一种批改作业机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能操作系统领域，具体而言，涉及一种批改作业机器人。
【背景技术】
[0002]目前，学生的作业越来越多，这也给老师批改作业带来了相当大的工作量，老师除了要处理繁忙的工作以外，还需要对大量的作业进行批改。而有些作业的题目的答案是固定的或者半固定的，老师手动批改很多次几乎固定答案的作业势必造成一种时间的浪费，因此设计有自动批改作业装置对作业进行批改。
[0003]相关技术中，自动批改作业的装置是利用简单的扫描设备，扫描学生作业的内容，存储在预先设定在批改作业装置中的存储装置中，通过中央处理装置把扫描文件与预先存储的答案进行比对，然后通过打印机设备进行输出，才完成了对作业进行的批改。
[0004]在存储正确答案时需要将准备好的答案录入到自动批改作业的装置中，在结果输出时需要将其与打印机有线连接才能看到批改的结果，这样的操作浪费了大量的时间，而且使得老师和家长不能够及时看到批改作业的情况，降低了学习效率。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种批改作业机器人，以提高教师批改作业的效率，节约大量的批改时间，并且能将批改结果及时的发送给老师或者家长，方便对学生的学习进行指导，提高学习效率。
[0006]第一方面，本发明实施例提供了一种批改作业机器人，所述批改作业机器人包括:机器人本体和作业批改模块;所述作业批改模块安装在所述机器人本体外部；
[0007]所述作业批改模块包括图像获取单元和作业批改控制单元；
[0008]所述作业批改控制单元分别与所述机器人本体和所述图像获取单元分别连接；
[0009]所述机器人本体，用于根据所述作业批改控制单元的控制，对预设的作业批改区域内的待批改作业本进行批改；
[0010]所述图像获取单元，用于获取所述作业批改区域的图像，并将获取到的图像发送到所述作业批改控制单元；
[0011]所述作业批改控制单元，用于当通过从所述图像获取单元接收的所述作业批改区域的图像中确定所述作业批改区域内放置有待批改作业本时，控制所述机器人本体对所述待批改作业本进行批改。
[0012]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述作业批改控制单元包括控制器和指令输出接口；
[0013]所述控制器分别与所述图像获取单元、所述机器人本体和指令输出接口连接；
[0014]所述控制器，用于对从所述图像获取单元接收的所述作业批改区域的图像进行处理，以确定所述作业批改区域内放置有待批改作业本，并在确定所述作业批改区域内放置有待批改作业本时，通过所述指令输出接口控制所述机器人本体对所述待批改作业本进行批改。
[0015]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述机器人本体包括:作业内容采集单元、作业内容识别单元、作业内容处理单元和批改结果显示模块；
[0016]所述作业内容采集单元、所述作业内容识别单元、所述作业内容处理单元和所述批改结果显示单元依次连接；
[0017]所述作业内容采集单元，用于当接收到作业批改控制单元发出的作业批改指令时，从所述作业批改区域内的待批改作业本中获取作业内容图像；
[0018]所述作业内容识别单元，用于对获取到的所述作业内容图像进行识别，得到所述作业内容图像的图像特征；
[0019]所述作业内容处理单元，用于将得到的所述作业内容图像的图像特征与预先存储的作业答案的图像特征进行对比，确定作业内容是否正确并得到作业批改结果；
[0020]所述批改结果显示单元，用于显示得到的所述作业批改结果。
[0021]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述机器人本体还包括:无线传输单元；
[0022]所述无线传输单元包括移动通信基带处理芯片、模数转换模块、移动通信射频芯片和移动通?目天线；
[0023]所述移动通信基带处理芯片，分别与所述作业内容处理单元和所述模数转换模块连接，所述模数转换模块、所述移动通信射频芯片和所述移动通信天线依次连接；
[0024]所述移动通信基带处理芯片，用于对所述作业批改结果进行调制处理，将进行完调制处理后的所述作业批改结果发送给所述模数转换模块，调制后的所述作业批改结果，在移动通信网络中被传输；
[0025]所述模数转换模块，用于对所述作业批改结果进行数模转换，并将数模转换完毕的所述作业批改结果发送给所述移动通信射频芯片；
[0026]所述移动通信射频芯片，用于将数模转换完毕的所述作业批改结果通过移动通信天线发送到远程服务器，使得所述远程服务器，通过移动通信网络接收并向远程用户显示所述作业批改结果。
[0027]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述机器人本体还包括备用无线传输单元；
[0028]所述备用无线传输单元包括:卫星导航系统基带处理芯片、模数转换子单元、卫星导航系统射频芯片和卫星导航系统天线；
[0029]所述卫星导航系统基带处理芯片分别与所述作业内容处理单元和模数转换子单元连接，所述模数转换子单元、所述卫星导航系统射频芯片和所述卫星导航系统天线依次连接；
[0030]所述卫星导航系统基带处理芯片，用于对所述作业批改结果进行调制处理，将进行完调制处理后的所述作业批改结果发送给所述模数转换子单元，调制后的所述作业批改结果，在卫星通信网络中被传输；
[0031 ]所述模数转换子单元，用于对所述作业批改结果进行数模转换，并将数模转换完毕的所述作业批改结果发送给所述卫星导航系统射频芯片；
[0032]所述卫星导航系统射频芯片，用于将数模转换完毕的所述作业批改结果通过所述卫星导航系统天线发送到发送到远程服务器，使得所述远程服务器，通过移动通信网络接收并向远程用户显示所述作业批改结果。
[0033]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述批改作业机器人还包括:备用电源；
[0034]所述备用电源分别与所述机器人本体和所述作业批改模块连接；
[0035]所述备用电源，用于分别为所述机器人本体和所述作业批改模块供电。
[0036]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述图像获取单元为摄像头。
[0037]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述控制器采用单片机。
[0038]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述单片机为C0RTEX-M3处理器。
[0039]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述批改结果显示单元采用触控显示屏。
[0040]本发明实施例提供的一种批改作业机器人，通过机器人本体和作业批改模块的设置，有效的提高了教师批改作业的效率，节约了大量的时间，并可以把批改结果传输至老师或者家长的移动终端，方便老师和家长及时指导学生的学习，提高学生的学习效率。
【附图说明】
[0041]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0042]图1示出了本发明实施例1所提供的一种批改作业机器人的流程图；
[0043]附图1中，各标号所代表的部件列表如下:
[0044]10:机器人本体，11:作业批改模块，
[0045]12:无线传输单元，13:备用无线传输单元。
[0046]14:作业批改控制单元，15:图像获取单元，
[0047]16:作业内容采集单元，17:作业内容识别单元，
[0048]18:作业内容