识别系统的制作方法

专利名称：识别系统的制作方法
本专利涉及数字图象采集和随后的识别，以及对机器可读字符和/或印在要粘贴的标签上的或直接印在固定的或可移动物品上的编码标记的译码。
虽然已有许多系统提供对由移动物品携带的数据的逐个识别或识别物品的位置然后按照发现的信息动作，(例如在位于超级市场内的销售地点)，但是仍需要能够在单一的采集动作中处理排列整齐的一批物品的系统，这些物品已被集中在仓库或分配网络中的某一地点-这一地点可以是室外，最好是系统中还包括了分析或报告功能。
例如，在原木和加工后的木材的运输、处理和储存期间，在各个地点首先需要区分它们，然后需要对它们进行简便的、最好是自动的记录。
本发明的目的是为相对于复杂的背景被进行观察的物品提供改进的自动识别和位置跟踪系统，或者至少给公众提供有用的选择。
本发明一方面提供可被用于物品的机器可读的标签，所述标签包含与机器视频设备兼容的反差标记，所述标记包括至少一个特殊的边界标记，该边界标记形成限定被相邻的信息保持区域覆盖的区域的外部边界，所述信息保持区域可包含多个信息携带标记。
另一方面，本发明还提供识别在现场的一个或多个物品的方法，包括以下步骤在每个所述一个或多个物品上标上机器可读标签，所述标签包含与机器视频设备兼容的反差标记，所述标记包括至少一个特殊的边界标志，该边界标志形成限定被相邻的信息保持区域覆盖的区域的外部边界，所述信息保持区域包含与它相应的物品相关的信息携带标记，记录在现场的至少一个被标记的物品的至少一个图象，将至少一个图象转换为计算机兼容的形式。
应用机器视频算法检测在每个图象之内的每个特殊标签边界的存在及其位置，计算每个相邻的信息保持区域的位置，确定每个标签的旋转取向，检测和译码在标签边界之内的信息携带标记，从而识别每个物品。
本发明的识别标签和/或本发明的识别方法特别适合对例如原木这样的成组物品进行标记和跟踪。在本发明的最佳实施例中，最好在现场一开始就在原木的一端或两端用独有的标签识别原木的所有权、位置、管理者、种类或质量。该独有的标签可包含用作数据库的索引的信息。在装船期间也许需要图象采集阶段。
其它应用包括仓库中的从小盒子到航运集装箱的各种物品的定位，或者远处移动车辆的识别或者仓库中的固定贮藏室区域的识别。在逐个物品的基础上，该系统可被用于在分拣现场的邮件，在分拣现场进行分拣期间该系统也可用来追踪邮件。
从这样的系统获取的信号在运输操作或贮藏期间可被用来对装运的货物进行分类、准备处理的场所或者准确定出许多物品的每一个的下落。精确的识别有助于有效的操作和生产管理并且能够减少库存损失。
以下实施例只是通过例子来进行描述，并不能限制本发明的范围。对本领域的技术人员而言许多变化或等同置换是显而易见的。
在附图的描述中将涉及涂黑的区域，例如黑的圆、椭圆或三角形。但是，在以下附图中用阴影来表示黑色。


图1该图表示在码头进行图象采集时移动式摄象台的典型配置和成捆的被标记原木。
图2该图表示单个完整的被采集图象的内容，展现在堆积支架上的一捆相互抵撞的原木。
图3该图表示具有一外部固定的圆形框架的编码标签的实例，约为条形码标记的同心形式。下面的标签表示具有相应于图4和图5的信息的圆形条形码标签的实例。每个标签都有一外部黑色控制环、一中间黑色控制环和一中央黑点。在最佳的编码方案中黑线和白线具有相等的厚度。
图4该图表示一编码标签，它包含字母数字的识别码，以部分拉丁方(LatinSquare)的形式重复，在信息携带标记之上有一行提供取向的空心圆和一圆形的环绕框架。
图5该图表示具有沿直线排列的空心和实心椭圆框架的字母数字的编码标签的实例，该直线唯一地确定标签的外界和规定标签的取向。标签内的识别码包括九个字母数字字符并且该代码以部分拉丁方的形式重复三遍，具有空间冗余以致于在任何三列内出现全部的数字。
图6该图表示包括字母数字的代码和在单个代码内(每一代码被它自己旁边的补码所伴随)采用奇偶校验位和空间冗余的短条和长条的编码模式以及具有围绕两种代码的符号模式的外部框架的编码标签。该代码以部分拉丁方的形式重复三遍，具有空间冗余以致于在任何三列内出现全部的数字。
图7该图表示包括字母数字的代码和在单个代码内采用奇偶校验位和空间冗余的模式点以及具有围绕两种代码的符号模式的外部框架的标签实例。每一行包括一组旋转的代码所以在任何三个字符列内出现全部的数字。
这一实例-图3、图8和图9也如此-也在边界之外用文本提供保持同样信息的常规条形码。这在货物也许还需要用通常的条形码来追踪的场合，如由手持阅读器或以其它已有的方式来阅读时是有用的。在已有的条形码系统将要并行运行的场合、至少在转换期间内也是有用的。
图8该图表示包括字母数字的代码和在单个代码内(代码旁边的补码)采用奇偶校验位和空间冗余的短条和长条的编码模式以及具有围绕两种代码的符号(空心和实心形式的三角形)的外部框架的编码标签。该代码以部分拉丁方的形式重复三遍，具有空间冗余以致于在任何三列内出现全部的数字。
图9该图表示使用空心和实心椭圆的框架的字母数字的编码标签的实例，这些椭圆唯一地确定标签的外界和规定标签的取向。标签内的识别码包括九个字母数字字符并且该代码以完全拉丁方的形式重复八遍，具有空间冗余以致于在任何列和大部分包含8个字符的子区域内出现全部的识别代码。
图10该图表示用户可印标签的实例;该标签具有一个边界，即形成一个圆的一条线，以及被表示为一行空心椭圆的取向标记。这是预先印刷的标签，用户在使用时(例如在对物品分类时)可将信息携带标记加到该标签上。
图11该图表示没有信息标记的字母数字的编码标签的实例;它具有围绕一空白信息携带区间的空心和实心椭圆的框架;这是另一种预先印刷的标签。这一标签也有有助于标记的精确定位的记录标志。
图12这一标签实例表示两种代码的混合;一种是人可读的而另一种是机器可读的，混合在3×9的改进的拉丁方重复之内。下面的条形码标记可被用来(例如)帮助从一较老的记录方法的转换。
使用圆形编码标签的应用实例在一实施例中，用圆形编码标签在处理物品期间或之后识别物品，例如没有正常的单个位置(旋转)取向的杆、管、瓶或原木的两端。
在该例子中我们更愿意使用固定宽度的环来表示数字。最外一组三个环最好使三个环的径向第二个着以与其它两个环成对比的颜色以便提供用来对在复杂图象内的圆形编码标签进行定位的参考基准。
为了误差检测目的还可使用附加的控制环。例如黑色边界环(由明暗来表示)可以是一外部控制环，一中间控制环和一中央控制环。软件采用这些环作为检测符号已被正确地扫描的手段。
这种圆形编码标签的一种应用是通过定位圆形框架和读出圆形编码标签来识别原木以及随后自动地记录原木。
由于每一原木到达整理现场被用资料来确证，所以对原木指定一七位数的数字。计算机产生标签的拷贝，可能是在一白塑料片上的数字的直径18厘米的圆形黑色条型码图型。标签标记如图3所示。在该例子中单个环为3毫米宽。塑料片然后最好被钉到合适的原木的两端。
当夹具随后夹起一捆原木并准备将它们装上船或卡车发运时，该夹具首先通过一记录区域。记录区域必定使夹具移动到扫描位置，然后在该处夹具被障碍物挡住。此时，一组泛光灯被自动打开，这组原木的一端被扫描，在夹具的夹爪中的所有原木也被同时扫描，扫描结束时泛光灯关闭，障碍物被移开。然后夹具将原木送往卡车或船。
另一方面，如图1和图2所示，固定在也装备有泛光灯15、电源16、双摄象机/测距仪单元19和耦合到控制箱14的计算机17的运送装置10上的移动记录装卸台13可被用来处理由夹具预先放置在支架201上并且最好用移动推杆推挤成近似直线的一捆原木12、202。记录装卸台采集一端的一个图象或复合图象200，然后移到另一端并采集第二个图象。信息通过无线电设备18被传送给远处的分析站。
典型的图象具有类似于图2的内容，当然有更多的杂乱背景。图象200有足够的分辨率，因此能辨认每一物品(此处为原木202)上的每个标签204。在该图中所用标签类型如图4。支架201最好也带有视觉可辨认或无线电设备读出的标记，例如条形码或无线电设备识别标记203以便在记录时确定物品的下落。注意最佳的象素密度远佳于被包括在每一原木末端的用来表示木质的图形中的方格。典型的行扫描摄象机具有3456个光电二极管的CCD线性阵列，给出3456象素列，对于一幅图象最好包括11，200象素行。典型的区域采集摄象机具有4096×4096光电二极管的CCD阵列，在支架一部分的每一被采集图象中有4096象素列和4096象素行，这些图象被组合成支架完整的影象。
计算机分析完整的被扫描图象以便确定所有标签的框架并根据每个标签包含的信息识别原木。在图形条形码(300，301)的情形中，编码标签的圆环状通过允许根据不同径向部分的分析来计算几个可能值提供了信息冗余。在字母数字代码的情形中，表示代码的标记被重复几次。由于统计上的可靠性，拉丁方重复方法是最好的。多冗余防止因污物或其它污染或CCD元件故障引起的编码标签失效造成的信息损失。多代码型式防止由单个分析子程序造成的误解析。
被采集的图象被无线电设备18压缩和传送给远处的计算机工作站(未示出)以便存储、接着进行分析，以及以后进行观看。一个分析计算机程序自动地检索存储的图象，分析该图象并产生该图象的被编码识别代码的文件。
根据本发明，预先印刷的标签可如在图10的例子中那样被设置标记，并且最好是纸质材料。其中一种优质材料是表面粗糙的填塑纸，它能耐受在激光打印期间由于增色剂聚焦所产生的热。该标签1001具有形成一个圆的一条线和取向标记1002，后者是被规定为位于信息携带标记之上的一行空心椭圆。
也可使用图11类型的预先印刷的标签1100，它有作为边界的紧凑的标记1002。同样也采用一行空心椭圆作为取向标记。该标签还带有记录标志1101，用于对携带有由网格1101表示的标记的信息的精确定位。
使用字母数字和标记代码的应用实例图4表示在圆形框架或边界400内的字母数字字符(它是图2中标为204的标签)。边界本身不表示信息的取向，但在正文之上的包括一行空心椭圆的一个第二边界表示了信息的取向。
图4至图9和图12所示的实施例使用具有字母数字识别代码和采用空间冗余的标签。图5、图7、图9和图12的每一个标签被包含一系列空心和实心椭圆的框架围着。图6使用由字符组成的框架，图8使用空心和实心的三角形符号。从计算机识别适用性的观点来看，框架标记的优先次序是椭圆，然后是三角形，最后是字符。图12表示在3×9改进的拉丁方空间重复中包括混合代码类型1201的标签1200。
在处理例如单个或成组的原木、木材集装箱以及单个或成堆的盒子期间或之后，图3到图9或图12的任一个标签都适合用来识别物品。
通过机器视频算法系统地扫描一大阵列、寻找可识别标签用作边界标记的最佳的小的重复字符可以很容易地得以识别。系列标记-或者即使弧形或完整的圆-优于直线框架，这是因为它们更清楚地确定所带信息的下落并且因为它们比直线更容易被定位。根据仅两行或两列的分析就能定出弧形的位置;使直线区别于弧形需要更多行和列以及端点。例如，人们发现在图象背景中单根直线很难于被定位、信息的位置既可能在这一侧也可能在另一侧。例如，模式匹配算法可被用来确定在一个或多个标签之外的特殊字符的位置，所述特殊字符至少部分是因为它们在世界上相对稀罕而被选择。椭圆尤其三角形在本质上具有方向性。
在这一示意性的例子中，(特别对于如图3所示的圆形编码标签)附带的标签204区别于原木202的增长环的理由在于(a)它在反差颜色的圆形框架之内，并且(b)具有比增长圆更大的反差。
编码字母数字标签400、500、700和900在包括识别代码的一行之上使用一行空心的圆或椭圆，例如数字‘0’。标签800则用三角形。在包括识别代码的行的末端最好用实心的形状、例如实心的‘0’作为框架的一部分。除900之外，还在其下部印刷包括旋转的空间次序形式的识别代码和在末端具有实心的圆或椭圆的两个附加代码行。在第三个识别行下面设置一行实心符号(框架的一部分)以便识别以上的代码的位置。对于900，八行识别字符以空间旋转形式被额外重复七遍以便产生完整的拉丁方图。对于900在第八行识别行下面设置一行实心的符号以便使闭合的框架完整。
从欧洲字符的固定宽度铅字库中选择字母数字字符，字母数字字符包括相互间容易被区分的字符图样。只要与机器识别兼容，最好就使用地区常用的铅字库(例如在相应国家中的西里尔字母或片假名)。(在某些铅字库中，某些字符相互之间几乎无差别，例如数字1，小写字母“l”，或者零和字母“O”和Q，即使在优先选用的库里尔铅字库(Courierfont)中也这样)。对此可作出修正例如在“附录”集合中被表示为八进制370的字符是在其字干上有一叉的字母“l”，或者被印上至少一个不同代码的至少一组信息标记帮助解决模糊性。
如图4到图8例示的那样，一般有九个字符通常以m×n的拉丁方图形式部分地或全部地被重复，在图4到图8的例子中m＝3，n＝9。在这一格式中，全部代码在定位框架下以三个水平行的形式被重复，也以任意三列一组的形式被重复。(图9表示在8×8完整拉丁方图中的八个字符。)一般来说，对于在单一应用中的所有标签只使用单一的拉丁方产生规则。
这样一种字母数字编码标签的应用是通过定位椭圆框架和读出字母数字编码标签来识别原木及随后自动地记录原木。
当在整理现场接收每根原木时，给原木指定九个字符的识别代码。在识别代码中使用大写和小写字母字符以及数字0。在最佳实施例中，计算机产生在18厘米×13厘米的白色塑料纸片上的被确定取向的椭圆识别框架围着的空间平衡模式的识别代码的拷贝。单个字母数字字符高15毫米、在宽15毫米区域内最宽15毫米。最好在具有空间旋转性的标签上使用用标志和间隔所表示的第二种同时可读的代码以便增大在以后的计算机分析方面正确识别的可能性。图7表示在框架之外有附加的条形码的这样一种编码标签，以允许同时使用另一种并行的方法。塑料片最好固定在原木的两端。
采集和传送之后的扫描图象(见上面所述-例如图1)由计算机自动进行分析以便根据编码标签值确定所有标签框架的位置并识别原木。椭圆框架(或实际上为圆形框架)能够使标签图象中的平面歪斜(即目标平面与光轴不垂直)能被识别和校正。框架还使确定图象的旋转取向变得容易。空间分隔的识别代码的额外拷贝或副本使得即使标签的三分之二因污物或其它污染、对标签的损坏或因CCD元件、基面、列或行的故障变得模糊不清后识别代码仍能被再现。
被采集的图象最好被无线电设备压缩和传送给远处的计算机工作站以便存储、接着进行分析、以后进行观看。分析计算机程序自动地检索存储的图象、分析该图象并产生该图象的被编码识别代码的文件。对于一般的计算设备，开始图象采集和完成分析之间的标准的延时可短到33秒。当然，只要收到第一个扫描数据就可以开始图象传送。
软件以下例子表示当设有固定位置的扫描工作站时用于原木识别的控制指令的典型的指令序列。
控制指令序列
1.等候装有原木的夹具到达扫描工作站，并且安放摄象机。
2.开始扫描并存储被扫描的图象。
然后，对于圆形识别代码，3.分析扫描图象以便发现所有的标签框架圆。
4.确定第一个圆的中心。(也可以确定其它控制圆环)。
5.从外侧到圆心以0度旋转读出代码作为样值1。
6.从外侧到圆心以120度旋转读出代码作为样值2。
7.从外侧到圆心以240度旋转读出代码作为样值3。
8.使样值一致以便形成识别数字。
9.传送识别数字给数字库软件。
10.对被扫描的所有其它圆重复步骤4到步骤9。
11.还可以告知夹具离开扫描工作站。
12.返回步骤1。
或者，对于字母数字识别代码3.分析扫描图象以便发现所有的标签框架。
4.用被记录的框架来显示非垂直性并更正之，消除取向和旋转的失真。
5.识别在框架内的三重字符阵列中的每一字符位置处的字符。
6.使三个样值一致以便形成识别数字。
7.传送识别数字给数据库软件。
8.对被扫描的所有其它框架重复步骤4到步骤7。
9.告之夹具离开扫描工作站。
10.返回步骤1。
使用字母数字代码的邮政应用实例这一最佳实施例描述用于目标的混合字母数字和编码的邮政识别代码，所述目标包括空间冗余并被定位框架围绕。它们已被准备用来识别信件、包裹、邮箱和邮袋。
编码标签可用字母组的重复序列、例如一组“USPO”作为围绕包含识别代码的一行或多行的框架。一个这种标签如图6所示。也可用提供取向信息的其它类型的符号序列，例如交替的圆和三角形。
框架代码序列，在行的两端包含识别代码，被继续作为框架图形的一部分。在图6中下面还有两个附加代码行，它包含采用字符内空间冗余、校验误差编码的不同编码规则(例如“ASCⅡ”代码，在该代码中“标志”是黑色而“间隔”是白色，或者反过来)和旋转的空间次序以及在每端有连续的框架图形的识别代码。在每端的连续框架图形也可用其它符号，例如圆或三角形。在第三识别行之下，同样字母组的另一序列完成围绕识别代码的框架。在第三行之下也可使用其它符号，例如圆和三角形。
标签可以以任何取向被固定到物品上，由于存在也提供取向信息的鉴别性的外框架，它们可被识别。由于框架内的识别代码的空间重复，局部模糊不清的标签仍能被识别。因为在同一标签中同时使用标签的可读形式和标签的不同的编码形式，所以外观损坏的标签仍能被识别。
在信件、包裹或盒子被邮寄时，带有框架的标签可由计算机产生并被自动地或手动地固定到这些物品上。也可单独地先印刷框架，在邮寄时将识别代码固定在框架内。可以在框架内印上例如细线或彩条这样的指导标记以便帮助框架内的识别代码对齐。图10表示本发明的具有一边界但信息区域留有空白的字母数字编码标签的一个例子。
要求将在传送带上的每个物品分开，使每次只有一个物品通过扫描工作站。由物品传感器触发在扫描工作站处的行扫描摄象机以便当物品在摄象机前通过时对物品进行一系列扫描。一旦通过摄象机，计算机就对区域扫描图象进行分析以便确定目的地的识别代码，该代码被传送给分拣机器以便为移动物品提供定向的通路。未被识别的物品产生用来把它们传送给邮局工作人员进行手工识别的虚假的目标编码。
使用字母数字编码的牌照应用实例根据本发明制作的具有空间冗余并被定位框架围着的字母数字识别代码的车辆牌照可在运载工具上被使用或可被直接用于运输工具和航运集装箱以便能够自动地扫描和阅读执照识别代码，所述运载工具有汽车、火车、飞机、船等。
在图5所示的一最佳格式中，被编码的字母数字标签在包含识别代码的一行之上使用一行空心的圆或椭圆，例如数字“0”。在包含识别代码的行的两端，实心的椭圆或圆、例如实心的“0”被作为框架的一部分。包含旋转的空间次序和在末端有实心的圆或椭圆的识别代码的两个附加代码行位于下面。在第三识别代码行之下设置一行实心的圆或椭圆作为识别以上代码位置的框架的一部分。
可用与前面所述相同的方式制造、分配和固定牌照，但牌照具有新的代码和环绕框架。
摄象机或扫描器可被用来摄制在通常环境中物品的图象，并可被用来自动地分析该图象以便识别在图象中的一个或多个运载工具，可根据运载工具标签的框架来确定图象的位置，该图象在特征边缘处产生八个点或更宽的单块彩色区域。该图象最好可被打印下来以便沿着印迹的边缘提供带有识别代码、日期和时间的永久记录。数字也可通过无线电设备被传送给一中央机器，以便在例如交通统计、被盗车辆检查或执照流通检查这样的其它应用中使用。
使用字母数字代码的测量标签应用实例对于需要内容细节的外部编码的商品，可制作在大的贮存箱、木制品货架、航运集装箱和其它物品上使用的具有空间冗余并被定位框架围着的标签。
编码字母数字标签可按需要生产，并用例如种类、重量、数量、颜色、目的地、日期之类的信息和其它重要信息来编码框架最好是预先印刷。
从图3到图9或图12的任一种被编码的字母数字标签最好在包含识别代码的一行之上使用一行空心的圆或椭圆，例如数字“0”。在包括含识别代码的行的两端，实心的圆、例如实心的“0”被作为框架的一部分。包含旋转空间次序和在末端有实心的圆或椭圆的识别代码的两附加代码行在下面。在最下面的识别代码行之下设置一行实心的圆或椭圆作为识别以上代码位置的框架的一部分。
货物在一专门的检查站被分类、称重和测量。含有类别、重量、尺寸、日期和识别代码的专门的标签在该检查站被产生(最好是在预先印刷的框架上)并被固定到物品的一处或多处。所有的标签都有相同的框架。
摄象机或扫描器在发送站和在最后目的地摄下单个或一组物品的图象。扫描区域然后被自动地分析以便确定标签框架的位置和自动地读出有关每个物品的信息。
从标签读出的信息然后可被直接打印以便进行筛选、分类或处理。该信息也可被存储在计算机中以便在其它应用例如发送装载计划、贮藏计划、新数据输入和登记以及到达通知中使用。该信息也可被用来核实或分析计算机化的忆录。
在框架标签设计方面的变化根据特定应用的需要可以用多种方式来改变编码标签的设计。
可增大或缩小编码标签的总体尺寸以便适应被标记的材料。框架和识别标记的数目或圆环最好进行恰当的改变以便使不同单元的所需个数在扫描过程中被区别开来或者能够将误差检测或更正信息恰当地加入应用需求之中。
当增大或缩小视野以便接收在一幅图象中的或多或少的标签时可适当地增大或缩小设计以便保持框架和识别代码的分辨率。
除在通常背景颜色上的单色的圆环或字符或椭圆或圆外，可使用更多的颜色给外侧框架增加清晰度或增大特殊值的区域;例如，使用包括背景的四色圆环就对圆环使用四进制记数法。
可预先印刷不带识别代码的框架，然后再印识别代码。图10表示本发明的只带有一边界的预先印刷的标签的一个例子，该边界包括围绕一空白信息携带区域的空心和实心椭圆的框架。任何所需形式的信息携带标记可由用户在使用时加上-特别在物品分类时。
除了优先采用的两维阵列外，信息携带标记可被排列为信息的一维阵列(最好使用“拉丁方”形式的线性空间重复)。
预先印刷的框架可被加入导读标记-如尖形标记-以有助于随后框架内的识别代码的定位。
除标准的英文字母字符外，其它符号集的字符或图象例如中国字、片假名或西里尔字母或哥特体字符集也可被用于空间标记代码。
可以用实心和空心的椭圆或圆的其它模式对围着字母识别代码的椭圆框架或圆框架进行编码以便提供更多的信息，例如识别检查概要或制造商。
通过使用其它形状的标签控制框架可获得进一步的设计变化。例如，短划线图案可被用于圆形代码的外部控制环。另一个例子是可以在围着字母数字识别代码的框架中使用菱形图案。
多局部或完整拉丁方设计规则可用于识别代码的空间布置并且可通过例如在识别代码中使用特殊字符或通过所用的专门的框架来表示。拉丁方空间分布也适用于标记的重复的线性阵列。
图象采集不必局限于所述类型的摄象机。例如在存货的盘点日让许多人带上照象机拍摄每个公司仓库中的每一物品，以后扫描拍摄的图象。足够分辨率的XYCCD摄象机芯片已很容易得到，因此在区域数据采集情况下闪光照射系统也许是优先选用的。
图象分析不必局限于在其中信息，以数字电信号形式表示的计算机。光计算机的原理适合于这一类的图象处理。
最后，应当指出根据本发明的原理的一些其它变化或者发明的其它实施例仍然在由下述权利要求表示的本发明的范围之内。
权利要求
1.能被用于物品的机器可读标签，所述标签包含与机器视频设备兼容的反差标记，所述标记包括至少一个鉴别性的边界标记，该边界标记形成限定被相邻的信息保持区域覆盖的外部边界，所述信息保持区域可包含多个信息携带标记。
2.权利要求1的机器可读标签，其中所述鉴别性的边界标记从包括至少一个弧形标记、多个字母数字字符、多个椭圆、多个三角形、多种记号或它们的任意组合的集合中选择。
3.权利要求2的机器可读标签，其中所述边界标记包括至少一个边界圆形式的标记，所述信息保持区域包含信息携带标记，该信息携带标记包括一系列与所述边界圆同心的同心圆。
4.权利要求2的机器可读标签，其中所述边界标记包括多个标记，该标记形成排列成一封闭形状的至少一个鉴别性的序列。
5.权利要求2的机器可读标签，还包括一个或多个取向表示标记。
6.权利要求5的机器可读标签，其中取向标记还包括一个或多个具有与在边界中使用的标记不同的形状的紧凑的标记。
7.权利要求2的机器可读标签，其中所述信息保持区域包含从包括字母数字字符、识别符号、记号 和多个代码集合中选择的重复的信息携带标记的阵列。
8.权利要求7的机器可读标签，其中所述信息携带标记在阵列中以至少局部拉丁方的形式被重复。
9.识别在现场的一个或多个物品的方法，包括以下步骤在每个所述一个或多个物品上标上机器可读标签，所述标签包含与机器视频设备兼容的反差标记，所述标记包括至少一个鉴别性的边界标记，该边界标记形成限定被相邻的信息保持区域覆盖的区域的外部边界，所述信息保持区域包含与它相应的物品相关的信息携带标记，记录在现场的至少一个被标记的物品的至少一个图象，将至少一个图象转换为计算机兼容的形式，应用机器视频算法检测在每个图象之内的每个特殊标签边界的存在和位置，计算每个相邻的信息保持区域的位置，确定每个标签的旋转取向，检测和译码在标签边界之内的信息携带标记，以识别每个物品。
10.权利要求9的识别一个或多个物品的方法，其中每个标签的所述信息保持区域包括以至少局部拉丁方形式被重复的信息携带标记的阵列，用重复的信息来核实并且在需要的时候来校正信息保持区域的被编码信息。
全文摘要
识别系统涉及对例如原木、航运集装箱或邮寄的包裹这样的成组物品的标记和跟踪以及在运输、处理和贮藏其间记录被识别物品的当前位置。提供适用于根据杂乱的背景进行识别和阅读的机器可读标签。这些标签具有区别于内部的信息标记的用于定位目的的边界标记。边界标记包括类似实心或空心椭圆的一系列基本上相同的小标记、或一个圆、或圆的一部分、或者一系列定位符号、或字符。信息标记包括点、条、环或局部文本字符。
文档编号B42D15/00GK1072526SQ9211283
公开日1993年5月26日 申请日期1992年10月9日 优先权日1991年10月9日
发明者H·T·萨里夫, K·G·施莱德, R·K·萨里夫 申请人:基维索夫特程序有限公司