处理单元，19:批改结果显示模块，
[0049]20:备用电源，120:移动通信基带处理芯片，
[0050]121:模数转换模块， 122:移动通信射频芯片，
[0051 ] 123:移动通信天线， 130:卫星导航系统基带处理芯片，
[0052]131:模数转换子单元，132:卫星导航系统射频芯片，
[0053]133:卫星导航系统天线，140:控制器，
[0054]141:指令输出接口。
【具体实施方式】
[0055]下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0056]考虑到相关技术中，自动批改作业的装置是利用简单的扫描设备，扫描学生作业的内容，存储在预先设定在批改作业装置中的存储装置中，通过中央处理装置把扫描文件与预先存储的答案进行比对，然后通过打印机设备进行输出，才完成了对作业进行的批改。批改作业的效率比较慢，并且不能及时的获取批改作业的结果。基于此，本发明实施例提供了一种批改作业机器人，下面通过实施例进行描述。
[0057]实施例
[0058]为了对作业进行正确的批改，同时节约老师批改作业的时间，减轻老师繁杂的批改工作，通过批改作业的结果对学生进行及时的指导，提高学生的学习效率。
[0059]参见图1，本发明实施例提供了一种批改作业机器人，批改作业机器人包括:机器人本体10和作业批改模块11 ；作业批改模块11安装在机器人本体10外部；
[0060]作业批改模块11包括图像获取单元15和作业批改控制单元14;
[0061]作业批改控制单元14分别与机器人本体10和图像获取单元15分别连接；
[0062]机器人本体10，用于根据作业批改控制单元14的控制，对预设的作业批改区域内的待批改作业本进行批改；
[0063]图像获取单元15，用于获取所作业批改区域的图像，并将获取到的图像发送到作业批改控制单元14;
[0064]作业批改控制单元14，用于当通过从图像获取单元15接收的作业批改区域的图像中确定作业批改区域内放置有待批改作业本时，控制机器人本体10对待批改作业本进行批改。
[0065]通过以上实施例可以看出，作业批改模块11包括图像获取单元15和作业批改控制单元14，通过图像获取单元15获取所作业批改区域的图像，并将获取到的图像发送到作业批改控制单元14，然后作业批改控制单元14通过从图像获取单元15接收的作业批改区域的图像中确定作业批改区域内放置有待批改作业本时，控制机器人本体10对待批改作业本进行批改，可以有效的节约老师批改作业的时间，减轻老师的工作压力。
[0066]为了有效的实现作业批改控制单元14对机器人本体10进行控制。本发明实施例提供了一种批改作业机器人，作业批改控制单元14包括控制器140和指令输出接口 141;
[0067 ]控制器140分别与图像获取单元15、机器人本体1和指令输出接口 141连接；
[0068]控制器140，用于对从图像获取单元15接收的作业批改区域的图像进行处理，以确定作业批改区域内放置有待批改作业本，并在确定作业批改区域内放置有待批改作业本时，通过指令输出接口 141控制机器人本体10对待批改作业本进行批改。
[0069]通过以上实施例可以看出，控制器140在接收到图像获取单元15获取的作业批改区的图像时，对图像信息进行处理确定作业批改区域内放置有待批改作业本，同时通过指令输出接口 141控制机器人本体10对待批改作业本进行批改，实现作业批改动作的完成。
[0070]为了通过有效的单元设置实现对作业进行准确的批改，并显示批改结果。本发明实施例提供了一种批改作业机器人，机器人本体10包括:作业内容采集单元16、作业内容识别单元17、作业内容处理单元18和批改结果显示模块19;
[0071 ] 作业内容采集单元16、作业内容识别单元17、作业内容处理单元18和批改结果显示单元依次连接；
[0072]作业内容采集单元16，用于当接收到作业批改控制单元14发出的作业批改指令时，从作业批改区域内的待批改作业本中获取作业内容图像；
[0073]作业内容识别单元17，用于对获取到的作业内容图像进行识别，得到作业内容图像的图像特征；
[0074]作业内容处理单元18，用于将得到的作业内容图像的图像特征与预先存储的作业答案的图像特征进行对比，确定作业内容是否正确并得到作业批改结果；
[0075]批改结果显示单元，用于显示得到的作业批改结果。
[0076]通过以上实施例可以看出，通过作业内容采集单元16、作业内容识别单元17、作业内容处理单元18和批改结果显示单元的设置，可已实现从图像采集、识别、处理和显示结果的一系列步骤，可以对作业的内容进行有效的判断正确，并且及时显示批改结果，如正确率等数据，方便老师根据数据对学生进行有针对性的指导，帮助学生更好的提高自己的学习成绩。
[0077]为了实现在得出作业批改结果后，可以把结果发送到老师或者家长的移动终端，方便老师和家长随时掌握学生的学习情况，并作出相应的教学。
[0078]本发明实施例提供了一种批改作业机器人，机器人本体10还包括:无线传输单元12；
[0079]无线传输单元12包括移动通信基带处理芯片120、模数转换模块121、移动通信射频芯片122和移动通信天线123;
[0080]移动通信基带处理芯片120，分别与作业内容处理单元18和模数转换模块121连接，模数转换模块121、移动通信射频芯片122和移动通信天线123依次连接；
[0081]移动通信基带处理芯片120，用于对作业批改结果进行调制处理，将进行完调制处理后的作业批改结果发送给模数转换模块121，调制后的作业批改结果，在移动通信网络中被传输；
[0082]模数转换模块121，用于述作业批改结果进行数模转换，并将数模转换完毕的作业批改结果发送给移动通信射频芯片122;
[0083]移动通信射频芯片122，用于将数模转换完毕的作业批改结果通过移动通信天线123发送到远程服务器，使得远程服务器，通过移动通信网络接收并向远程用户显示作业批改结果。
[0084]其中，移动通信基带处理芯片120、模数转换模块121、与移动通信射频芯片122、移动通信天线123均可采用现有的任何可以实现相应功能的芯片或者电路，这里不再一一赘述。
[0085]为了实现在无线传输单元12不能正常的工作的时候也可以对批改作业的结果进行有效的传输。本发明实施例提供了一种批改作业机器人，还包括备用无线传输单元13;
[0086]备用无线传输单元13包括:卫星导航系统基带处理芯片130、模数转换子单元131、卫星导航系统射频芯片132和卫星导航系统天线133;
[0087]卫星导航系统基带处理芯片130分别与作业内容处理单元18和模数转换子单元131连接，模数转换子单元131、卫星导航系统射频芯片132和卫星导航系统天线133依次连接；
[0088]卫星导航系统基带处理芯片130，用于对作业批改结果进行调制处理，将进行完调制处理后的作业批改结果发送给模数转换子单元131，调制后的作业批改结果，在卫星通信网络中被传输；
[0089]模数转换子单元131，用于对作业批改结果进行数模转换，并将数模转换完毕的作业批改结果发送给卫星导航系统射频芯片132;
[0090]卫星导航系统射频芯片132，用于将数模转换完毕的作业批改结果通过卫星导航系统天线133发送到发送到远程服务器，使得远程服务器，通过移动通信网络接收并