两相对，以识别位置第二识别区32与第三识别区33的钢品与载送装置的RFID标签。
[0050]为让本发明的钢品追踪识别系统能得知钢品与载送装置已移动到各识别区，且不希望再增加任何感测设备和布线工程，同时也希望知道载送装置的编号以利追踪，因此于载送装置上安装RFID标签，作为载送装置移入到位的定位触发信号。此外，为让识别区两侧的RFID读取器都能读到载送装置的载送RFID标签，因此于载送装置的吊钩臂与尖端处各装设一载送RFID标签。
[0051 ] 在一实施例中，该钢品RFID标签储存一钢品身份码及一钢品类别码。该载送RFID标签储存一载送编号及一载送类别码。因此，RFID读取器可通过读取的RFID标签内所储存的数据判断是钢品RFID标签或是载送RFID标签。并且，载送装置的吊钩臂与尖端处各装设一载送RFID标签，其具有相同的载送编号及载送类别码。
[0052]该控制器26还包括一定位触发信号，是读取载送RFID标签的信号，读取配对信号是读取该定位触发信号的前后一设定时间内，再读到钢品RFID标签的信号，以完成配对。在一实施例中，RFID读取器的每一天线所读到的钢品RFID标签先予以暂存，待该天线读到载送装置的载送RFID标签时，即判定该载送装置已移入该位置上，便将此时T0前后一段时间内(如:T0±0.75秒)所读到的钢品RFID标签取出配对，若有配对成功，便给予该组配对加10%权重，若在识别区另一侧的RFID读取器也配对成功且数据一致，便给予该配对50%权重值，并查询是否有其他载送装置与该钢品已配对，若有则比较其累积权重，保留权值大者，并将权值小的配对结果移除。
[0053]该控制器26累计各识别区的权重值，当载送RFID标签及该钢品RFID标签在前一识别区的配对结果相同，则将前一识别区的权重值累加至该识别区的权重值中；若该识别区的权重值大于前一识别区的权重值，则更新配对信息及权重值；若该识别区的权重值小于前一识别区的权重值，则以前一识别区的配对信息为准，依据载送RFID标签带入其配对的该钢品RFID标签。
[0054]在第五识别区35，钢品可能会被剔除移到暂放区61。当原本在第五识别区35的载送装置读不到时，超过一特定时间(例如:大于7秒)后，若原载送装置又出现，且在此期间又没有在第六识别区36出现，便将原本在第五识别区35的配对信息的钢卷移除，视为该钢品已被剔除置放在暂放区61。特别说明的是，该第二 RFID读取器22的天线221及222是否有读到钢品RFID标签，无法用来判定该钢品是否被剔出，因为在暂放区61的钢品62、63、64还是会被读到其钢品RFID标签621、631、641。
[0055]本发明的钢品追踪识别系统可于钢铁厂的第二线材场建置与上线应用，经实际测试本系统的应用成效，其正确率已达99.9 %，足已让立体仓库实现自动化接收入库的目标，且可提供每一位置上的钢品信息，以提供系统整合应用，以大幅降低人力操作成本支出，实现自动化作业。
[0056]图2显示本发明钢品追踪识别系统的另一实施例的示意图。本发明的钢品追踪识别系统70包括:多个载送装置71、72、73、74、76、77、78、79、多个RFID读取器81、82及一控制器85。在一实施例中，所述载送装置为载送板台或载运台车。
[0057]各该载送装置包括至少一载送RFID标签，设置于该载送装置的一侧。所述载送装置 71、72、73、74、76、77、78、79 分别具有一载送 RFID 标签 711、721、731、741、761、771、781、791。所述载送装置 71、72、73、74、76、77、78、79 分别用以载送钢品 91、92、93、94、96、97、98、99，钢品 91、92、93、94、96、97、98、99 分别具有一钢品 RFID标签 911、921、931、941、961、971、981、991。
[0058]本发明的钢品追踪识别系统70除了在上述第二线材场可应用外，对于以堆高机将钢品放入作业的盘元钢品接收站，也可直接建置本发明的钢品追踪识别系统70上线应用，在该盘元钢品接收站中，分成左右两区。在该盘元钢品接收站，需提供的钢品与移动载送装置信息的位置，只有在检测区86、87设置即可，因此本发明的钢品追踪识别系统70的建置，可视为是上述第二线材场的钢品追踪识别系统10的应用特例，即只需设置一个识别位置即可，如直接参照在图1第二线材场的钢品追踪识别系统10中第二识别区32位置的建置方式，分别在检测区86、87的两侧设置天线811、812及821、822。
[0059]其中，原安装于图1载送装置上的载送RFID标签，用以作为RFID识别的触发信号，在此接收站，将载送RFID标签安装于载送装置(例如:载运台车)上且靠近天线811及821侧，即可有效作动且不会误读其他的触发用RFID标签。但若载送RFID标签安装于靠天线812及822侧，便可能会发生误读的情况。
[0060]在一实施例中，因希望在该盘元钢品接收站左右两区的入库作业可以独立运作，因此左右两区的RFID读取器81、82独立作业，彼此不相互影响。经验证后，由于在该盘元钢品接收站的设备架构较为单纯，因此本发明的钢品追踪识别系统70的准确率比图1在第—线材场的钢品追踪识别系统10准确率还闻。
[0061]上述实施例仅为说明本发明的原理及其功效，而非用以限制本发明。因此，本领域技术人员对上述实施例进行修改及变化仍不脱本发明的精神。本发明的权利范围应如申请专利范围所列。
【主权项】
1.一种钢品追踪识别系统，其特征在于，该钢品追踪识别系统包括: 多个载送装置，分别设置于多个识别区，各该载送装置包括至少一载送无线射频识别RFID标签，设置于该载送装置的一侧，所述载送装置用以载送钢品，钢品具有一钢品RFID标签； 多个RFID读取器，分别设置于所述识别区的两侧，所述RFID读取器用以读取所述载送装置的该载送RFID标签，及该钢品RFID标签，以取得各识别区的读取配对信号 '及 一控制器，连接至所述RFID读取器，依据各识别区的读取配对信号，分别给予一权重值，并累计各识别区的权重值，以判断钢品于识别区的位置。2.如权利要求1所述的钢品追踪识别系统，其特征在于，各该载送装置包括二个载送RFID标签，分别设置于该载送装置的一第一侧及一第二侧，该第二侧相对于该第一侧。3.如权利要求1所述的钢品追踪识别系统，其特征在于，该钢品追踪识别系统还包括一第一 RFID读取器、一第二 RFID读取器及一第三RFID读取器，该第一 RFID读取器及该第二 RFID读取器设置于所述识别区的一第一侧，该第三RFID读取器设置于所述识别区的一第二侧，该第二侧相对于该第一侧。4.如权利要求3所述的钢品追踪识别系统，其特征在于，该第一RFID读取器包括三天线，分别设置于一第一识别区的一第一侧、一第二识别区的一第一侧及一第三识别区的一第一侧；该第二 RFID读取器包括三天线，分别设置于一第五识别区的一第一侧、一第六识别区的一第一侧及一第七识别区的一第一侧；该第三RFID读取器包括三天线，分别设置于该第二识别区的一第二侧、该第三识别区的一第二侧及一第四识别区的一第二侧。5.如权利要求4所述的钢品追踪识别系统，其特征在于，当所述RFID读取器读到各识别区的单一侧的读取配对信号时，给予10%权重值；当所述RFID读取器读到各识别区的两侧的读取配对信号，且相同时，给予50 %权重值。6.如权利要求5所述的钢品追踪识别系统，其特征在于，累计各识别区的权重值，当载送RFID标签及该钢品RFID标签在前一识别区的配对结果相同，则将前一识别区的权重值累加至该识别区的权重值中；若该识别区的权重值大于前一识别区的权重值，则更新配对信息及权重值；若该识别区的权重值小于前一识别区的权重值，则以前一识别区的配对信息为准，依据载送RFID标签带入其配对的该钢品RFID标签。7.如权利要求4所述的钢品追踪识别系统，其特征在于，该钢品追踪识别系统还包括一第一转动识别区及一第二转动识别区，该第一转动识别区设置于该第一识别区与该第二识别区之间，该第二转动识别区设置于该第六识别区与该第七识别区之间。8.如权利要求1所述的钢品追踪识别系统，其特征在于，该钢品RFID标签储存一钢品身份码及一钢品类别码。9.如权利要求1所述的钢品追踪识别系统，其特征在于，该载送RFID标签储存一载送编号及一载送类别码。10.如权利要求1所述的钢品追踪识别系统，其特征在于，该钢品追踪识别系统还包括一定位触发信号，是读取载送RFID标签的信号，读取配对信号是读取该定位触发信号的前后一设定时间内，再读到钢品RFID标签的信号，以完成配对。
【专利摘要】本发明提供了一种钢品追踪识别系统。该钢品追踪识别系统包括：多个载送装置、多个无线射频识别RFID读取器及一控制器。所述载送装置分别设置于多个识别区，各该载送装置包括至少一载送RFID标签，设置于该载送装置的一侧，所述载送装置用以载送钢品，钢品具有一钢品RFID标签。所述RFID读取器分别设置于所述识别区的两侧，所述RFID读取器用以读取所述载送装置的该载送RFID标签，及该钢品RFID标签，以取得各识别区的读取配对信号。该控制器连接至所述RFID读取器，依据各识别区的读取配对信号，分别给予一权重值，并累计各识别区的权重值，以判断钢品于识别区的位置。本发明能够大幅降低人力操作成本支出，实现自动化作业。
【IPC分类】G06K7/00
【公开号】CN105320910
【申请号】CN201410561872
【发明人】陈松琳, 林长春, 叶建凯, 林育弘, 徐畅志
【申请人】中国钢铁股份有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2014年10月21日