剖面结构示意图；
[0050]图10是图6的1-Ι剖面结构示意图；
[0051]图11是图6的J-J剖面结构示意图；
[0052]图12是图6的K-K剖面结构示意图；
[0053]图13是图6的L-L剖面结构示意图；
[0054]图14是本发明具体实施状态一的立体结构示意图；
[0055]图15是本发明具体实施状态二的剖面结构示意图；
[0056]图16是本发明种具体实施状态三的剖面结构示意图；
[0057]图17是本发明具体实施状态一的正面简化结构示意图；
[0058]图18是图17的A1-A1剖面结构示意图；
[0059]图19是图17的B1-B1剖面结构示意图；
[0060]图20是图17的C1-C1剖面结构示意图；
[0061]图21是图17的D1-D1剖面结构示意图；
[0062]图22是图21的E1-E1剖面结构示意图；
[0063]图23是图21的G1-G1剖面结构示意图；
[0064]图24是图21的H1-H1剖面结构示意图；
[0065]图25是本发明具体实施状态二的剖面结构示意图；
[0066]图26是本发明具体实施状态三的剖面结构示意图；
[0067]图27是本发明钻孔装置的正面结构示意图；
[0068]图28是图27的A-A剖面结构示意图；
[0069]图29是本发明钻孔装置的右侧结构示意图；
[0070]图30是图29的E2-E2剖面结构示意图；
[0071]图31是图29的F2-F2剖面结构示意图；
[0072]图32是本发明钻孔装置的钻孔转轴结构示意图；
[0073]图33是图29的俯视结构示意图；
[0074]图34是本发明钻孔装置的钻孔转轴立体结构示意图；
[0075]图35是本发明刀垫切换装置实施状态一的结构示意图；
[0076]图36是本发明刀垫切换装置实施状态一的立体结构示意图；
[0077]图37是本发明刀垫切换装置实施状态二的结构示意图；
[0078]图38是本发明压纸装置实施状态一的结构示意图；
[0079]图39是本发明压纸装置实施状态一的立体结构示意图；
[0080]图40是本发明压纸装置实施状态二的结构示意图；
[0081]图41是本发明下铆头切换装置实施状态一的结构示意图；
[0082]图42是本发明下铆头切换装置实施状态一的立体结构示意图；
[0083]图43是本发明下铆头切换装置实施状态二的结构示意图；
[0084]图44是本发明铆头切换装置另一种实施方式的实施状态一正面结构示意图；
[0085]图45是图44的A3-A3剖面结构示意图切换装置；
[0086]图46是本发明铆头切换装置另一种实施方式的实施状态二正面结构示意图。
[0087]图47是本发明竖直拉铆杆的另一种实施方式的结构示意图。
【具体实施方式】
[0088]如图1?图47所示，一种下铆头拉铆装置，包括机架1中的第一电机2d、升降座2c、竖直导柱2b、下铆头5b和切换装置，升降座2c定位在竖直导柱2b上部通过第一电机2d带动作竖直升降运动，下铆头5b设置在切换装置上、通过切换装置可作水平和竖直运动，升降座2c和切换装置之间设有竖直拉铆杆5a，在升降座2c上升时拉动切换装置作竖直向上运动。
[0089]切换装置包括切换基座5c、第一切换块5d和第二电机lb，第一切换块5d和切换基座5c可转动定位在竖直导柱2b下部，第一切换块5d可升降定位在切换基座5c上，切换基座5c设有竖直向上延伸的第二转动连杆5f穿插第一切换块5d转动联动、侧面设有转动齿5x连接第二电机lb，第一切换块5d设有在作水平转动运动时避让竖直拉铆杆5a的圆弧形避让槽5dl，下铆头5b设置在第一切换块5d上，竖直拉铆杆5a上端穿插至升降座2c上部轴向限定、下端穿插在转动避让槽5dl下部轴向限定。
[0090]如图44-47所示，切换装置包括第二电机lb和第二切换块5 j，沿第二切换块5 j纵向设有第二水平通道5k，第二水平通道5k中设有第三水平滑块51和第七齿轮5m，下铆头5b设置在第三水平滑块51前端，沿第三水平滑块51设有与第七齿轮5m相齿合的第三直线齿5n，第二电机lb连接第七齿轮5m，竖直拉铆杆5a上端穿插至升降座2c上部轴向限定、下端设有水平托块5ο与第二切换块5j上升连动。
[0091]第三水平滑块51中部沿运动方向设有第二运动槽5p，第三直线齿5n设置在第二运动槽5p的其中一侧边，第七齿轮5m设置在第二运动槽5p中与第三直线齿5n齿接。
[0092]如图47所示，竖直拉铆杆5a的下端为导向杆体5al、上端连接拉线5a2，升降座2c上设有支点转轮2c2，拉线5a2绕设支点转轮2c2上、端部与机架1 一侧固定。
[0093]机架中还设有可转动的竖直螺杆2f，升降座2c设有螺孔2gl，升降座2c通过螺孔2gl可升降螺接在竖直螺杆2f上，升降座2c设有可转动连接的钻孔转轴2e，钻孔转轴2e下端连接钻刀2k，第一电机2d固定在机架1上、输出轴连接钻孔转轴2e和竖直螺杆2f同时转动。
[0094]下铆头5b轴心设有向上延伸的接管针5h。
[0095]机架中还设有竖直送管筒6a、水平切管刀6c、托管升降杆6d、托管板6e，水平切管刀6c与送管筒6a垂直相对，托管板6e通过托管升降杆6d可升降定位在与送管筒6a下方，托管板6e自由端设有与铆管定位针5h相适应的缺口 6e。
[0096]机架1下部设有连接第二电机lb的第一转动连杆5e和固定在第一转动连杆5e上第六齿轮5g，第六齿轮5g连接转动齿5x。
[0097]上述的下铆头拉铆装置，机架1下部设有连接第二电机lb的第一转动连杆5e，第一转动连杆5e下部设有轴向第三滑移槽5el，第七齿轮5d4可升降定位在第一转动连杆5e的轴向第三滑移槽5el段上。
[0098]本发明具体应用为一种全自动装订机，包括机架1、第二电机lb、钻孔装置2、升降座2c、压纸装置3、上铆头3b和刀垫4和下铆头5b，机架1中设置竖直导柱2b和水平工作台面la，升降座2c可升降定位在竖直导柱2b上，压纸装置3通过弹簧3e可升降定位在升降座2c和工作台面la之间，上铆头3b设置在压纸装置3中可水平运动，刀垫4设置在工作台面la上可水平运动，下铆头5b定位在水平工作台面la下侧的竖直导柱2b上可升降和转动运动，上铆头3b、刀垫4和下铆头5b之间设有第一转动连杆5e转动联动，第二电机lb连接第一转动连杆5e切换上铆头3b和刀垫4之间水平错位运动、带动下铆头5b水平运动。
[0099]钻孔装置2包括升降座2c、第一电机2d、钻孔转轴2e、竖直螺杆2f和钻刀2k，钻孔转轴2e下端连接钻刀2k，钻孔转轴2e和竖直螺杆2f可转动定位在机架中，升降座2c设有螺孔2gl，升降座2c通过螺孔2gl可升降螺接在竖直螺杆2f上，钻孔转轴2e与升降座2c可转动连接、下端连接钻刀2k，第一电机2d固定在机架1上、输出轴连接钻孔转轴2e和竖直螺杆2f同时转动。
[0100]沿压纸块3a纵向设有水平通道3al，水平通道3al中设有第一水平滑块3f和第四齿轮3g，上铆头3b设置在第一水平滑块3f前端，沿第一水平滑块3f设有与第四齿轮3g相齿合的第一直线齿3fl，第四齿轮3g固定在第一转动连杆5e上。
[0101]竖直导柱2b两侧设有穿插升降座2c的左、右竖直导杆3c、3d，左、右竖直导杆3c、3d上套设弹簧3e，压纸块3a通过弹簧3e可升降定位在升降座2c和工作台面之间。
[0102]工作台面la上设有水平导槽4a，水平导槽4a中设有第二水平滑块4b和第五齿轮4c，刀垫4设置在第二水平滑块4b前端，沿第二水平滑块4b设有与第五齿轮4c相齿合的第二直线齿4f，第五齿轮4c固定在第一转动连杆5e上。
[0103]还包括第六齿轮5g、切换基座5c和切换基座5c上的第一切换块5d，切换基座5c可转动定位在竖直导柱2b下部，第一切换块5d可升降定位在竖直导柱2b上，下铆头5b设置在第一切换块5d自由外端，切换基座5c设有竖直向上延伸穿插第一切换块5d的第二转动连杆5f、侧面设有转动齿5x，第六齿轮5g固定在第一转动连杆5e上连接转动齿5x，第一切换块5d设有转动避让槽5dl，拉铆杆5a上端与升降座2c相定位、下端向下延伸穿插定位在转动避让槽5dl上。
[0104]机架1中设有竖直导柱2b，升降座2c限定在竖直导柱2b和竖直螺杆2f之间可升降运动。
[0105]钻孔转轴2e上部设有轴向的滑移槽2e2，滑移槽2e2上套设有转动套2el，转动套2el与机架1可转动定位，第三滑移槽5el键联接转动套2el、并在转动套2el中可升降滑动。
[0106]转动套2el上设有连动的第一、第二齿轮2e3、2e4，竖直螺杆2f上设有第三齿轮2Π，第一电机2d输出轴连接第一齿轮2e3，第二齿轮2e4连接第三齿轮2fl带动竖直螺杆2f转动。
[0107]转动套2el上设有第一齿轮2e3，竖直螺杆2f上设有第三齿轮2fl，第一电机2d输出轴分别连接第一齿轮2e3和第三齿轮2Π。
[0108]钻孔转轴2e穿插在升降座2c中，钻孔转轴2e和升降座2c之间设有转动定位的第一轴承2i连接。
[0109]转动套2el与机