直流电机控制综合实验装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于直流电机控制设备或装置技术领域，具体涉及到直流电机控制综合实验装置。
【背景技术】
[0002]直流电机应用在办公自动化，智能家居，生产自动化，医疗器械，金融机械，游戏机等领域。学校也开设了相关的专业课，对直流电机控制进行研宄实验。目前，学校各种各样实验仪器种类很多，其中对直流电机控制实验平台有以下几种:1.基于单片机的直流电机控制实验平台。2.基于微处理器的直流电机控制实验平台。3.基于FPGA的直流电机控制实验平台。而这些直流电机控制实验平台存在以下缺点:
[0003]1.成本较高，开设的直流电机控制的专业课越多，需要的购买的实验平台越多，费用就越尚;
[0004]2.具有知识的局限性，学生只能学会相应的平台的直流电机控制方法；
[0005]3.电路结构复杂，每一种实验平台扩展的功能多；
[0006]4.未能锻炼学生综合分析，应用知识的能力；
【发明内容】
[0007]本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有直流电机控制装置的缺点，提供一种设计合理、结构简单、使用方便的直流电机控制综合实验装置。
[0008]解决上述技术问题所采用的技术方案是:它具有实现直流电机控制的控制电路3 ;控制电路1，该电路与控制电路3相连；控制电路2，该电路与控制电路3相连；直流电机控制电路，该电路的输入端接控制电路3 ;输入电路，该电路的输出端接控制电路3。
[0009]控制电路I为:集成电路Ul的14脚接电容Cl的一端和晶振Yl的一端、15脚接晶振Yl的另一端和电容C2的一端、16脚接电筒C3的一端并通过电阻Rl接3V电源、17脚接连接器Jl的5脚、18脚接连接器Jl的4脚、20脚接连接器Jl的7脚、21脚接连接器Jl的6脚、3脚接电容C4的一端、43脚和13脚通过电阻R3接3V电源、32脚和23脚接3V电源、12脚和44脚接地并通过电阻R2接地，集成电路Ul的33脚、27脚、19脚、22脚接地，集成电路Ul的34脚?42脚、31脚?28脚、26脚?24脚接控制电路3，电容Cl?电容C4的另一端接地；集成电路Ul的型号为C8051F000。
[0010]控制电路2为:集成电路U4的2脚、3脚、5脚、6脚、8脚、9脚、11脚?14脚、16脚、17脚、19脚依次接集成电路U5的25脚、34脚、26脚?29脚、32脚、30脚、24脚、38脚?35脚，集成电路U4的47脚、46脚、44脚、43脚、41脚、40脚、38脚?35脚、33脚、32脚、30脚、29脚、27脚、26脚接控制电路3，集成电路U4的I脚、4脚、10脚、15脚、21脚、24脚、48脚、45脚、39脚、34脚、28脚、25脚接地，集成电路U4的7脚接5V电源、42脚和31脚接3V电源，集成电路U6的2脚、3脚、5脚、6脚、8脚、9脚、11脚?14脚、16脚、17脚、19脚、20脚、22脚、23脚依次接集成电路U5的16脚?2脚、39脚，集成电路U6的I脚、47脚、46脚、44脚、43脚、41脚、40脚、38脚?35脚、33脚、32脚、30脚、29脚、27脚、26脚、24脚接控制电路3，集成电路U6的48脚、4脚、10脚、15脚、21脚、25脚、45脚、39脚、34脚、28脚接地，集成电路U6的7脚和18脚接5V电源、42脚和31脚接3V电源，集成电路U7的8脚接集成电路U5的19脚、11脚接电容C6的一端并通过电阻R5接5V电源、10脚接集成电路U5的21脚、5脚接集成电路U5的22脚、16脚接晶振Y2的一端并通过电阻R4接地、17脚接电容C5的一端、18脚接5V电源、13脚和9脚接地，电容C5的另一端接晶振Y2的另一端并通过电阻R6接地，电容C6的另一端接地，集成电路U5的31脚、17脚、18脚接控制电路3、20脚和I脚接地、33脚和40脚接5V电源；集成电路U4、集成电路U6的型号为74ALVC164245，集成电路U5的型号为8086，集成电路U7的型号为8284A。
[0011]控制电路3为:集成电路U3的62脚、和63脚接直流电机控制电路、65脚?68脚、73脚?76脚依次接集成电路Ul的41脚、42脚、24脚?26脚、28脚?30脚，集成电路U3的78脚?85脚依次接集成电路Ul的40脚?34脚、31脚，集成电路U3的88脚、93脚、96脚依次接集成电路U5的31脚、17脚、18脚，集成电路U3的97脚、94脚、95脚、98脚?108脚、113脚、114脚依次接集成电路U4的47脚、46脚、44脚、43脚、41脚、40脚、38脚?35脚、33脚、32脚、30脚、29脚、27脚、26脚，集成电路U4的115脚?120脚、156脚、158脚?168脚依次接集成电路U6的I脚、47脚、46脚、44脚、43脚、41脚、40脚、38脚?35脚、33脚、32脚、30脚、29脚、27脚、26脚、24脚，集成电路U3的169脚、170脚、173脚接输入电路，集成电路U3的29脚接晶振Y3的4脚、155脚、149脚、147脚、148脚、34脚?36脚、25脚、33脚、32脚、26脚、146脚、145脚依次接连接器J2的14脚?2脚，集成电路U3的27脚、154脚、229脚、211脚、72脚、90脚、110脚、191脚接I.5V电源，集成电路U3的92脚、70脚、112脚、157脚、130脚、172脚、209脚、231脚、189脚、22脚、51脚、9脚、接3V电源，集成电路 U3 的 91 脚、89 脚、71 脚、52 脚、10 脚、109 脚、40 脚、230 脚、192 脚、69 脚、111 脚、129 脚、212脚、142脚、171脚、232脚、210脚、190脚、151脚、150脚、31脚、30脚接地，晶振Y3的电源端接3V电源、地端接地，连接器J2的地端接地；集成电路U3的型号为EP1C6Q240C6、晶振的型号为JHY50M。
[0012]由于本实用新型将控制电路1、控制电路2、控制电路3的实验平台统一起来，综合单片机系统、微处理器系统、FPGA系统，使学生系统化的学习电路知识，更深入的了解单片机系统、微处理器系统、FPGA系统的工作原理及应用，锻炼学生的分析问题、解决问题、实际动手能力，本装置电路简单、系统成本低、操作简单，可应用于实验室直流电机控制装置。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的电气原理方框图。
[0014]图2是图1中控制电路I的电子线路原理图。
[0015]图3是图1中控制电路2的电子线路原理图。
[0016]图4是图1中控制电路3的电子线路原理图。
[0017]图5是图1中输入电路、直流电机控制电路的电子线路原理图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型不限于这些实施例。
[0019]实施例1
[0020]在图1中，本实用新型的直流电机控制综合实验装置由控制电路1、控制电路2、控制电路3、直流电机控制电路、输入电路连接构成，控制电路I与控制电路3相连，控制电路2与控制电路3相连、直流电机控制电路的输入端接控制电路3、输入电路的输出端接控制电路3。
[0021]在图2中，本实施例的控制电路I由集成电路U1、电阻Rl?电阻R3、电容Cl?电容C4、连接器J1、晶振Yl连接构成，集成电路Ul的型号为C8051F000。集成电路Ul的14脚接电容Cl的一端和晶振Yl的一端、15脚接晶振Yl的另一端和电容C2的一端、16脚接电筒C3的一端并通过电阻Rl接3V电源、17脚接连接器Jl的5脚、18脚接连接器Jl的4脚、20脚接连接器Jl的7脚、21脚接连接器Jl的6脚、3脚接电容C4的一端、43脚和13脚通过电阻R3接3V电源、32脚和23脚接3V电源、12脚和44脚接地并通过电阻R2接地，集成电路Ul的33脚、27脚、19脚、22脚接地，集成电路Ul的34脚?42脚、31脚?28脚、26脚?24脚接控制电路3。电容Cl?电容C4的另一端接地。
[0022]控制电路2由集成电路U4?集成电路U7、电阻R4?电阻R6、电容C5、电容C6、晶振Y2连接构成，集成电路U4、集成电路U6的型号为74ALVC164245，集成电路U5的型号为8086，集成电路U7的型号为8284A。集成电路U4的2脚、3脚、5脚、6脚、8脚、9脚、11脚?14脚、16脚、17脚、19脚依次接集成电路U5的25脚、34脚、26脚?29脚、32脚、30脚、24脚、38脚?35脚，集成电路U4的47脚、46脚、44脚、43脚、41脚、40脚、38脚?35脚、33脚、32脚、30脚、29脚、27脚、26脚接控制电路3，集成电路U4的I脚、4脚、10脚、15脚、21脚、24脚、48脚、45脚、39脚、34脚、28脚、25脚接地，集成电路U4的7脚接5V电源、42脚和31脚接3V电源。集成电路U6的2脚、3脚、5脚、6脚、8脚、9脚、11脚?14脚、16脚、17脚、19脚、20脚、22脚、23脚依次接集成电路U5的16脚?2脚、39脚，集成电路U6的I脚、47脚、46脚、44脚、43脚、41脚、40脚、38脚?35脚、33脚、32脚、30脚、29脚、27脚、26脚、24脚接控制电路3，集成电路U6的48脚、4脚、10脚、15脚、21脚、25脚、45脚、39脚、34脚、28脚接地，集成电路U6的7脚和18脚接5V电源、42脚和31脚接3V电源。集成电路U7的8脚接集成电路U5的19脚、11脚接电容C6的一端并通过电阻R5接5V电源、10脚接集成电路U5的21脚