是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]如附图所示，一种手动与自动相结合的轮系教具，包括定轴轮系装置1、周转轮系装置4、复合轮系装置22和显示机构9，所述定轴轮系装置1、周转轮系装置4分别与显示机构9配合，显示机构9由输入显示10和输出显示11组成。通过观察输入显示10、输出显示11上指针I 141、指针II151转过的角度与方向可计算出传动比的大小和正负。
[0020]如图2所示，定轴轮系装置I包括变速机构2和变向机构3，变速机构2中的丝杠26固定于定轴支架48上，拨叉器52通过第四滑块25与丝杠26连接，定轴主轴23位于丝杠26正上方并固定在定轴支架48上，第一齿轮31固定于定轴主轴23并位于拨叉器52左侦牝第二齿轮29固定于定轴主轴23且位于拨叉器52中间，第二齿轮29上安装有短轴28，第一套筒55与位于第二齿轮29两侧的第一固定圈27、第二固定圈30相连接，第三齿轮24固定于定轴主轴23并位于拨叉器52右侧，轴150平行于定轴主轴23安装于定轴支架48上，第四齿轮47位于轴150左侧，第四齿轮47与第一齿轮31啮合，第五齿轮49位于轴150右侧并且与第三齿轮24啮合，第一手动摇柄51安装在轴1142，第六齿轮46安装在轴1142上、通过第一惰轮45将动力传递给第七齿轮32，第七齿轮32安装在定轴主轴23上。
[0021]如图3所示，所述周转轮系装置4包括周转支架96，轴III71固定在周转支架96上，第一齿圈6固定在轴III71左端，第一太阳轮87固定于轴III71左端，第一行星轮72与第一太阳轮87外啮合，第一齿圈6与四个第一行星轮72内啮合，第一行星轮72安装在第一行星架7上，轴III71与第一行星架7在同一直线上且安装在周转支架96上，第八齿轮90安装在轴11171，第八齿轮90通过销钉安装在与第一齿圈6相固定的制动装置88上，外置太阳轮5固定在轴III71上且位于第八齿轮90右侧，轴III71最右端固定第一锥齿68，第一锥齿68与第二锥齿94啮合，第二锥齿94与第三锥齿97啮合，第二锥齿94安装在第一滑块93上，第二锥齿97安装在轴IV98上，第九锥齿58安装在轴IV98上，第九锥齿58与第四锥齿56、第五锥齿59啮合，第四锥齿56安装在轴V57上，且轴V57垂直于轴IV98安装在周转机架96上，轴V57上安装摇柄95，轴VI62与轴V57在同一直线上且安装第六锥齿61、第五锥齿59，第六锥齿61与安装在轴VII63上的第七锥齿64啮合，第八锥齿65安装在轴VII63上，第八锥齿65与第九锥齿66啮合，第九锥齿66与第十锥齿67啮合，第九锥齿66安装在第一滑块93上，第十锥齿67安装在轴VIII73上，第^^一齿轮69固定在轴VII173上且位于第十锥齿67左侧，第^^一齿轮69与第二惰轮70啮合，第二惰轮70与第八齿轮90啮合，轴VIII73最左端安装第^^一锥齿76，第^^一锥齿76与第十二锥齿74啮合，第十二锥齿74与第十三锥齿75啮合，第十二锥齿74安装在第二滑块82上，第一行星架7最左端安第十四装锥齿79，第十四锥齿79右侧安装第十齿轮77，第十四锥齿79与第十五锥齿80啮合，第十五锥齿80与第十六锥齿78啮合，第十五锥齿80安装在第二滑块82上，外置太阳轮5与第八齿轮90啮合，第八齿轮90固定在轴XI84上，制动导轨83平行于轴II171固定于周转支架96上，制动导轨83上安装有第三滑块85。
[0022]如图4所示，所述复合轮系装置22包括定轴轮系15、周转轮系21，定轴轮系15中第二齿圈14安装在复合轮系装置22的第二行星架20上，第三惰轮13与第二齿圈14啮合，第十二齿轮12与第三惰轮13啮合，第十二齿轮12安装在轴1X103上，轴1X103安装在复合机架104上，第三齿圈16安装在轴1X103上，周转轮系21中第三齿圈16与第二行星轮18啮合，第二行星轮18安装在第二行星架20上，第二行星轮18与第二太阳轮17啮合，第二太阳轮17固定在复合主轴19上，复合主轴19安装在复合机架104上，第十三齿轮102固定在复合主轴19上，第十三齿轮102与第十四齿轮99啮合，第十四齿轮99与第十五齿轮101啮合，第十五齿轮101安装在电机100上，电机100安装在复合机架104上。
[0023]如图5所示，所述显示机构9包括拨叉I 126和滑移齿轮机构1128，拨叉I 126在第二滑道127上移动，齿轮X123安装在轴XI84上，滑移齿轮机构1128由两个相同的第十六齿轮129、销钉130组成，滑移齿轮机构1128安装在输入轴I 133上，输入轴I 133左端与电机I 132连接，输入轴I 133右端安装蜗杆I 131，蜗杆I 131与涡轮I 134啮合将动力传递给输入轴II 135，输入轴II 135上安装蜗杆II 136，涡轮II 137与蜗杆II 136啮合，涡轮
II137与显示齿轮I 140啮合，显示齿轮I 140与显示齿轮II 138啮合，显示齿轮II 138安装指针轴I 139，指针I 141安装在指针轴I 139上，拨叉II 124安装在第一滑道125上，第十七齿轮116与第十八齿轮115啮合且安装在轴Xl 17上，第十三锥齿75安装在轴Xl 17上，滑移齿轮机构II 113安装在输入轴III 112，齿轮II 114与第十八齿轮155啮合，齿轮IV 145与齿轮III 155啮合，齿轮IV 145安装在输入轴IV 146上，蜗杆142安装在输入轴IV 146上，输入轴IV 146装配在机架157上。
[0024]定轴轮系装置I中的电机I 132转动，电机I 132的安装轴将输入传递给输入显示。分别移动拨叉I 126、拨叉II 124，使滑移齿轮机构I 128与定轴轮系输入齿轮I 118啮合，通过输入齿轮1118、第四惰轮153、第五惰轮155将动力传递给齿轮XI111，齿轮XI111固定在定轴轮系装置I的轴1142上，将动力传递给定轴轮系装置I ;滑移齿轮机构II 113与齿轮XIIllO啮合，定轴轮系输出齿轮XIIllO与齿轮XIII109是固定在同一个轴上的双联齿轮，XIII109与齿轮VIII107啮合，VIII107与齿轮1X105啮合，通过齿轮间的啮合由定轴轮系装置I将动力传递给输出显示11。通过第六齿轮46、第一惰轮45、第七齿轮32将动力传递给定轴主轴23，通过转动第二手动摇柄54、丝杠26带动拨叉器52向左移动至第一套筒55与第一齿轮31上的第二套筒53配合，定轴主轴23带动第一齿轮31转动，第一齿轮31与第四齿轮47啮合实现低速传动；转动第二手动摇柄54带动拨叉器52向右移动至右侧的第一套筒55与第三齿轮24上套筒配合，此时定轴主轴23带动第三齿轮24转动，第三齿轮24与第五齿轮49啮合实现高速传动。通过轴150将转动传递给变向机构3，使第二i^一齿轮35与第二十二齿轮43啮合实现反向输出，或者第二十三齿轮44与第二十四齿轮34啮合、第二十四齿轮34与第二十五齿轮33啮合实现同向输出，从而实现变向。通过输出轴36传递给传动比显示机构9显示输出。关闭电机I 132通过转动第一手动摇柄51可达到电机I 132转动的功能。
[0025]周转轮系装置原理如下:电机I 132转动将输入传递给输入显示10。分别移动拨叉I 126、拨叉II 124，使滑移齿轮机构I 128与周转轮系的齿轮X123啮合将动力传递给轴XI84 ;滑移齿轮机构II 113与第十八齿轮115啮合，通过齿轮间的啮合将周转轮系装置4转动传递给输出显示11。通过轴XI84上安装的齿轮191与轴III71上安装的外置太阳轮5啮合，将动力传递给第一太阳轮87，第一太阳轮87与第一行星轮72啮合，第一行星轮72与第一齿圈6啮合。第三滑块85安装在制动导轨83上，移动第三滑块85，转动限位丝杠86制动第一齿圈6，通过第一行星架7将动力传递给第十四锥齿，转动手轮181移动第二滑块82带动第十五锥齿80、第十二锥齿74，使第十五锥齿80与第十六锥齿78、第十四锥齿79啮合，将动力传递给第四惰轮119，第四惰轮119与第十七齿轮116啮合，第十七齿轮116与第十八齿轮115啮合从而将动力传递给显示机构9显示输出。第一滑块93移动式带动第二锥齿94、第九锥齿66移动，使第九锥齿66与第八锥齿65、第十锥齿67啮合，第二锥齿94与第一锥齿68、第三锥齿97脱离啮合。关闭电机I 132，转动摇柄60带动轴XI84转动与电机I 132转动有相同的功能。移动第三滑块85、转动限位丝杠86可以制动第一行星架7，转动手轮181移动第二滑块82带动第十五锥齿80、第十二锥齿74，使第十二锥齿74与第十三锥齿75、第^^一锥齿76啮合，使第十五锥齿80与第十六锥齿78、第十四锥齿79脱