1.一种基于传感器的机械推拉结构，包括框架(1)、矩阵块本体(2)和处理器(3)，其特征在于，框架(1)的后方设置有安装座(4)，所述安装座(4)的表面开设有若干个安装槽(5)，所述安装槽(5)的内壁活动连接有箱体(6)，所述箱体(6)的正面嵌设有轴承(7)，所述箱体(6)的前方设置有螺杆(8)，且螺杆(8)的后端贯穿至箱体(6)的内部并与轴承(7)的内圈栓接，所述矩阵块本体(2)后侧的下方栓接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的底端栓接有移动块(9)，所述移动块(9)的表面开设有螺纹孔(11)，且螺杆(8)与螺纹孔(11)的内壁螺纹连接，所述箱体(6)的正面且位于螺杆(8)的下方设置有测距传感器(12)，所述移动块(9)背部的表面嵌设有与测距传感器(12)配合使用的反射片(13)，所述箱体(6)的内部设置有与螺杆(8)配合使用的驱动机构(14)，所述箱体(6)的上下两侧均设置有固定机构(18)。
2.根据权利要求1所述的一种基于传感器的机械推拉结构，其特征在于，所述驱动机构(14)包括联轴器(141)、减速器(142)和步进电机(143)，所述联轴器(141)的前侧与螺杆(8)的后端固定连接，所述步进电机(143)的输出轴与减速器(142)的输入轴固定连接，且减速器(142)的输出轴与联轴器(141)的后侧固定连接，所述处理器(3)的输出端与步进电机(143)的输入端单向电连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于传感器的机械推拉结构，其特征在于，所述箱体(6)的正面且位于测距传感器(12)的下方栓接有滑杆(15)，所述滑杆(15)的前端贯穿至移动块(9)的前方，且移动块(9)与滑杆(15)的表面滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于传感器的机械推拉结构，其特征在于，所述滑杆(15)表面的后方以及前端均栓接有限位片(16)，且限位片(16)的半径大于滑杆(15)的截面半径。
5.根据权利要求1所述的一种基于传感器的机械推拉结构，其特征在于，所述框架(1)的正面嵌设有若干个红外传感器(17)，且它们分别分布在框架(1)正面的左右两侧。
6.根据权利要求1所述的一种基于传感器的机械推拉结构，其特征在于，所述固定机构(18)包括固定片(181)、螺栓(182)和螺纹槽(183)，所述固定片(181)与箱体(6)的表面焊接，所述螺栓(182)贯穿固定片(181)的表面，所述螺纹槽(183)开设在安装座(4)的正面，且螺栓(182)与螺纹槽(183)的内壁螺纹连接。
7.根据权利要求5所述的一种基于传感器的机械推拉结构，其特征在于，所述测距传感器(12)和红外传感器(17)的输出端均与处理器(3)的输入端单向电连接。