21的内部，并且平板7的一端与黑板擦主体21相连接，平板7的另一端上安装有固定筋板6，筋板6用于风机5的固定。风机5安装在筋板6上，风机5在工作时产生负压，将漂浮的粉笔粉尘吸入到粉尘收集盒8中进行收集。电动机25安装在黑板擦主体21的内部，并且均位于黑板擦主体21的下端，电动机25驱动装置运动。减速器22的一端与长轴20相连接，减速器22的另一端与电动机25相连接，减速器22将电动机25传递到长轴20的速度降低，来满足装置运动速度的需要。
[0019]凹槽18设置在黑板擦主体21的内部，并且位于黑板擦主体21的底端，弹性弹簧
II17的一端与凹槽18相连接，弹性弹簧II 17的另一端与毛刷16相连接，电磁铁II 19与凹槽18相连接，并且位于凹槽18的顶端，当装置运动到指定的位置时，控制芯片9就会控制电磁铁II 19停止工作，在弹性弹簧II 17的作用下将毛刷16推动接触到黑板，进行擦拭工作，擦拭工作完成后控制芯片9会控制电磁铁II 19工作，产生吸力将弹性弹簧II17吸附缩短，从而毛刷16脱离于黑板的接触，方便装置的运动。
[0020]差速器15的一端与长轴20相连接，差速器15的另一端与轴I 13相连接，前轮14安装在轴I 13上，轴I 13安装在黑板擦主体21上，轴II 23安装在黑板擦主体21上，后轮24安装在轴II 23上，轴I 13有2个，通过差速器15的调节控制使得两个轴I 13的转动速度不一样，从而实现装置运动方向的控制，通过控制电动机25的正反转来实现长轴20的正反转，最终实现轴I 13的正反转，完成装置前进与后退的控制。
[0021]【具体实施方式】二:
[0022]下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的轴I 13、前轮14和后轮24均有2个，并且前轮14和后轮24均带有磁性，轴I 13有2个是通过控制转速的不同控制装置的运动方向，前轮14和后轮24均有2个是考虑到装置的稳定性，前轮14和后轮24均带有磁性是将装置直接吸附在黑板上。
[0023]【具体实施方式】三:
[0024]下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的风机5安装在筋板6上，并且位于粉尘收集盒8的中间，风机5位于粉尘收集盒8的中间是更好的吸收四周的粉笔粉尘。
[0025]【具体实施方式】四:
[0026]下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的毛刷16、弹性弹簧II 17、凹槽18和电磁铁II 19个数相同，均有多个，并且均布设置在黑板擦主体21的底端，是为了更全面的将粉笔粉尘擦拭掉。
[0027]当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种具有自动识别功能的粉笔擦除装置，包括挡板(1)、滑动轨道(2)、弹性弹簧I(3)、电磁铁I (4)、风机(5)、固定筋板(6)、平板(7)、粉尘收集盒(8)、控制芯片(9)、蓄电池(10)、信号接收单元(11)、筋板I (12)、轴I (13)、前轮(14)、差速器(15)、毛刷(16)、弹性弹簧II (17)、凹槽(18)、电磁铁II (19)、长轴(20)、黑板擦主体(21)、减速器(22)、轴II(23)、后轮(24)、电动机(25)和筋板II (26)，其特征在于:滑动轨道(2)设置在粉尘收集盒(8)上，并且位于粉尘收集盒(8)的顶端，挡板(I)与滑动轨道(2)活动连接，弹性弹簧I (3)的一端与挡板(I)相连接，弹性弹簧I (3)的另一端与滑动轨道(2)相连接，电磁铁K4)与滑动轨道(2)相连接，并且位于滑动轨道(2)的右侧；粉尘收集盒(8)设置在黑板擦主体(21)上，并且位于黑板擦主体(21)的顶端；控制芯片(9)安装在黑板擦主体(21)的内部，并且位于黑板擦主体(21)的上端，蓄电池(10)安装在黑板擦主体(21)的内部，并且位于黑板擦主体(21)的中间，信号接收单元(11)安装在黑板擦主体(21)的中间，并且位于黑板擦主体(21)的右侧；筋板1(12)和筋板11(26)均设置在黑板擦主体(21)的内部，并且均位于黑板擦主体(21)的下端，平板(7)安装在黑板擦主体(21)的内部，并且平板(7)的一端与黑板擦主体(21)相连接，平板(7)的另一端上安装有固定筋板(6)，风机(5)安装在筋板(6)上；电动机(25)安装在黑板擦主体(21)的内部，并且均位于黑板擦主体(21)的下端，减速器(22)的一端与长轴(20)相连接，减速器(22)的另一端与电动机(25)相连接；凹槽(18)设置在黑板擦主体(21)的内部，并且位于黑板擦主体(21)的底端，弹性弹簧11(17)的一端与凹槽(18)相连接，弹性弹簧11(17)的另一端与毛刷(16)相连接，电磁铁11(19)与凹槽(18)相连接，并且位于凹槽(18)的顶端；差速器(15)的一端与长轴(20)相连接，差速器(15)的另一端与轴1(13)相连接，前轮(14)安装在轴1(13)上，轴1(13)安装在黑板擦主体(21)上；轴II (23)安装在黑板擦主体(21)上，后轮(24)安装在轴II (23)上。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动识别功能的粉笔擦除装置，其特征在于:所述的轴I (13)、前轮(14)和后轮(24)均有2个，并且前轮(14)和后轮(24)均带有磁性。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动识别功能的粉笔擦除装置，其特征在于:所述的风机(5)安装在筋板(6)上，并且位于粉尘收集盒(8)的中间。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动识别功能的粉笔擦除装置，其特征在于:所述的毛刷(16)、弹性弹簧II (17)、凹槽(18)和电磁铁11(19)个数相同，均有多个，并且均布设置在黑板擦主体(21)的底端。
【专利摘要】本实用新型属于一种粉尘擦除装置，更具体的说是一种具有自动识别功能的粉尘擦除装置，可以自动识别黑板上的字迹，自动完成擦除任务，并自动完成粉尘的收集，使得教师或相关工作人员免去了频繁的擦除工作，节省了大量的工作时间，提高了工作效率，而且该擦除装置可以清洁环境，免去了教师或相关人员对粉尘的吸入，更好的保护了他们的健康。粉尘收集盒设置在黑板擦主体上。控制芯片安装在黑板擦主体的内部，信号接收单元安装在黑板擦主体的中间。弹性弹簧II的一端与凹槽相连接，弹性弹簧II的另一端与毛刷相连接，电磁铁II与凹槽相连接。差速器的一端与长轴相连接，差速器的另一端与轴I相连接。
【IPC分类】B43L21-00, B43L21-02
【公开号】CN204605324
【申请号】CN201520288028
【发明人】安立华, 罗良奎, 辛颖
【申请人】东北林业大学
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月30日