一种核电站行为训练系统的制作方法

1.本发明涉及核电站模拟培训的技术领域，更具体地说，涉及一种核电站行为训练系统。


背景技术：

2.核电厂的安全稳定运行离不开设备的可靠性以及从业人员操作正确性，因此，从业人员的技术、防人因培训是核电安全稳定运行的一个非常重要的方面。
3.在核电厂传统的人员技术及行为训练，普遍采用的是传统式单一设备或模拟件，无法开展完全场景训练和教学，存在训练单一性、不够精细、不一致性等问题，技能训练，传统的以单一设备为主，只能开启简单的操作、拆解，精细度及控制标准无法达到现场需求要求，也无法进行功能再鉴定验证；由于设备单一性，导致技能训练失去了现场一致的条件保证，工作过程无法完全嵌入，技能与行为无法相结合训练；而且行为训练采用传统式模拟件，只能是游戏或模拟的方式进行行为训练，学员往往在模拟件上训练时能够做到规范，而到达现场实际工作后，受现场环境等各种因素影响而做不到规范，训练效果只能是初步的了解过程，无法实际应用到现场，训练效果不佳。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种核电站行为训练系统。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种核电站行为训练系统，包括：外部接口单元、土建及系统布置单元、控制系统单元以及供电单元；
6.所述外部接口单元用于供核电站行为训练系统与外部设备或者外部系统连接；
7.所述土建及系统布置单元用于执行核电站行为训练系统的结构布置及建设；所述土建及系统布置单元的结构布置及建设模拟核电站现场；
8.所述控制系统单元用于模拟核电站现场系统、以完成核电站行为训练；
9.所述供电单元用于向核电站行为训练系统提供电能。
10.在本发明所述的核电站行为训练系统中，所述外部接口单元包括：土建接口、电源接口、水源接口、气源接口、冷源接口以及排污接口；
11.所述土建接口用于供核电站行为训练系统与外部土建设备或者外部土建系统连接；
12.所述电源接口用于供核电站行为训练系统与外部供电设备或者外部供电系统连接、以完成核电站行为训练系统与外部供电设备或者外部供电系统之间的电能交互；
13.所述水源接口用于供核电站行为训练系统与外部供水设备或者外部供水系统连接、以完成核电站行为训练系统与外部供水设备或者外部供水系统之间的水能交互；
14.所述气源接口用于供核电站行为训练系统与外部供气设备或者外部供气系统连接、以完成核电站行为训练系统与外部供气设备或者外部供气系统之间的气能交互；
15.所述冷源接口用于供核电站行为训练系统与外部冷源设备或者外部冷源系统连接、以完成核电站行为训练系统与外部冷源设备或者外部冷源系统之间的冷能交互；
16.所述排污接口用于供核电站行为训练系统与外部排污设备或者外部排污系统连接、以完成核电站行为训练系统通过所述外部排污设备或者外部排污系统排污。
17.在本发明所述的核电站行为训练系统中，所述土建及系统布置单元包括：现场训练室和控制室；所述控制系统单元包括：总控制模块和现场就地控制模块；
18.所述现场训练室用于提供训练现场设备；
19.所述控制室用于提供系统控制；
20.所述总控制模块设置在所述控制室中，所述现场就地控制模块设置在所述现场训练室中。
21.在本发明所述的核电站行为训练系统中，所述现场训练室包括：第一平台、第二平台和第三平台；
22.所述第一平台设置于地面，用于设置离心泵、通风系统、消防系统、加药柱塞泵以及地坑；
23.所述第二平台设置于所述第一平台上方的第一高度处，用于设置双联过滤器、立卧式过滤器、加药罐以及冷热水罐；
24.所述第三平台设置于所述第二平台上方的第二高度处，用于设置板式换热器和管壳式换热器。
25.在本发明所述的核电站行为训练系统中，所述总控制模块包括：采集单元、总控制器、监测系统以及系统人机交互单元；
26.所述采集单元用于采集所述现场训练室的现场数据并传输至所述总控制器；
27.所述总控制器接收所述现场数据并对所述现场数据进行分析处理；
28.所述监测系统用于根据所述总控制器输出的数据和用户输入的指令选择对应的运行控制模式，并输出相应的模式控制信号至所述现场就地控制模块；
29.所述系统人机交互单元用于对所述总控制器输出的信号/数据、所述采集单元采集的现场数据、以及所选择的运行控制模式进行显示，以及接收用户输入的操作指令或者操作信息。
30.在本发明所述的核电站行为训练系统中，所述运行控制模式包括：热水单循环模式、冷水单循环模式、冷热并循环模式、热水串循环模式、冷水串循环模式、开放循环模式、消防喷淋模式以及pid整定模式。
31.在本发明所述的核电站行为训练系统中，所述总控制模块还包括：主控制终端和多个从控制终端；
32.所述主控制终端与所述总控制器通信，用于接收用户输入的操作信息、并根据所述操作信息输出操作指令；所述控制终端还用于对所述从控制终端的工作状态进行监控；
33.所述从控制终端与所述主控制终端连接，用于接收用户输入的操作信息或者操作指令，并根据所述操作信息或者操作指令输出控制指令，以及将自身的工作状态反馈给所述主控制终端。
34.在本发明所述的核电站行为训练系统中，所述现场就地控制模块包括：现场就地控制箱；
35.所述现场就地控制箱与所述总控制模块通信，用于根据现场用户输入的操作信息/操作指令输出控制指令至现场设备；或者所述现场就地控制箱根据撰述总控制模块输出的控制信号输出控制指令至所述现场设备；以及用于对现场设备的现场数据反馈给所述总控制模块。
36.在本发明所述的核电站行为训练系统中，所述现场就地控制模块还包括：与所述现场就地控制箱连接的现场人机交互单元；
37.所述现场人机交互单元用于对现场设备的现场数据进行实时显示，以及对所述现场就地控制箱输出的指令、信息或者信号进行实时显示。
38.在本发明所述的核电站行为训练系统中，所述供电单元包括：供电系统；
39.所述供电系统的总功率小于等于100kw，所述供电系统的总电流小于等于200a。
40.实施本发明的核电站行为训练系统，具有以下有益效果：包括：外部接口单元、土建及系统布置单元、控制系统单元以及供电单元；外部接口单元用于供核电站行为训练系统与外部设备或者外部系统连接；土建及系统布置单元用于执行核电站行为训练系统的结构布置及建设；土建及系统布置单元的结构布置及建设模拟核电站现场；控制系统单元用于模拟核电站现场系统、以完成核电站行为训练；供电单元用于向核电站行为训练系统提供电能。本发明采用与现场一致的工作环境条件，可让学员做到技能与行为训练相结合，可让学员训练逼真现场工作行为要求，达到固化良好行为的目标；能够切实解决传统技能、行为训练的单一性、不够精细以及不一致性问题。
附图说明
41.下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
42.图1是本发明实施例提供的核电站行为训练系统的结构示意图；
43.图2是本发明实施例提供的外部接口单元的原理框图；
44.图3是本发明实施例提供的控制系统单元的原理框图；
45.图4是本发明实施例提供的总控制模块的控制逻辑图；
46.图5是本发明实施例提供的冷水循环系统的结构示意图；
47.图6是本发明实施例提供的热水循环系统和蒸汽系统的结构示意图。
具体实施方式
48.为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
49.参考图1，为本发明提供的核电站行为训练系统一可选实施例的结构示意图。
50.如图1所示，该核电站行为训练系统包括：外部接口单元10、土建及系统布置单元20、控制系统单元30以及供电单元40。
51.外部接口单元10用于供核电站行为训练系统与外部设备或者外部系统连接。
52.土建及系统布置单元20用于执行核电站行为训练系统的结构布置及建设；土建及系统布置单元20的结构布置及建设模拟核电站现场。即土建及系统布置单元20的结构布置及建设根据核电站现场进行模拟建设和布置。
53.控制系统单元30用于模拟核电站现场系统、以完成核电站行为训练。
54.供电单元40用于向核电站行为训练系统提供电能。
55.一些实施例中，如图2所示，该外部接口单元10包括：土建接口11、电源接口12、水源接口13、气源接口14、冷源接口15以及排污接口16。
56.土建接口11用于供核电站行为训练系统与外部土建设备或者外部土建系统连接。
57.可选的，本发明实施例中，土建接口11可采用负挖地坑的方式实现。其中，负挖地坑可设置在现场训练室中间。
58.电源接口12用于供核电站行为训练系统与外部供电设备或者外部供电系统连接、以完成核电站行为训练系统与外部供电设备或者外部供电系统之间的电能交互。
59.可选的，本发明实施例中，电源接口12可包括现场训练室电源接口12和控制室电源接口12。其中，控制室电源接口12所接入的电源可作为仪控、视频等电源，现场训练室电源接口12所接入的电源可作为检修、临时电源以及现场设备供电电源。另外，还可从上游配电间引入一路300a容量电源，作为系统电源。
60.水源接口13用于供核电站行为训练系统与外部供水设备或者外部供水系统连接、以完成核电站行为训练系统与外部供水设备或者外部供水系统之间的水能交互。
61.可选的，本发明实施例中，水源接口13可通过在主给水管道上增加三通、闸阀及供水支管、以向工艺系统单独供水，其中，主给水管道的直径可设置为250mm，压头为0.6mpa，所增加的供水支管的管径可设置为50mm。
62.气源接口14用于供核电站行为训练系统与外部供气设备或者外部供气系统连接、以完成核电站行为训练系统与外部供气设备或者外部供气系统之间的气能交互。
63.可选的，本发明实施例中，气源接口14的供气回路管径可设置为25mm，压头采用0.88mpa的空气接口。
64.冷源接口15用于供核电站行为训练系统与外部冷源设备或者外部冷源系统连接、以完成核电站行为训练系统与外部冷源设备或者外部冷源系统之间的冷能交互。
65.排污接口16用于供核电站行为训练系统与外部排污设备或者外部排污系统连接、以完成核电站行为训练系统通过外部排污设备或者外部排污系统排污。
66.可选的，本发明实施例中，排污接口16可包括雨水管道和污水管道。其中，雨水管道dn400，q＝280.6m3/h；污水管道dn300，q＝104.6m3/h。
67.一些实施例中，土建及系统布置单元20包括：现场训练室和控制室；控制系统单元30包括：总控制模块31和现场就地控制模块32。
68.其中，现场训练室用于提供训练现场设备。控制室用于提供系统控制。总控制模块31设置在控制室中，现场就地控制模块32设置在现场训练室中。
69.可选的，本发明实施例中，现场训练室包括：第一平台、第二平台和第三平台。
70.第一平台设置于地面，用于设置离心泵、通风系统、消防系统、加药柱塞泵以及地坑。
71.其中，离心泵可设置4台。同时还可配置相应的管道、阀门等。
72.第二平台设置于第一平台上方的第一高度处，用于设置双联过滤器、立卧式过滤器、加药罐以及冷热水罐。
73.可选的，本发明实施例中，第一高度可设置为2.7m。
74.其中，双联过滤器可设置2台，立卧式过滤器一台，同时还可配置相应的管道、阀门
等。
75.第三平台设置于第二平台上方的第二高度处，用于设置板式换热器和管壳式换热器。
76.可选的，本发明实施例中，第二高度可设置为5.2m。
77.其中，板式换热器和管壳式换热器可各设置一台，同时还可配置相应的管道、阀门等。
78.本发明实施例中，现场训练室采用跨层布置，第二平台和第三平台均设有护栏，5m竖起爬梯从第一平台直达第三平台，满足5m高空攀爬要求。行车吊装培训在第二平台和第三平台分别开1m
×
1m吊装孔，用于学员吊装培训使用。
79.需要说明的是，本发明实施例中，现场训练室的设置、布局以及现场设备的安装等均与核电站实际的现场一致，从而保证了训练的逼真性，使学员可以逼真现场工作行为要求，达到固化良好行为的目的。
80.进一步地，本发明实施例中，现场训练系统和控制室的仪控部分可采用24vdc及125vdc电源。其中，系统模拟量远传仪表采用两线制、24vdc供电，4～20ma输出，开关量仪表为干接点输出，执行器采用两线制。125vdc的干接点用于泵的启停、强制等。
81.一些实施例中，如图3所示，总控制模块31包括：采集单元311、总控制器312、监测系统313以及系统人机交互单元314。
82.采集单元311用于采集现场训练室的现场数据并传输至总控制器312。
83.可选的，本发明实施例中，采集单元311可以为i/o口，用于实现模拟量、数字量信号/数据的采集。
84.总控制器312接收现场数据并对现场数据进行分析处理。
85.可选的，本发明实施例中，该总控制器312可以为plc控制器。
86.监测系统313用于根据总控制器312输出的数据和用户输入的指令选择对应的运行控制模式，并输出相应的模式控制信号至现场就地控制模块32。
87.系统人机交互单元314用于对总控制器312输出的信号/数据、采集单元311采集的现场数据、以及所选择的运行控制模式进行显示，以及接收用户输入的操作指令或者操作信息。
88.具体的，系统人机交互单元314与核电站现场的人机界面一致，其可实现对流程图符号、颜色标识、风格、各类、布局等多方面的功能显示。
89.例如，系统人机交互单元314可实现对上位机(总控制器312)彩色动态流程画面与系统程图显示，各现场执行设备运行状态显示、各现场执行设备运行数据显示，同时还可以保存各监测参数，可以查看各参数的变化趋势、曲线图等，其中，曲线图可以显示整个时间段，也可以放大或者缩小局部时间段曲线，以便查看特定时间信息。
90.进一步地，系统人机交互单元314还可以实现流程画面显示出高限、低限报警及具体数值，并且采用不同的颜色显示等功能，其中，所有的报警信号记入报警日志；
91.另外，进入下一个流程或操作执行机构时，系统人机交互单元314可弹出确认框，由用户确认后方可执行。
92.可选的，本发明实施例中，运行控制模式包括：热水单循环模式、冷水单循环模式、冷热并循环模式、热水串循环模式、冷水串循环模式、开放循环模式、消防喷淋模式以及pid
整定模式。
93.其中，本发明实施例的运行控制模式的控制逻辑主要包括回路判定、泵启停控制、水位控制、温度控制、流量控制等。其中，整个系统还设置了完备的互锁、保护功能，以保证系统控制在安全状态下。同时，系统还设有重要参数的报警功能，以提示培训人员异常工况。
94.具体的，如图4所示，为本发明实施例提供的总控制模块31的控制逻辑简图。
95.如图4所示，系统上电后，即进入以下步骤：
96.步骤s401、启动总控制器312。
97.步骤s402、通过采集单元311进行数据采集并发送给总控制器312。
98.步骤s403、启动监测系统313。
99.步骤s404、监测系统313获取总控制器312的数据。
100.步骤s405、进入系统人机交互单元314监控画面。
101.具体的，如图4所示，在系统人机交互单元314的监控画面中，可包括主监控画面和子监控画面。其中主监控画面可实时显示总控制器312的所有运行控制模式，如热水单循环模式、冷水单循环模式、冷热并循环模式、热水串循环模式、冷水串循环模式、开放循环模式、消防喷淋模式以及pid整定模式，还可以显示对应的启停功能，如关机、重启、退出等。当所选择的功能为关机、重启、退出时，则结束监控。当所选择的功能为热水单循环模式、冷水单循环模式、冷热并循环模式、热水串循环模式、冷水串循环模式、开放循环模式、消防喷淋模式以及pid整定模式，则通过子监控画面显示对应监控画面，并输出相应的控制指令，以控制执行设备执行对应程序功能。
102.以下用两个实施例进行说明。
103.如图5所示为冷水循环系统的结构示意图。
104.其中，冷水系统以mrp表示。如图5所示，冷水循环系统包含冷水罐mrp001ba及出口管线接电动闸阀mrp001vp，卧式过滤器mrp001fi，离心泵mrp001/002po，双联过滤器mrp002fi等设备；加药最小系统由加药罐mrp002ba、容积泵mrp003po组成，可实现加药及化学专业相关操作。系统由自来水管网通过50mm供水支管向mrp001ba供水，罐体上部通过减压阀进行空气覆。冷水系统通过板式交换器mgp001ex与热水系统进行热交换，通过管壳式换热器mrp001rf与冷冻水系统进行热交换，可实现运行人员多种操作训练场景设置。
105.如图6所示，为热水循环系统和蒸汽系统的结构示意图。
106.其中，冷水系统以mgp表示。如图5所示，热水循环系统包含mgp001ba，盘根密封单级离心泵mgp001/002po，立式过滤器mgp001fi等设备，并通过板式换热器mgp001ex与冷水系统进行热交换。
107.如图6所示，蒸汽系统以mgp001ba作为锅炉，将mgp001rs投入加热至120.2bar，提供蒸汽，主要满足带压堵漏实操培训，蒸汽系统运行时，热水系统必须停运，mgp001ba出口隔离阀等阀关闭上锁，只留蒸汽管线及供水管线与mgp001ba连通。
108.进一步地，一些实施例中，该总控制模块31还包括：主控制终端315和多个从控制终端316。
109.主控制终端315与总控制器312通信，用于接收用户输入的操作信息、并根据操作信息输出操作指令；控制终端还用于对从控制终端316的工作状态进行监控。
110.从控制终端316与主控制终端315连接，用于接收用户输入的操作信息或者操作指令，并根据操作信息或者操作指令输出控制指令，以及将自身的工作状态反馈给主控制终端315。
111.通过设置该主控制终端315和从控制终端316可以满足控制室中的操作需求及监控，同时也可以实现对从控制终端316的工作人员的操作的实时监控。通过对工作人员的操作的实时监控，可及时发现操作问题，并通过对实时操作的记录，可供后续问题分析及原因查找。
112.一些实施例中，如图3所示，现场就地控制模块32包括：现场就地控制箱321。
113.现场就地控制箱321与总控制模块31通信，用于根据现场用户输入的操作信息/操作指令输出控制指令至现场设备；或者现场就地控制箱321根据撰述总控制模块31输出的控制信号输出控制指令至现场设备；以及用于对现场设备的现场数据反馈给总控制模块31。
114.进一步地，该现场就地控制模块32还包括：与现场就地控制箱321连接的现场人机交互单元322。
115.现场人机交互单元322用于对现场设备的现场数据进行实时显示，以及对现场就地控制箱321输出的指令、信息或者信号进行实时显示。
116.一些实施例中，供电单元40包括：供电系统；该供电系统的总功率小于等于100kw，供电系统的总电流小于等于200a。
117.可选的，本发明实施例中，该供电系统还可配置低压配电盘，通过低压配电盘可实现就地上游取电，并向系统中用电设备如泵、风机、电动阀、加热器等供电。其中，低压配电盘可采用380v。另外，本发明实施例的供电系统还设有照明设备以及相关动力电缆等。
118.本发明实施例中，控制室的设置与核电站现场一致，采用现场隔离办设计，从而保证了训练系统与核电站现场的一致性。
119.进一步地，为满足可开展防人因培训，也可开展技能培训的要求，本发明实施例的核电站行为训练系统的设备需与核电站现场一致，且通用性强，以保证其培训数量及价值，同时可涵盖各个专业、低级技术训练要求，以达到广覆盖面。
120.具体的，本发明实施例的核电站行为训练系统的设备可根据下表进行选择确定。
121.122.[0123][0124]
本发明实施例的核电站行为训练系统充分揉和机械、电气、仪控、服务、安全防护等常见设备及设施“现场模拟机”，系统能够为核电运行、维修、安全、技术等各个专业的技能及防人因培训场景提供平台硬件基础，其培训应用，是以该系统及设备作为硬件平台，应用场景化课程设计与开发技术，为核电各专业人员提供优质高效的训练场景。
[0125]
例如，在系统硬件方面：
[0126]
系统设计循环水冷热回路，并设置a\b列，包含多个容器的循环水回路，各回路包含疏水、排气、冲洗等管线，回路中有泵、阀、过滤器、换热器、仪表等设备，能够满足核电厂运行现场操纵员现场操作技能培训。
[0127]
系统设计消防喷淋系统，模拟现场消防系统，配置雨淋阀、中速水雾喷头，可以模拟电启动、机械启动、玻泡启动等消防喷淋方式，能够满足核电运行现场操纵员、机械、电气等专业消防系统技能培训。
[0128]
系统设计加药小循环系统，配置加药罐、加药泵等设备，能够满足化学作专业如加药、取样、危险化学品使用等技能培训。
[0129]
系统设计容器空气覆盖，包含气回路及自力式压力调节阀，建立保压、控制回路，模拟核电现场储罐氮气覆盖(rcv化容系统)，能够满足运行、维修现场覆盖系统操作及故障排查等技能培训。
[0130]
带压堵漏培训：系统设置可产生蒸汽的回路，以满足焊缝、法兰、盘根漏蒸汽工况，进行带压密封技术实操培训。
[0131]
带压冰堵技术：系统配置有2寸、4寸、6寸、8寸等管道，可满足不同尺寸管道管段带压封堵技术培训要求。
[0132]
贯穿件试验：在手动闸阀前后增加试验管线，并且在试验管线安装快速母接头，满足贯穿件密封性试验培训的要求。
[0133]
地坑作业：系统设计有地坑(水池)，满足系统正常排水，且地坑尺寸可以同时容纳二人在地坑内进行地坑(水池)检修作业培训。
[0134]
通风系统培训：风机配置核电现场同型号离心风机，满足风机检修、皮带轮更换学员培训。同时风机前或后风管预留16倍风管的直管段，并在风管底部或侧面开有多个测量孔，满足风速测量的培训要求。
[0135]
工业安全培训：满足高空作业、交叉作业、5m竖直爬梯作业并进行安全带使用、高空坠落风险、高空落物风险等实操培训。
[0136]
技能培训：训练室全部采购设备基本和阳江核电现场设备一致，满足核电现场重要设备，如容器、泵、风机、过滤器、换热器、阀门(包含调节阀、电动阀、安全阀等现场各类阀门)、各型电机、电动头、配电柜、继电、plc控制系统、仪器仪表等技能培训。
[0137]
辐射控制区污染及负压作业培训：基于冷水回路模拟一回路的条件，在一回路设置与核岛现场相近的阀门及设备，如在velan dn200电动闸阀上搭建辐射防护sas作业棚，满足在辐射控制区狭小空间作业的要求，对辐射控制区作业进行培训。
[0138]
工作过程全模拟：综合行为训练系统控制室设计与现场隔离办一致，能够让各个场景满足完全与现场一致的工作流程模拟。
[0139]
在扩展功能方面：
[0140]
训练系统揉合了核电现场通用类设施，并组建成系统，在其工艺系统、控制系统及教学配套系统上都留有接口，能够进行功能扩展。例如可进行现场专项工作演练、设施外接检测及试验、教学功能改造设计等，并可以依托其良好的硬件条件开展技能专项比武、职业技能鉴定等工作。
[0141]
在培训安全方面：
[0142]
系统工况及参数设计：系统正常运行介质为自来水，温度为常温(热水回路最高60℃)，运行压力最高6bar(低于自来水母管压力)保证系统安全。特殊工况：带压堵漏实施mvp系统最高温度120℃，压力0.2bmpa,此时实际只有热水罐及相应的一根带压堵漏管段投用，其他隔离。系统控制设计有互锁及保护功能，以保证运行安全。
[0143]
环境布置及高度设计：系统布置设计分三层，层高一层0m，二层2.7m，三层5.2m，布置采用格栅分层，格栅配置栏杆，不留孔洞及开口，设计有扶梯及竖梯，扶梯用于正常上下，竖梯只作培训用，正常状态下为竖梯为全封闭。
[0144]
用电安全：电气系统采用380v低压配电盘供电，单列供电，供电总开关采用行政隔离管理，供电总开关上游分a/b列。
[0145]
行政管理：建立训练室安全管理制度，对训练室设施以及系统进行行政管控，包含供电、竖梯、水池、围栏、行车以及蒸汽系统等管控。
[0146]
教学管理：场景设计时，建立教员安全检查表制度及作业场景安全措施。其中教员
安全检查表制度由教员实施，由教员对学员进行安全交底、检查安全措施并监督管控学员实操安全；作业场景安全措施为学员实操内容，与现场作业安全管控一致。
[0147]
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0148]
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0149]
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
[0150]
以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施，并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。