一种工业智能制造实训平台的制作方法

本实用新型涉及一种工业智能制造实训平台，应用于药剂生产线，属于教学用具领域。

背景技术：

工业4.0是现中国制造业的发展必经之路，其内在核心为通过互联网将各个生产环节相互联系，并能够实时进行反馈，增加了生产线的自动化程度，实现智能生产。工业4.0对高校学生同样做出了要求，需要学生掌握现代化智能生产的过程，了解自动化工厂管理要求，而现有的gmp药剂自动化生产线实训平台对学生的锻炼并不足够。公开号为cn209720146u的中国实用新型公开了一种自动化包装实训平台，其特征在于，包括传送机构以及沿着所述传送机构的传送方向依次排布的底盒供料转运组件、衬底供料转运组件以及盒盖供料转运组件；所述底盒供料转运组件包括设置在所述传送机构一侧的底盒供料机构以及用于将所述底盒从所述底盒供料机构中取出并放置在所述传送机构的底盒转运机械手；所述衬底供料转运组件包括设置在所述传送机构一侧的衬底供料机构以及用于将所述衬底从所述衬底供料机构中取出并放置在所述底盒中的衬底转运机械手；所述盒盖供料转运组件包括设置在所述传送机构一侧的盒盖供料机构以及用于将产品放入所述底盒中的盒盖转运机械手，所述盒盖转运机械手还用于将所述盒盖从所述盒盖供料机构中取出并扣放在所述底盒上，该实用新型提供了一种包装的自动化实训平台，但对整体生产线的实训效果并不充足，不能够满足学生对现代自动化生产线的认识性学习。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业智能制造实训平台，通过设置药瓶处理组件、合格检测组件和包装分拣组件，并将其自动化连接生产和管理，能够有效解决现有药剂自动化生产线实训平台自动化程度不完整的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种工业智能制造实训平台，应用于药剂生产线，包括操作平台；药瓶处理组件，所述药瓶处理组件与所述操作平台连接；合格检测组件，所述合格检测组件设于所述药瓶处理组件下游；包装分拣组件，所述包装分拣组件设于所述合格检测组件下游；其中，所述操作平台连接有管控系统，用于教师管理实训平台；所述药瓶处理组件、合格检测组件和包装分拣组件之间通过传送单元互相连接，所述合格检测组件和包装分拣组件均与所述操作平台连接，设置于操作平台相连的药瓶处理组件、合格检测组件和包装分拣组件，实现药剂自动化生产线，并且教师能够对学生的实训过程合理管控，增加了教学的灵活性。

优选的，所述操作平台包括控制台，所述控制台上设置有电源控制模块、电源指示及按钮模块、压力控制模块、通讯接口模块、特殊功能模块和急停模块，通过控制台对实训平台进行控制，在出现紧急情况时，通过急停模块切断电源，保证实训平台的安全性。

为了便于控制各个组件，所述控制台还连接有控制系统，用于收集和交换各个组件的状态。

优选的，所述药瓶处理组件包括理瓶单元，所述理瓶单元后连接有洗瓶烘干单元，所述洗瓶烘干单元后连接有灌装单元，所述灌装单元后连接有拧盖单元，使用理瓶单元、洗瓶烘干单元、灌装单元和拧盖单元处理药剂，自动化程度高。

优选的，所述合格检测组件包括称重剔除单元，所述称重剔除单元后连接有视觉检测单元，所述视觉检测单元后连接有视觉分拣单元，对产品的质量和外罐进行检测，并且使用智能化检测，实训学习效果好。

进一步的，所述称重剔除单元包括搬运机构、称重系统、剔除机构和回收箱，所述称重系统包括阻挡机构和称重台，设置称重台检测侧产品的重量是否合格，使学生的学习深入到位。

进一步的，所述视觉检测单元包括相机，所述相机电连接有视觉控制器，所述视觉控制器电连接有显示器，设置相机分辨产品的外观是否合格，简化程序，提高了实训平台的教学效率。

优选的，所述包装分拣单元包括贴标单元，所述贴标单元后连接有包装加盖单元，所述包装加盖单元后连接有rfid读写单元，所述rfid读写单元后连接有入库单元，包装分拣单元能够对产品进行包装和贴标，通过标签信息录入，将产品分配到对应的位置上。

进一步的，所述包装加盖单元包括上料机构、载物台和盒盖上料机构，所述上料机构后设有工业机器人，用于搬运产品，实现包装的自动化，节省人工。

优选的，所述传送单元包括传送带和护板支架，通过传送带进行传送，传送状态稳定安全，护板能够调整，增加了传送单元的灵活性。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

通过设置自动化连接的药瓶处理组件、合格检测组件和包装分拣组件，提高了学生对现代化智能制造的学习认识，并且教师能够使用管控系统对整体实训平台进行管理，便于管理和掌控学生的实训情况，提高实训平台的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为称重剔除单元的结构示意图；

图3为包装加盖单元的结构示意图；

图4为入库单元的结构示意图；

图5为传送单元的结构示意图；

图中：

10、操作平台；11、药瓶处理组件；12、合格检测组件；13、包装分拣组件；14、传送单元；15、理瓶单元；16、洗瓶烘干单元；17、灌装单元；18、拧盖单元；19、称重剔除单元；20、视觉检测单元；21、视觉分拣单元；22、搬运机构；23、称重系统；24、回收箱；25、阻挡机构；26、称重台；27、贴标单元；28、包装加盖单元；29、入库单元；30、上料机构；31、载物台；32、盒盖上料机构；33、工业机器人；34、立体仓库；35、入库机械手；36、传送带；37、护板支架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1为本实用新型一种工业智能制造实训平台的实施例，应用于药剂生产线，包括操作平台10，操作平台10连接有药瓶处理组件11，在药瓶处理组件11后连接有合格检测组件12，合格检测组件12后设有包装分拣组件13，药瓶处理组件11、合格检测组件12和包装分拣组件13之间通过传送单元14互相连接，合格检测组件12和包装分拣组件13均与所述操作平台10连接，操作平台10连接有管控系统，教师能够通过管控系统将实训平台进行整体管理，避免学生误触等操作，当发生故障时，也可以通过管控系统设置关闭对应组件的电源，每个组件都能够单独管理和记录使用日志，方便进行查看。操作平台10包括控制台，在控制台上设置有电源控制模块、电源指示及按钮模块、压力控制模块、通讯接口模块、特殊功能模块和急停模块，电源控制模块用于控制实训平台的总电源，电源指示及按钮模块用于指示电源状况及控制实训平台的工作方式，压力控制模块控制实训平台的气体总压力，通讯接口模块包括含以太网接口、usb接口及bd9针串口，用于实训平台与外接通讯，急停模块用于紧急情况，在发生意外或者电路短路时，按下急停模块切断实训平台的总电源，保护正常组件不受影响。

参阅图1，药瓶处理组件11包括理瓶单元15，理瓶单元15后连接有洗瓶烘干单元16，洗瓶烘干单元16后连接有灌装单元17，灌装单元17后连接有拧盖单元18，理瓶单元15主要模拟理瓶工作，药瓶进入理瓶单元15中处理，将药瓶有序的排列出来，发生堵塞时，理瓶单元15会自动停止理瓶，理好的药瓶会被传送单元14输送至洗瓶烘干单元16，由洗瓶烘干单元16对药瓶进行清洗和烘干，烘干后输送至灌装单元17，灌装单元17向药瓶内灌装内容物，例如药丸、药液等，灌装后送至拧盖单元18内上盖拧盖即完成药剂的加工步骤。

参阅图1-2，合格检测组件12包括称重剔除单元19，称重剔除单元19后连接有视觉检测单元20，视觉检测单元20后连接有视觉分拣单元21，称重剔除单元19包括搬运机构22、称重系统23和回收箱24，称重系统23包括阻挡机构25和称重台26，拧盖完成后的产品通过传送单元14到达称重剔除单元19，阻挡机构25将药瓶挡住后，传送单元14停止运动，阻挡气缸缩回，搬运机构22将将药瓶搬运到称重台26上，人员预先设定好合格范围，合格产品由搬运机构22放回传输线，不合格产品由剔除机构推入回收箱24，搬运机构22选择为机械手，或者其他能够搬运药瓶的机构，视觉检测单元20包括相机，相机电连接有视觉控制器，视觉控制器电连接有显示器，重量合格的药瓶通过传送单元14输送给相机进行拍摄取样，符合要求的产品显示器显示“ok”,不符合要求的产品显示器显示“ng”，显示的同时将判定结果传送到视觉分拣单元21，由视觉分拣单元21将不合格的产品(ng)投放至回收箱24中，合格的产品(ok)通过传送单元14传输至下一个组件中。

参阅图1-4，包装分拣单元包括贴标单元27，贴标单元27后连接有包装加盖单元28，包装加盖单元28后连接有rfid读写单元，rfid读写单元后连接有入库单元29，贴标单元27将外观和重量都合格的产品进行贴标，包装加盖单元28包括上料机构30、和盒盖上料机构32，上料机构后设有工业机器人33，上料机构30将到位的产品上到载物台31上，工业机器人33将放满产品的盒体盖上，放到传送单元14上进入rfid读写单元中，包装好的产品通过rfid读写单元，将生产信息写入产品标签中，完成药瓶的包装，最后通过入库单元29，入库单元29包括立体仓库34和入库机械手35，入库机械手35能够根据产品的生产信息将产品放到立体仓库34的指定位置中。

通过管控系统对学生机进行无线远程控制；在学生机上，教师可以通过密码设置对学生机进行本地控制；当某一学生机发生故障禁止启动时，可以在管控系统的软件上设置，避免误操作时打开对应每个单元电源，造成意外事故的发生；能够单台、全部定时单元开、关机；能够记录每个单元的报警状态和报警次数；未经教师端允许，学生不能擅自打开对应单元的电源。

参阅图1为本实用新型一种工业智能制造实训平台的实施例，应用于药剂生产线，包括操作平台10，操作平台10连接有药瓶处理组件11，在药瓶处理组件11后连接有合格检测组件12，合格检测组件12后设有包装分拣组件13，药瓶处理组件11、合格检测组件12和包装分拣组件13之间通过传送单元14互相连接，合格检测组件12和包装分拣组件13均与所述操作平台10连接，操作平台10连接有管控系统，教师能够通过管控系统将实训平台进行整体管理，避免学生误触等操作，当发生故障时，也可以通过管控系统设置关闭对应组件的电源，每个组件都能够单独管理和记录使用日志，方便进行查看。操作平台10包括控制台，在控制台上设置有电源控制模块、电源指示及按钮模块、压力控制模块、通讯接口模块、特殊功能模块和急停模块，电源控制模块用于控制实训平台的总电源，电源指示及按钮模块用于指示电源状况及控制实训平台的工作方式，压力控制模块控制实训平台的气体总压力，通讯接口模块包括含以太网接口、usb接口及bd9针串口，用于实训平台与外接通讯，急停模块用于紧急情况，在发生意外或者电路短路时，按下急停模块切断实训平台的总电源，保护正常组件不受影响。

本实施例与上述实施例不同的是，参阅图1-5，传送单元14包括传送带36和护板支架37，护板支架37可以根据具体的生产线自动化要求进行灵活调整。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。