架1之间设有转动定位的第二轴承2j连接。
[0110]升降座2c中设有带螺孔2gl的螺母2g。
[0111]竖直螺杆2f上下两端通过可转动定位套与机架1的水平定位板连接。
[0112]第二电机5a轴出连接第六齿轮5g。
[0113]工作台面la下侧面设有刹车杠杆3h，刹车杠杆3h的支点侧设有刹车套管31、另一侧设有扳动刹车杠杆3h转动的动力装置3j，右竖直导杆3d下端延伸穿插在刹车套管3i中。
[0114]动力装置3j为电磁铁。
[0115]左竖直导杆3d上部设有轴向的限距槽3c2，升降座2c设有的径向销钉2c 1定位在限距槽3c2中。
[0116]还包括量切管装置6，量切管装置6包括送管筒6a和设置在送管筒6a下部的切管刀6c，左竖直导杆3c下端连接切管刀6c。
[0117]量切管装置6包括送管筒6a、第三电机6b、切管刀6c、托管伸降杆6d、托管板6e和吊拉线6f，切管刀6c设置在送管筒6a下部，第三电机6b连接有输送轮6f定位在送管筒6a铆管通道6al中的一侧，托管板6e通过托管伸降杆6d定位在与送管筒6a相对的下部、其自由端设有与接管针5h相适应的缺口 6e，吊拉线6f挂设在吊拉支点上、一端连接托管伸降杆6d、另一端连接压纸块3a。
[0118]左竖直导杆3c下端设有推动切管刀的楔面3cl。
[0119]第一转动连杆5e设置在机架1下部，第一转动连杆5e上部设有轴向第三滑移槽5el，第四齿轮3g可升降定位在第一转动连杆5e上，第四齿轮3g设有径向延伸在第三滑移槽5el中的延伸块3gl转动联接。
[0120]压纸块3a上设有左右悬臂3a2，左右悬臂3a2设竖直通孔3a3，左、右竖直导杆3c、3d分别穿插于竖直通孔3a3中。
[0121]本发明在具体使用时，当第一电机2d正转转动时，第一电机2d的动力输出轴带动钻孔转轴2e和竖直螺杆2f同时转动，转动的竖直螺杆2f与之螺接的螺孔2gl使升降座2c作垂直下降运动，通过下降运动的升降座2c带动转动的钻孔转轴2e和钻刀2k垂直下降运动钻孔。升降座2c下降带动钻刀2k下降打孔的同时，升降座2c压迫弹簧3e使定位在弹簧3e中部的压纸块3a向下并压紧装订物。左、右竖直导杆3c、3d作为压纸块3a作竖直升降的导向杆和弹簧3e的定位杆，保证压纸块3a在竖直升降的平衡；水平的切管刀6c通过升降座2c下降到设计位置时带动左竖直导杆3c下降，从而推动切管刀6c切断铆管。
[0122]当钻刀2k钻穿装订材料后，控制器控制第一电机2d反转转动，第一电机2d的动力输出轴带动钻孔转轴2e和竖直螺杆2f同时反向转动，转动的竖直螺杆2f与之螺接的螺孔2gl使升降座2c作垂直上升运动，通过上升运动的升降座2c带动转动的钻孔转轴2e和钻刀2k垂直上升复位。
[0123]当需要压纸块3a压紧装订物时，不受钻孔完成而上升的升降座2c上升的影响，此时动力装置3 j扳动刹车杠杆3h转动产生径向推力推动右竖直导杆3d下端偏心移位，使压纸块3a即时卡死锁紧在右竖直导杆3d上，即压纸块3a保持压紧装订物。
[0124]第二电机lb输出轴的齿轮带动第一转动连杆5e转动，此时，分别定位在第一转动连杆5e上部的第四齿轮3g、中部的第五齿轮4c和下部的第六齿轮5g同时转动，第四齿轮3g带动第二直线齿4f和第一水平滑块3f沿压纸块3a向前侧运动，向前推出上铆头3d。第五齿轮4c带动第二直线齿4f和第二水平滑块4b沿水平导槽4a向后侧运动，向后移开刀垫4。第六齿轮5g带动切换基座5c沿竖直导柱2d转动运动时，切换基座5c通过第二转动连杆5f带动第一切换块5d沿竖直导柱2d转动，将第一切换块5d自由外端设置的下铆头5b的接管针5h在与送管筒6a相对位置，接收的装订铆管后转动到与上铆头3d相对位置准备进行热铆装订。热铆装订时钻孔复位后的升降座向上带动拉铆杆5a和拉铆杆下端上升连动的第一切换块5d向上拉升热铆，上铆头3d和下铆头加热使装订铆管形成铆头装订紧装订物。升降座2c下降复位、下铆头5b也下降复位，第二电机5b反转带动第一转动连杆5e及第四齿轮3g、第五齿轮4c、第六齿轮5g同时反转，使与之连动的上铆头3d向后复位、刀垫4向前复位和下铆头转动复位。
[0125]综上所述，本发明已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从使用测试的效果看，可证明本发明能达到其所预期之目的，实用性价值乃无庸置疑。以上所举实施例仅用来方便举例说明本发明。并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所做出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。
【主权项】
1.一种下铆头拉铆装置，包括机架(1)中的第一电机(2d)、升降座(2c)、竖直导柱(2b)、下热铆头(5b)和切换装置，升降座(2c)定位在竖直导柱(2b)上部通过第一电机(2d)带动作竖直升降运动，下热铆头(5b)设置在切换装置上、通过切换装置可作水平和竖直运动，其特征在于:升降座(2c)和切换装置之间设有竖直拉铆杆(5a)，在升降座(2c)上升时拉动切换装置作竖直向上运动。2.根据权利要求1所述的下铆头拉铆装置，其特征在于:切换装置包括切换基座(5c)、第一切换块(5d)和第二电机(lb)，第一切换块(5d)和切换基座(5c)可转动定位在竖直导柱(2b)下部，第一切换块(5d)可升降定位在切换基座(5c)上，切换基座(5c)设有竖直向上延伸的第二转动连杆(5f)穿插第一切换块(5d)转动联动、侧面设有转动齿(5x)连接第二电机(lb)，第一切换块(5d)设有在作水平转动运动时避让竖直拉铆杆(5a)的圆弧形避让槽(5dl)，下热铆头(5b)设置在第一切换块(5d)上，竖直拉铆杆(5a)上端穿插至升降座(2c)上部轴向限定、下端穿插在转动避让槽(5dl)下部轴向限定。3.根据权利要求1所述的下铆头拉铆装置，其特征在于:切换装置包括第二电机(lb)和第二切换块(5j)，沿第二切换块(5j)纵向设有第二水平通道(5k)，第二水平通道(5k)中设有第三水平滑块(51)和第七齿轮(5m)，下热铆头(5b)设置在第三水平滑块(51)前端，沿第三水平滑块(51)设有与第七齿轮(5m)相齿合的第三直线齿(5n)，第二电机(lb)连接第七齿轮(5m)，竖直拉铆杆(5a)上端穿插至升降座(2c)上部轴向限定、下端设有水平托块(5ο)与第二切换块(5j)上升连动。4.根据权利要求3所述的下铆头拉铆装置，其特征在于:第三水平滑块(51)中部沿运动方向设有第二运动槽(5p)，第三直线齿(5n)设置在第二运动槽(5p)的其中一侧边，第七齿轮(5m)设置在第二运动槽(5p)中与第三直线齿(5n)齿接。5.根据权利要求3所述的下铆头拉铆装置，其特征在于:机架(1)下部设有连接第二电机(lb)的第一转动连杆(5e)，第一转动连杆(5e)下部设有轴向第三滑移槽(5el)，第七齿轮(5d4)可升降定位在第一转动连杆(5e)的轴向第三滑移槽(5el)段上并转动联接。6.根据权利要求1或2或3所述的下铆头拉铆装置，其特征在于:竖直拉铆杆(5a)的下端为导向杆体(5al)、上端连接拉线(5a2)，升降座(2c)上设有支点转轮(2c2)，拉线(5a2)绕设支点转轮(2c2)上、端部与机架(1) 一侧固定。7.根据权利要求1所述的下铆头拉铆装置，其特征在于:机架中还设有可转动的竖直螺杆(2f)，升降座(2c)设有螺孔(2gl)，升降座(2c)通过螺孔(2gl)可升降螺接在竖直螺杆(2f)上，升降座(2c)设有可转动连接的钻孔转轴(2e)，钻孔转轴(2e)下端连接钻刀(2k)，第一电机(2d)固定在机架(1)上、输出轴连接钻孔转轴(2e)和竖直螺杆(2f)同时转动。8.根据权利要求1所述的下铆头拉铆装置，其特征在于:下热铆头(5b)轴心设有向上延伸的接管针(5h)。9.根据权利要求8所述的下铆头拉铆装置，其特征在于:机架中还设有竖直送管筒(6a)、水平切管刀(6c)、托管升降杆(6d)、托管板(6e)，水平切管刀(6c)与送管筒(6a)垂直相对，托管板(6e)通过托管升降杆(6d)可升降定位在与送管筒(6a)下方，托管板(6e)自由端设有与铆管定位针(5h)相适应的缺口(6e)。10.根据权利要求2所述的下铆头拉铆装置，其特征在于:机架(1)下部设有连接第二电机(Ib)的第一转动连杆(5e)和固定在第一转动连杆(5e)上第六齿轮(5g)，第六齿轮(5g)连接转动齿(5x)。11.一种全自动装订机，其特征在于:包括权利要求1至10任一所述的下铆头拉铆装置。
【专利摘要】本发明涉及一种下铆头拉铆装置及全自动装订机，包括机架中的第一电机、升降座、竖直导柱、下铆头和切换装置，升降座定位在竖直导柱上部通过第一电机带动作竖直升降运动，下铆头设置在切换装置上、通过切换装置可作水平和竖直运动，其中：升降座和切换装置之间设有竖直拉铆杆，在升降座上升时拉动切换装置作竖直向上运动。本发明提供利用钻孔升降座向上连动拉铆的全自动下铆头拉铆装置及全自动装订机，本发明具有结构简单、传动合理的优点。
【IPC分类】B42B5/08, B42B5/00, B42B5/02, B26F1/16
【公开号】CN105270002
【申请号】CN201510345602
【发明人】孙兵
【申请人】佛山易力佳办公设备有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年6月19日