充电单元，中间的两张平台桌面设置为分拣单元；能够理解，四张平台桌面可以根据实际场地进行随意拼接，并且，根据实际需要，每个单元可以设置不同的平台桌面，例如分拣单元可以设置两张、三张或四张等平台桌面；本申请实施例中，该分拣设备包括由若干分拣设备单元拼接而成的分拣流水线以及在该分拣流水线上运行的分拣机器人，该分拣流水线包括上包单元、充电单元、分拣单元和控制单元，即本申请实施例的技术方案通过将分拣设备模块化，在保留分拣设备工作原理的基础上，增加了分拣设备的扩展性，拆装方便，可物理隔开分拣机器人与操作者的作业空间，保证安全，便于近距离观察、学习，本实施例的分拣设备较大规模分拣设备的整体投入成本较低，并且实施周期较短，适合学校开展教学工作。

一种可能的实施方式中，该分拣设备的配置如下表1、表2所示，该分拣设备可完成包括供包、识别、分拣、投递的完成业务流程。

表1分拣设备的物理配置

表2分拣设备的培训配置

本实施例中，该分拣设备具有分拣的教学属性和功能，成本低，占地面积小，用电为220v，对场地要求不高，噪音小，便于改造升级和搬迁。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。