一种机器人工作站教学用工业机器人的制作方法

本发明涉及一种工业机器人，特别涉及一种机器人工作站教学用工业机器人，属于教学机器人技术领域。

背景技术：

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

教学时，往往会在机器人工作站内根据工业机器人进行指导，然而现有的教学用工业机器人大都体积笨重，难以携带，同时现有的教学用工业机器人大都没有动力结构，教学人员不能够操作控制，不能够生动化教学，实用性较差，为此，我们提供一种机器人工作站教学用工业机器人。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机器人工作站教学用工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人工作站教学用工业机器人，包括开口盒，所述开口盒内腔的中部固定安装有升降杆，所述升降杆的一端固定安装有第一壳体，所述第一壳体内腔的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端穿过第一壳体的顶端并固定连接有第一转盘，所述第一转盘的顶端卡合连接有圆角板，所述圆角板顶端的一侧与设有的机器关节活动连接，所述第一壳体内腔的另一侧固定安装有第一集成电路板，所述第一集成电路板的表面集成有第一电源模块、第一处理器模块和第一红外发射模块，所述第一伺服电机通过第一导线与第一集成电路板连接，所述第一壳体和第二壳体之间活动设有连杆机构。作为本发明的一种优选技术方案，所述机器关节包括第二壳体，所述第二壳体内腔的中部固定安装有隔板套，所述隔板套一侧的底部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端穿过第二壳体并固定连接有第二转盘，所述第二转盘与圆角板顶端的一侧卡合连接，所述隔板套一侧的顶部固定安装有第二集成电路板，所述第二集成电路板的表面集成有第二电源模块、第二处理器模块和第二红外发射模块，所述隔板套的另一侧固定设有与第二壳体穿插的电动推杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电动推杆的输出端卡合连接有卡盘，所述卡盘的底端固定设有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接加工工具。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电动推杆和第二伺服电机均通过第二导线与第二集成电路板连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述开口盒的一侧通过转动轴活动连接有盒盖。

作为本发明的一种优选技术方案，所述盒盖的边侧固定设有与开口盒磁性连接的磁条板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述开口盒的内表面处固定设有海绵垫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述开口盒的正面和背面均与设有的弹性肩带的两端固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连杆机构包括与第一壳体插接的连杆和与第二壳体插接的直角杆，所述直角杆的一端与连杆的一端插接连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明一种机器人工作站教学用工业机器人，通过设有的第一集成电路板、第一导线、第一处理器模块、第一电源模块、第一红外发射模块、第二伺服电机、第二集成电路板、第二转盘、第二导线、第二电源模块、第二处理器模块和第二红外发射模块，便于教学人员通过遥控操作示意，提高教学用工业机器人的仿真性，便于学员更好的理解工业机器人的作用，实用性强。

2.本发明一种机器人工作站教学用工业机器人，通过设有的开口盒、弹性肩带以及卡合连接的第一壳体和第二壳体，便于拆卸机器人的零部件放入到开口盒的内部，并通过弹性肩带便于示教人员携带工业机器人，使用方便，同时盒盖起到防止灰尘进入的效果，避免零部件落灰影响使用。

3.本发明一种机器人工作站教学用工业机器人，通过设有的连杆和直角杆组成的连杆机构，提高第一壳体和第二壳体之间的运动稳定性，避免第一壳体和第二壳体转动时稳定性差。

附图说明

图1为本发明的展开结构示意图；

图2为本发明第一壳体和机器关节的结构示意图；

图3为本发明第一壳体内部的结构示意图；

图4为本发明第二壳体内部的结构示意图；

图5为本发明的收纳结构示意图。

图中：1、开口盒；2、盒盖；3、升降杆；4、第一壳体；5、连杆；6、直角杆；7、第二壳体；8、卡盘；9、圆角板；10、海绵垫；11、电动推杆；12、第一转盘；13、加工工具；14、第一伺服电机；15、第一集成电路板；16、第一导线；17、第一处理器模块；18、第一电源模块；19、第一红外发射模块；20、第二伺服电机；21、第二集成电路板；22、第二转盘；23、第二导线；24、第二电源模块；25、第二处理器模块；26、第二红外发射模块；27、螺纹套；28、隔板套；29、弹性肩带；30、磁条板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供了一种机器人工作站教学用工业机器人的技术方案：

根据图1-5所示，包括开口盒1，开口盒1内腔的中部固定安装有升降杆3，升降杆3的一端固定安装有第一壳体4，第一壳体4内腔的一侧固定安装有第一伺服电机14，第一伺服电机14的输出端穿过第一壳体4的顶端并固定连接有第一转盘12，第一转盘12的顶端卡合连接有圆角板9，圆角板9顶端的一侧与设有的机器关节活动连接，第一壳体4内腔的另一侧固定安装有第一集成电路板15，第一集成电路板15的表面集成有第一电源模块18、第一处理器模块17和第一红外发射模块19，第一伺服电机14通过第一导线16与第一集成电路板15连接，第一壳体4和第二壳体7之间活动设有连杆机构。根据图1和图4所示，机器关节包括第二壳体7，第二壳体7内腔的中部固定安装有隔板套28，隔板套28一侧的底部安装有第二伺服电机20，第二伺服电机20的输出端穿过第二壳体7并固定连接有第二转盘22，第二转盘22与圆角板9顶端的一侧卡合连接，隔板套28一侧的顶部固定安装有第二集成电路板21，第二集成电路板21的表面集成有第二电源模块24、第二处理器模块25和第二红外发射模块26，隔板套28的另一侧固定设有与第二壳体7穿插的电动推杆11，电动推杆11的输出端卡合连接有卡盘8，卡盘8的底端固定设有螺纹套27，螺纹套27的内部螺纹连接加工工具13，电动推杆11和第二伺服电机20均通过第二导线23与第二集成电路板21连接，便于教学人员通过遥控操作示意，提高教学用工业机器人的仿真性，便于学员更好的理解工业机器人的作用，实用性强。

根据图1和图5所示，开口盒1的一侧通过转动轴活动连接有盒盖2，便于盖住开口盒1，防止落灰，盒盖2的边侧固定设有与开口盒1磁性连接的磁条板30，提高开口盒1与盒盖2之间的连接稳定性，开口盒1的内表面处固定设有海绵垫10，提高缓冲性能，开口盒1的正面和背面均与设有的弹性肩带29的两端固定连接，便于背到肩膀处，进行携带，使用方便，连杆机构包括与第一壳体4插接的连杆5和与第二壳体7插接的直角杆6，直角杆6的一端与连杆5的一端插接连接，提高第一壳体4和第二壳体7之间的运动稳定性，避免第一壳体4和第二壳体7转动时稳定性差。

具体使用时，本发明一种机器人工作站教学用工业机器人，进行教学使用时，打开盒盖2，并通过调节升降杆3的高度，使得第一壳体4上升到一定的高度，便于操控，并将圆角板9的一端卡接到第一转盘12处，再将第二壳体7底端的第二转盘22卡接到圆角板9的另一端，紧接着将连杆5和直角杆6分别插接到第一壳体4和第二壳体7，使得直角杆6的一端与连杆5的一端插接连接，提高第一壳体4和第二壳体7之间的运动稳定性，将加工工具13螺纹连接到螺纹套27的内部，并将卡盘8卡合连接到电动推杆11的输出端，通过遥控按钮连接第一红外发射模块19和第二红外发射模块26，进行操作即可，通过操作第一伺服电机14、第二伺服电机20和电动推杆11的遥控按钮，使得第一伺服电机14带动圆角板9作圆周转动，第二伺服电机20带动第二壳体7作自转运动，电动推杆11带动加工工具13上下运动，实现工业机器人加工过程中的运动轨迹，提高教学用工业机器人的仿真性，便于学员更好的理解工业机器人的作用，实用性强，综上所述，本发明通过设有的开口盒1、弹性肩带29以及卡合连接的第一壳体4和第二壳体7，便于拆卸机器人的零部件放入到开口盒1的内部，并通过弹性肩带29便于示教人员携带工业机器人，使用方便，同时盒盖2起到防止灰尘进入的效果，避免零部件落灰影响使用。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。