专利名称：一种教学实验多功能直流电机控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及教学设备技术领域，具体地说涉及一种多功能直流电机控制教学实验用设备。
背景技术：
传统的直流电机控制教学实验设备，不能全方位让学生理解电机的工作原理、控制方法和接口电路的原理，针对学生的教育实验有限。
实用新型内容为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:一种多功能直流电机控制教学实验用设备，其特征在于，包括单片机，设有三种工作模式，所述单片机通所述控制继电器的通断控制电机驱动电路；所述电机驱动电路也通过继电器开关的通断控制直流电机的转动；所述直流电机连接一编码器后与所述单片机相连。所述单片机与驱动电路之间设有外部端子，所述驱动电路与直流电机之间也设有外部端子。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:能生动地再现由单片机构成的直流电机闭环伺服系统的工作过程，对理解电机的工作原理、控制方法、接口电路的原理和作用、完成机电一体化方面相关课程的实验都有很大的帮助。
图1为实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图及具体实施方式
对本实用新型作进一步的描述。一种多功能直流电机控制教学实验用设备，包括单片机，设有三种工作模式，所述单片机通所述控制继电器的通断控制电机驱动电路；所述电机驱动电路也因继电器开关的通断控制直流电机的转动；所述直流电机连接一编码器后与所述单片机相连。闭环位置伺服控制方式:单片机接收由键盘输入的位置命令，或者通过单片机和PC机之间的串口由PC机提供位置命令.单片机将编码器采样得到的反馈信号与输入位置信号相比较，经过PID控制算法产生PWM控制信号，经过驱动电路直接控制电机，实现电机的正反转控制，构成以单片机为主体的闭环控制系统。直接控制电机方式:电机的电枢和传感器直接对用户开放，由外部接线端子，直接给电机加入一定的控制电压，同时可以从端子上获得来自于传感器的转角和转速信息。在这种模式下，可以观察到电机转速与控制电压的关系；转动方向与控制电压极性的关系。另夕卜，可以对自行设计的各种电机驱动电路、控制电路进行试验。如全桥、功率驱动电路等。外部PWM控制方式:功率放大器和电机构成被控对象，用户同样也可以通过外部接线端从端子输入未经功率放大的PWM信号，获得传感器信号，控制电机的转速和转动方向.这种模式下，用户可以进行PWM工作原理实验、单片机控制试验、PC机控制试验等数字控制实验，也可以进行模拟调节器闭环控制试验，验证用户的控制模型和接口电路。
权利要求1.一种多功能直流电机控制教学实验用设备，其特征在于，包括单片机，设有三种工作模式，所述单片机通过控制继电器的通断控制电机驱动电路；所述电机驱动电路也因继电器开关的通断控制直流电机的转动；所述直流电机连接一编码器后与所述单片机相连。
2.根据权利要求1所述的多功能直流电机控制教学实验用设备，其特征在于，所述单片机与驱动电路之间设有外部端子，所述驱动电路与直流电机之间也设有外部端子。
专利摘要本实用新型公开了一种多功能直流电机控制教学实验用设备，包括单片机，设有三种工作模式，所述单片机通所述控制继电器的通断控制电机驱动电路；所述电机驱动电路也因继电器开关的通断控制直流电机的转动；所述直流电机连接一编码器后与所述单片机相连。本实用新型能生动地再现由单片机构成的直流电机闭环伺服系统的工作过程，对理解电机的工作原理、控制方法、接口电路的原理和作用、完成机电一体化方面相关课程的实验都有很大的帮助。
文档编号H02P7/00GK202940768SQ201220630620
公开日2013年5月15日 申请日期2012年11月26日 优先权日2012年11月26日
发明者李亮 申请人:成都捷康特科技有限公司