一种自卸料式工件表面快速雕刻设备的制作方法

本实用新型涉及雕刻技术领域，尤其涉及一种自卸料式工件表面快速雕刻设备。

背景技术：

书镇，即指写字作画时用以压纸的东西，常见的多为长方条形，因故也称作镇尺、压尺，常作为一种毕业纪念品由母校赠与学生，在生产加工时，需要在书镇表面雕刻一些具有纪念意义的文字，现有技术中采用单次雕刻单个书镇，工作效率低。

技术实现要素：

基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种自卸料式工件表面快速雕刻设备。

本实用新型提出的一种自卸料式工件表面快速雕刻设备，包括雕刻台、安装板、出料传送机构和雕刻机构；雕刻台水平布置，雕刻台上设有相对布置的固定机构和推料机构，固定机构包括多个沿雕刻台长度方向间隔布置的工件固定座，工件固定座的长度方向与雕刻台的宽度方向一致，工件固定座上设有沿其长度方向布置的工件固定槽，雕刻台上位于推料机构与固定机构之间位置为工件放置区，推料机构用于将工件放置区内的待加工工件推送至各工件固定座的工件固定槽内；安装板位于雕刻台上方并平行于雕刻台；雕刻机构包括多个雕刻刀具、移动板和第一驱动机构，移动板位于雕刻台与安装板之间，第一驱动机构安装在安装板上，第一驱动机构与移动板连接用于驱动移动板在雕刻台与安装板之间上下移动，多个雕刻刀具安装在移动板上并位于移动板靠近雕刻台一侧，雕刻刀具的数量与工件固定座的数量一致且多个雕刻刀具与多个工件固定座一一对应设置。

优选的，还包括进料传送机构和夹取上料机构，进料传送机构位于雕刻台长度方向一端用于传送待加工工件，夹取上料机构安装在安装板上，夹取上料机构具有第一位置状态和第二位置状态，当夹取上料机构处于第一位置状态时，夹取上料机构位于进料传送机构上方用于夹取进料传送机构上的待加工工件，当夹取上料机构处于第二位置状态时，夹取上料机构位于工件放置区上方用于将待加工工件上料至工件放置区。

优选的，夹取上料机构包括第一移动架、第二移动架、第三驱动机构、第四驱动机构和多个夹取机械手，安装板上设有沿雕刻台长度方向布置的导轨，第一移动架可移动安装在导轨上，第三驱动机构与第一移动架连接用于驱动第一移动架在导轨上移动，第二移动架位于第一移动架下方，第四驱动机构安装在第一移动架上，第四驱动机构与第二移动架连接用于驱动第二移动架在竖直方向上下移动，多个夹取机械手安装在第二移动架上并位于第二移动架靠近雕刻台一侧，多个夹取机械手沿雕刻台长度方向间隔布置，夹取机械手的数量与工件固定座的数量一致且多个夹取机械手与多个工件固定座一一对应设置。

优选的，推料机构包括多个顶杆、连接杆和第二驱动机构，连接杆沿雕刻台长度方向布置，第二驱动机构安装在雕刻台上，第二驱动机构与连接杆连接用于驱动连接杆沿雕刻台宽度方向移动，多个顶杆安装在连接杆上并位于连接杆靠近工件放置区一侧，多个顶杆沿雕刻台长度方向间隔布置，顶杆的数量与工件固定座的数量一致且多个顶杆与多个工件固定座一一对应设置。

优选的，还包括出料传送机构，出料传送机构设置在雕刻台宽度方向一端并且出料传送机构与多个工件固定座的工件固定槽连通。

优选的，工件固定槽槽口两侧设有沿工件固定座长度方向布置的挡块。

本实用新型中，将待加工的工件上料至工件放置区，推料机构工作将工件放置区内的待加工工件分别推送至各工件固定座的工件固定槽内,第一驱动机构驱动移动板下移，带动多个雕刻刀具下移分别对多个工件固定座的工件固定槽内的工件进行雕刻加工；雕刻完毕后，重复上述动作，继续将待加工工件上料至工件放置区，推料机构将工件放置区内的待加工工件分别推送至各工件固定座的工件固定槽内，并将工件固定槽内完成雕刻后的工件推送出去。本实用新型结构简单，使用方便，能够同时对多个工件进行雕刻加工，加工效果好，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自卸料式工件表面快速雕刻设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自卸料式工件表面快速雕刻设备中雕刻台的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自卸料式工件表面快速雕刻设备中雕刻机构的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种自卸料式工件表面快速雕刻设备中夹取上料机构的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种自卸料式工件表面快速雕刻设备中工件固定座的结构示意图。

具体实施方式

参照图1-图5，本实用新型提出一种自卸料式工件表面快速雕刻设备，包括雕刻台1、安装板2、雕刻机构、进料传送机构9、夹取上料机构和出料传送机构18；其中：

雕刻台1水平布置，雕刻台1上设有相对布置的固定机构和推料机构，固定机构包括多个沿雕刻台1长度方向间隔布置的工件固定座3，工件固定座3的长度方向与雕刻台1的宽度方向一致，工件固定座3上设有沿其长度方向布置的工件固定槽4，工件固定槽4槽口两侧设有沿工件固定座3长度方向布置的挡块19。雕刻台1上位于推料机构与固定机构之间位置为工件放置区5，推料机构用于将工件放置区5内的待加工工件推送至各工件固定座3的工件固定槽4内。

安装板2位于雕刻台1上方并平行于雕刻台1。

雕刻机构包括多个雕刻刀具6、移动板7和第一驱动机构8，移动板7位于雕刻台1与安装板2之间，第一驱动机构8安装在安装板2上，第一驱动机构8与移动板7连接用于驱动移动板7在雕刻台1与安装板2之间上下移动，多个雕刻刀具6安装在移动板7上并位于移动板7靠近雕刻台1一侧，雕刻刀具6的数量与工件固定座3的数量一致且多个雕刻刀具6与多个工件固定座3一一对应设置。

进料传送机构9位于雕刻台1长度方向一端用于传送待加工工件。

夹取上料机构安装在安装板2上，夹取上料机构具有第一位置状态和第二位置状态，当夹取上料机构处于第一位置状态时，夹取上料机构位于进料传送机构9上方用于夹取进料传送机构9上的待加工工件，当夹取上料机构处于第二位置状态时，夹取上料机构位于工件放置区5上方用于将待加工工件上料至工件放置区5。

出料传送机构18设置在雕刻台1宽度方向一端并且出料传送机构18与多个工件固定座3的工件固定槽4连通。

本实施例中，推料机构包括多个顶杆15、连接杆16和第二驱动机构17，连接杆16沿雕刻台1长度方向布置，第二驱动机构17安装在雕刻台1上，第二驱动机构17与连接杆16连接用于驱动连接杆16沿雕刻台1宽度方向移动，多个顶杆15安装在连接杆16上并位于连接杆16靠近工件放置区5一侧，多个顶杆15沿雕刻台1长度方向间隔布置，顶杆15的数量与工件固定座3的数量一致且多个顶杆15与多个工件固定座3一一对应设置。

本实施例中，夹取上料机构包括第一移动架10、第二移动架11、第三驱动机构、第四驱动机构12和多个夹取机械手13，安装板2上设有沿雕刻台1长度方向布置的导轨14，第一移动架10可移动安装在导轨14上，第三驱动机构与第一移动架10连接用于驱动第一移动架10在导轨14上移动，第二移动架11位于第一移动架10下方，第四驱动机构12安装在第一移动架10上，第四驱动机构12与第二移动架11连接用于驱动第二移动架11在竖直方向上下移动，多个夹取机械手13安装在第二移动架11上并位于第二移动架11靠近雕刻台1一侧，多个夹取机械手13沿雕刻台1长度方向间隔布置，夹取机械手13的数量与工件固定座3的数量一致且多个夹取机械手13与多个工件固定座3一一对应设置。

本实用新型工作时，进料传送机构9工作传送待加工的书镇20，第三驱动机构驱动第一移动架10移动使得夹取上料机构位于进料传送机构9上方，第四驱动机构12驱动第二移动架11下移，多个夹取机械手13动作分别夹取待加工书镇20后，第四驱动机构12驱动第二移动架11上移，然后第三驱动机构驱动第一移动架10移动使得夹取上料机构位于工件放置区5上方，第四驱动机构12驱动第二移动架11下移，多个夹取机械手13松开书镇20将书镇20上料至工件放置区5；第二驱动机构17驱动连接杆16向工件放置区5方向移动，以带动多个顶杆15分别将多个书镇20推送至多个工件固定座3的工件固定槽4内；然后第一驱动机构8驱动移动板7下移带动多个雕刻刀具6下移分别对多个工件固定座3上的书镇20进行雕刻加工；雕刻完毕后，第一驱动机构8驱动移动板7上移复位，夹取上料机构再次从进料传送机构9夹取书镇20并将书镇20上料至工件放置区5，第二驱动机构17驱动连接杆16向工件放置区5方向移动，以带动多个顶杆15分别将多个书镇20推送至多个工件固定座3的工件固定槽4内，并将工件固定槽4内的完成雕刻后的书镇推送至出料传送机构18上，由出料传送机构18将雕刻后的书镇20传送出去。

本实用新型提出的一种自卸料式工件表面快速雕刻设备，能够实现连续对书镇20进行雕刻加工，加工效果好，一次可对多个书镇20进行雕刻加工，工作效率高，通过在工件固定槽4槽口两侧设置挡块19，可以在雕刻加工时防止书镇20跳动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。