钢品追踪识别系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明是关于钢品追踪识别系统。
【背景技术】
[0002]无线射频识别(Rad1 Frequency Identificat1n, RFID)系统具有读取距离远、速度快与易于实现自动化作业的特性，近年来已大量被应用于各种产业上。然而在实际的应用上，其读取距离远的特性，反而降低了 RFID系统的可靠度与判读的正确性；且由于电波辐射特性是很难精确控制其读取范围的夹角，因此RFID系统在应用上，大多仅能提供读到RFID标签与否，而无法判定读到的RFID标签的方位或确切位置。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种钢品追踪识别系统，解决现有技术中RFID系统大多仅能提供读到RFID标签与否，而无法判定读到的RFID标签的方位或确切位置的问题。
[0004]本发明提供钢品追踪识别系统。在一实施例中，该钢品追踪识别系统包括:多个载送装置、多个RFID读取器及一控制器。所述载送装置分别设置于多个识别区，各该载送装置包括至少一载送RFID标签，设置于该载送装置的一侧，所述载送装置用以载送钢品，钢品具有一钢品RFID标签。所述RFID读取器分别设置于所述识别区的两侧，所述RFID读取器用以读取所述载送装置的该载送RFID标签，及该钢品RFID标签，以取得各识别区的读取配对信号。该控制器连接至所述RFID读取器，依据各识别区的读取配对信号，分别给予一权重值，并累计各识别区的权重值，以判断钢品于识别区的位置。
[0005]本发明的钢品追踪识别系统可于钢铁厂的第二线材场建置与上线应用，经实际测试本系统的应用成效，其正确率已达99.9 %，足已让立体仓库实现自动化接收入库的目标，且可提供每一位置上的钢品信息，以提供系统整合应用，以大幅降低人力操作成本支出，实现自动化作业。
【附图说明】
[0006]图1显示本发明钢品追踪识别系统的一实施例的示意图；及
[0007]图2显本发明钢品追踪识别系统的另一实施例的不意图。
[0008]符号说明:
[0009]10钢品追S示识别系统
[0010]11-19载送装置
[0011]21第一 RFID 读取器
[0012]22第二 RFID 读取器
[0013]23第三RFID读取器
[0014]26控制器
[0015]31第一识别区
[0016]32第二识别区
[0017]33第三识别区
[0018]34第四识别区
[0019]35第五识别区
[0020]36第六识别区
[0021]37第七识别区
[0022]38第一转动识别区
[0023]39第二转动识别区
[0024]51-58钢品
[0025]61暂放区
[0026]62、63、64钢品
[0027]70钢品追S示识别系统
[0028]71-74,76-79载送装置
[0029]81,82RFID 读取器
[0030]85控制器
[0031]86、87检测区
[0032]91-94、96-99钢品
[0033]111-182载送 RFID 标签
[0034]211-233天线
[0035]511-581,621-641钢品 RFID 标签
[0036]711-741,761-791载送 RFID 标签
[0037]811,812天线
[0038]821、822天线
[0039]911-941,961-991钢品 RFID 标签
【具体实施方式】
[0040]图1显示本发明钢品追踪识别系统的一实施例的示意图。本发明的钢品追踪识别系统10包括:多个载送装置11、12、13、14、15、16、17、18、19、多个RFID读取器21、22、23及一控制器26。所述载送装置11、12、13、14、15、16、17、18、19分别设置于多个识别区31、32、33、34、55、36、37、38、39。在一实施例中，所述载送装置为吊钩，也可为载送板台或载运台车。
[0041]各该载送装置包括至少一载送RFID标签，设置于该载送装置的一侧。所述载送装置用以载送钢品 51、52、53、54、55、56、57、58，钢品 51、52、53、54、55、56、57、58 分别具有一钢品 RFID 标签 511、521、531、541、551、561、571、581，且钢品 RFID 标签 511、521、531、541、551、561、571、581 分别设置于钢品 51、52、53、54、55、56、57、58 内。
[0042]在一实施例中，各该载送装置包括二个载送RFID标签，分别设置于该载送装置的一第一侧及一第二侧，该第二侧相对于该第一侧。也即，该载送装置(吊钩)的吊钩臂及尖端处各装设一载送RFID标签。该载送装置11包括二个载送RFID标签111、112，该载送装置12包括二个载送RFID标签121、122，该载送装置13包括二个载送RFID标签131、132，该载送装置14包括二个载送RFID标签141、142，该载送装置15包括二个载送RFID标签151、152，该载送装置16包括二个载送RFID标签161、162，该载送装置17包括二个载送RFID标签171、172，该载送装置18包括二个载送RFID标签181、182，该载送装置19包括二个载送RFID 标签 191、192。
[0043]在一实施例中，该载送装置11设置于一第一识别区31、该载送装置13设置于一第二识别区32，该载送装置14设置于一第三识别区33，该载送装置15设置于一第四识别区34，该载送装置16设置于一第五识别区35，该载送装置17设置于一第六识别区36，该载送装置19设置于一第七识别区37。该载送装置12设置于一第一转动识别区38，该载送装置18设置于一第二转动识别区39。该第一转动识别区38设置于该第一识别区31与该第二识别区32之间，该第二转动识别区39设置于该第六识别区36与该第七识别区37之间。在该第一转动识别区38及该第二转动识别区39，该载送装置可转动方向。
[0044]所述RFID读取器21、22、23分别设置于所述识别区的两侧，所述RFID读取器用以读取所述载送装置的该载送RFID标签，及该钢品RFID标签，以取得各识别区的读取配对信号。该控制器26连接至所述RFID读取器21、22、23，依据各识别区的读取配对信号，分别给予一权重值，并累计各识别区的权重值，以判断钢品于识别区的位置。该控制器26电连接至所述RFID读取器21、22、23，也可利用通信网路连接该控制器26及该RFID读取器21、22、23，通信网路可为有线网路、无线网路、Zigbee网路、RS232/RS422/RS485等通信接口，但不限于上述。
[0045]在一实施例中，本发明的钢品追踪识别系统10包括一第一 RFID读取器21、一第二RFID读取器22及一第三RFID读取器23，该第一 RFID读取器21及该第二 RFID读取器22设置于所述识别区的一第一侧，该第三RFID读取器23设置于所述识别区的一第二侧，该第二侧相对于该第一侧。
[0046]该第一 RFID读取器21包括三天线211、212、213，分别设置于该第一识别区31的一第一侧、第二识别区32的一第一侧及第三识别区33的一第一侧。该第二 RFID读取器22包括三天线221、222、223，分别设置于第五识别区35的一第一侧、第六识别区36的一第一侧及第七识别区37的一第一侧。该第三RFID读取器23包括三天线231、232、233，分别设置于该第二识别区32的一第二侧、该第三识别区33的一第二侧及第四识别区34的一第二侧。
[0047]在该第一识别区31的前是秤重站，该第一识别区31的钢品51与秤重站中秤重的钢品相距约2-4米的距离，因此，不会发生该第一识别区31的钢品51与秤重站中秤重的钢品干扰的问题。首先将该第一 RFID读取器21的天线211所读到的钢品的钢品RFID标签及载送装置的载送RFID标签的数据，依其读到的先后顺序排列，作为各识别区识别结果的排序比对参考。并将该第一 RFID读取器21的天线211所读到的钢品的钢品RFID标签(例如:钢品51的钢品RFID标签511)及载送装置的载送RFID标签(例如:载送装置11的载送RFID标签111、112)的数据，进行初次配对，若配对成功给予权重值10 %。其表示载送装置11上承载该钢品51。
[0048]在该第一转动识别区38及该第二转动识别区39的转动处，因无法安装RFID读取器，因此以推论方式提供两识别区的钢品与载送装置信息，例如:当原本在第一识别区31的载送装置11读不到时，超过一设定时间(如:2秒)，便将原本在第一识别区31的配对信息，直接移到第一转动识别区38，并当作是第一转动识别区38的识别结果。同理第二转动识别区39的信息也由第六识别区36推得。但若第六识别区36读不到载送装置时，第五识别区35若有读到，则表示该载送装置是往回移动的，此时便不能将第六识别区36的配对数据移到第二转动识别区39。
[0049]为避免第一 RFID读取器21及第二 RFID读取器22读到其前方暂放区61的钢品RFID标签，故安装第三RFID读取器23在所述识别区的第二侧，并使该第三RFID读取器23的天线231及232，分别设置于该第二识别区32的第二侧及该第三识别区33的第二侧，可分别与该第一 RFID读取器21的天线212、213两