本发明涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种加工生产线。
背景技术：
随着通讯技术和个人智能终端的快速发展，随之而来的是3c(计算机(computer)、通信(communication)和消费类电子产品(consumerelectronics))产品需求大，竞争激烈。进而3c产品的产品更新换代速度非常快。例如曾经采用金属盖板，现在采用玻璃盖板；曾经采用2d玻璃盖板，现在采用2.5d甚至3d玻璃盖板。因此，玻璃盖板的需求量以及款式需求剧增，相应的玻璃盖板的附属品，例如钢化玻璃膜等，需求量也剧增。
但是一人控制一台玻璃精雕机，或者一人控制两台玻璃精雕机方案，由于自动化程度较低，并不能无法满足生产需求所需的加工效率。
技术实现要素：
本发明的主要目的是提供一种加工生产线，旨在提高玻璃加工的自动化程度，提高加工效率。
为实现上述目的，本发明提出的一种加工生产线，用于加工玻璃，所述加工生产线包括：
运送轨道，用于防止玻璃料盒以及呈流水线状前后运送玻璃料盒；
玻璃精雕机，设于所述运送轨道的左右侧中的第一侧，设有玻璃料盒入口和玻璃料盒出口；
进料通道，设于所述玻璃料盒入口和运送轨道之间；
出料通道，设于所述玻璃料盒出口和运送轨道之间；
截停模块，包括用于在截停状态和放行状态间切换的活动部，以及将截停的玻璃料盒推入所述进料通道的推动部；所述活动部和推动部设于所述运送轨道上对应所述进料通道的位置。
可选的，所述运送轨道包括平行设置的第一传送带和第二传送带，第一传送带高于第二传送带设置；
所述进料通道连接于所述第一传送带和玻璃料盒入口之间，所述进料通道呈由所述第一传送带倾斜向下状延伸至玻璃料盒入口；
所述出料通道连接于所述第二传送带和玻璃料盒出口之间，所述出料通道呈由所述玻璃料盒出口倾斜向下状延伸至第二传送带。
可选的，所述活动部包括第一气缸和与所述第一气缸的伸缩杆连接的顶杆；所述顶杆在所述第一气缸的驱动下向上移动，并且伸出于所述运送轨道的运送表面时，所述活动部处于阻止玻璃料盒移动的截停状态；所述顶杆在所述第一气缸的驱动下向下移动，并且收回至所述运送轨道的运送表面时，所述活动部处于放行玻璃料盒移动的放行状态；
所述推动部为包括伸缩杆的第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆左右水平设置，用以推动截停的玻璃料盒至所述进料通道。
可选的，所述玻璃精雕机包括与所述玻璃料盒入口连接的未加工料盒储存区、与所述玻璃料盒出口连接的已加工料盒储存区，以及连接于所述未加工料盒储存区和已加工料盒储存区的传送通道。
可选的，所述未加工料盒储存区包括左右方向布置的第一外储存区和第一内储存区；
所述第一外储存区与所述玻璃料盒入口连接，以及与所述传送通道连接；所述第一外储存区和第一内储存区之间设有第一传送模块，用于驱动玻璃料盒来回移动；
所述第一内储存区向所述玻璃精雕机内部延伸至第一预设位置，用以供机械手在预设位置抓取玻璃料盒中的未加工玻璃。
可选的，所述已加工料盒储存区包括左右方向布置的第二外储存区和第二内储存区；
所述第二外储存区与所述玻璃料盒出口连接，以及与所述传送通道连接；所述第二外储存区和第二内储存区之间设有第二传送模块，用于驱动玻璃料盒来回移动；
所述第二内储存区向所述玻璃精雕机内部延伸至第二预设位置，用以供机械手在预设位置将已加工的玻璃放回至玻璃料盒中。
可选的，所述第一传送模块和第二传送模块皆采用直线模组；
所述玻璃精雕机包括对应所述传送通道设置的第三气缸，以及对应第二外储存区设置的第四气缸和安装在第四气缸上的折状推杆；所述第三气缸的伸缩杆前后方向伸缩，用以将第一外储存区的玻璃料盒推入所述传送通道；所述第四气缸的伸缩杆左右方向伸缩，所述折状推杆的部分延伸至突出于第二外储存区的支撑表面，用以将第二外储存区的玻璃料盒推入所述出料通道。
可选的，所述传送通道由未加工料盒储存区倾斜向下状延伸至所述已加工料盒储存区。
可选的，所述玻璃精雕机包括用于定位并夹持玻璃以供主轴加工的自动定位夹具，以及用于活动玻璃抓取并且移动调整位置的机械手；
所述自动定位夹具设于第一内储存区和第二内储存区之间，并且朝向远离所述传送通道的方向偏移设置；
所述机械手设于所述自动定位夹具远离所述传送通道的一侧。
可选的，所述机械手包括地轨和机械手模块；
所述地轨沿着前后方向延伸，用以对应第一内储存区、自动定位夹具和第二内储存区；
所述机械手模块包括前后平移底座、安装在底座上的上下平移的升降模块、安装在所述升降模块上的左右平移模块，以及安装在所述左右平移模块上的抓取装置。
本发明加工生产线，通过运送轨道，截停模块、与玻璃精雕机连接的进料通道和出料通道，以及多个玻璃精雕机的相互配合，从而能够实现多个玻璃精雕机的自动化加工，达到提高生产加工效率的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明加工生产线一实施例的结构示意图；
图2为图1中虚线圈处的局部放大示意图；
图3为图1所示加工生产线在另一视角下的结构示意图；
图4为图3中虚线圈处的局部放大示意图；
图5为图1中的玻璃精雕机的一状态示意图；
图6为图5所示的玻璃精雕机的另一状态示意图；
图7为图5所示的玻璃精雕机的又一状态示意图；
图8为图5所示的玻璃精雕机的再一状态示意图；
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明一种加工生产线的一实施例。
如图1至图4所示，所述加工生产线包括：
运送轨道100，用于防止玻璃料盒900以及呈流水线状前后运送玻璃料盒900。
玻璃精雕机200，设于所述运送轨道100的左右侧中的第一侧，设有玻璃料盒入口(未标注)和玻璃料盒出口(未标注)。
进料通道300，设于所述玻璃料盒入口和运送轨道100之间。
出料通道400，设于所述玻璃料盒出口和运送轨道100之间。
截停模块500，包括用于在截停状态和放行状态间切换的活动部510，以及将截停的玻璃料盒900推入所述进料通道300的推动部520；所述活动部510和推动部520设于所述运送轨道100上对应所述进料通道300的位置。
其中，本实施例中，运送轨道100采用皮带轮式的轨道，在其他实施例中，还可以采用多个平行布置的滚轴式的轨道等等。在本实施例中，运送轨道100以直线轨道为例来进行说明，但是，在其他实施例中，也可以根据需要，而将运送轨道100设置为c形、o形或者其他形状。
在玻璃精雕机200内包括储存料盒的区域、自动抓取料盒内玻璃的机械手、加工玻璃的主轴、夹紧待加工玻璃的定位夹紧结构，以及还包括将料盒从入口移动到出口的驱动结构等等。玻璃精雕机200通过这些结构实现自动对玻璃进行加工，用以实现对超薄(例如0.5mm厚)玻璃的开孔、开槽、上下一次性倒边、异形玻璃精准切割、外形加工和倒角等。多个玻璃精雕机200排成一排状设置，并且排列的方向和运送轨道100呈平行设置，从而能够使得运送轨道100和玻璃精雕机200之间保持相等的间距，以便于适用于相同尺寸的进料通道300和出料通道400。
进料通道300，可以是一个倾斜滑道，利用玻璃料盒900的重力进行滑动。也可以是设置有直线模组，通过直线模组上的滑块来回运动，而驱动玻璃料盒900移动。还可以是连续转动的多个滚筒等等。出料通道400与进料通道300原理相同，在此不再赘述。
截停模块500，其活动部510，可以是气动驱动、电动驱动或者液压驱动等等。其截停状态，即部分突出于运送轨道100，而抵顶于玻璃料盒900之前。该部分突出的运动结构，可以是采用直线轨道上下伸缩的方案，也可以是采用摆杆或凸轮的转动变化方案，还可以是采用折叠伸缩护栏的方案等等。同理，推动部520也是通过部分突出，从而将玻璃料盒900抵顶至进料通道300，其原理与活动部510类似，在此不再赘述。
本实施例所提供的加工生产线的布局合理，可以实现多个玻璃精雕机自动化加工。例如，在控制系统的控制下，本实施例的玻璃精雕机如下实现连续自动化加工流程：
通过工人或者自动上料机将装有未加工玻璃的玻璃料盒900放置到运送轨道100上。玻璃料盒900将随着运送轨道100的运行而移动位置。
独立步骤1，通过运送轨道100将玻璃料盒900送至对应玻璃精雕机300的位置。此时，截停模块500的活动部510将会切换至截停状态，从而阻止玻璃料盒900通过。
独立步骤2，当一玻璃精雕机200需要添加包括未加工玻璃的玻璃料盒900时，在对应的截停模块500截停一玻璃料盒900时，将玻璃料盒900推入对应的进料通道300。
独立步骤3，当一玻璃精雕机200需要移除包括已加工玻璃的玻璃料盒900时，将玻璃料盒900返回至出料通道500，再经过出料通道500运送至运送轨道100上。
以上各个独立步骤，皆是根据自身判断条件来确定是否需要进行，若需要进行则将需要执行的动作立刻执行，例如仅有一号玻璃精雕机需要添加玻璃料盒，则一号玻璃精雕机的需求立刻执行。或者排入动作队列而等待执行，例如二号玻璃精雕机需要添加玻璃料盒，但是之前三号和四号玻璃精雕机提前产生了需要玻璃料盒的需求，则二号玻璃精雕机的需求排入动作队列。或者等待前置条件满足时再执行，例如五号玻璃精雕机需要添加玻璃料盒，但是运送轨道100在对应五号玻璃精雕机的位置没有玻璃料盒停留，则五号玻璃精雕机的需求等待条件满足时再执行。
这些独立步骤形成一个持续不断的加工流程，达到自动化加工的效果。为了能够使得每个步骤都能尽量降低等待时间，则可以根据加工的工序步骤，来合理设置一套加工生产线。例如，本实施例中，加工生产线包括六台玻璃精雕机200，每一玻璃精雕机200包括一个加工主轴和两个玻璃定位夹具，即两个玻璃加工工位。
从上可知，本实施例所提供的加工生产线，通过运送轨道100，截停模块500、与玻璃精雕机200连接的进料通道300和出料通道400，以及多个玻璃精雕机200的相互配合，从而能够实现多个玻璃精雕机的自动化加工，达到提高生产加工效率的效果。
进一步的，本实施例中，所述运送轨道100包括平行设置的第一传送带110和第二传送带120，第一传送带110高于第二传送带120设置。
所述进料通道300连接于所述第一传送带110和玻璃料盒入口之间，所述进料通道300呈由所述第一传送带110倾斜向下状延伸至玻璃料盒入口。
所述出料通道400连接于所述第二传送带120和玻璃料盒出口之间，所述出料通道400呈由所述玻璃料盒出口倾斜向下状延伸至第二传送带120。
其中，第一传送带110和进料通道300连接，则用于专门运送装载有未加工玻璃的玻璃料盒。第二传送带120和出料通道400连接，则用于专门装载已加工玻璃的玻璃料盒。通过专用传送带来分别装载具有不同玻璃的玻璃料盒，从而能够降低辨识的难度，提高工作效率。
本实施例中，第一传送带110和第二传送带120采用平行设置，但是选择不同的高度，从而具有高度势能。利用该高度势能，再结合倾斜设置的进料通道300和出料通道400，能够实现玻璃料盒900通过降低高度而水平移动，达到利用的无源驱动玻璃料盒900的效果。当然，在其他实施例中，也可以通过额外设置电机和相应的传动装置来驱动玻璃料盒900移动。
进一步的，本实施例中，所述活动部510包括第一气缸511和与所述第一气缸511的伸缩杆连接的顶杆512；所述顶杆512在所述第一气缸511的驱动下向上移动，并且伸出于所述运送轨道100的运送表面时，所述活动部510处于阻止玻璃料盒900移动的截停状态；所述顶杆512在所述第一气缸511的驱动下向下移动，并且收回至所述运送轨道100的运送表面时，所述活动部510处于放行玻璃料盒900移动的放行状态。
所述推动部520为包括伸缩杆的第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆左右水平设置，用以推动截停的玻璃料盒900至所述进料通道300。
其中，顶杆512向上突出的部分有两个，分别设于运送轨道100的左右两侧。本实施例中，通过采用气缸作为活动部510和推动部510的驱动源，则具有，气缸安装维护简单；气缸的工作介质是取之不尽用之不竭的空气，空气本身不花钱。排气处理简单，不污染环境，成本低。压力等级低，使用安全；气缸运动速度一般比液压和电气方式的运动速度快。
请再次参看图4，进一步的，本实施例中，所述玻璃精雕机200包括与所述玻璃料盒入口连接的未加工料盒储存区210、与所述玻璃料盒出口连接的已加工料盒储存区220，以及连接于所述未加工料盒储存区210和已加工料盒储存区220的传送通道230。
其中，未加工料盒储存区210用于储存装载有未加工玻璃的玻璃料盒900。已加工料盒储存区220用于储存装载有已加工玻璃的玻璃料盒900。玻璃精雕机的工作流程可以是两种。
第一种：当玻璃料盒900进入未加工料盒储存区210时，玻璃精雕机则抓取其中的玻璃进行加工。当加工完毕时，则可以玻璃原路放回至玻璃料盒900。当该玻璃料盒900中的玻璃加工完毕之后，将玻璃料盒900通过传送通道230传送至已加工料盒储存区220；然后在通过推杆等结构将该玻璃料盒900从已加工料盒储存区220出料通道400，从而经过出料通道400回到运送个轨道100上。
该方案具有控制简单，仅需对玻璃料盒需求的数量少的效果
第二种：当第一玻璃料盒进入未加工料盒储存区210时，第二玻璃料盒位于已加工料盒储存区220，并且第二玻璃料盒中未装载玻璃。然后，玻璃精雕机抓取第一玻璃料盒中的玻璃进行加工，加工完毕后放至第二玻璃料盒中。直至第一玻璃料盒为空，而第二玻璃料盒装满。此时将第二玻璃料盒推入出料通道400，并且将第一玻璃料盒推入传送通道230，再将装满未加工玻璃的第三玻璃料盒从运送轨道100上推入进料通道300。
最终，运送轨道100上的第三玻璃料盒进入未加工料盒储存区210，第一玻璃料盒进入已加工料盒储存区220，第二玻璃料盒回到运送轨道100运走。如此循环往复，实现较短间隔的加工。从而具有加工过程流畅，加工效率较高的效果。
本实施例中，采用的方案为第二种。
请参看图5，进一步的，本实施例中，所述未加工料盒储存区210包括左右方向布置的第一外储存区211和第一内储存区212；
所述第一外储存区211与所述玻璃料盒入口连接，以及与所述传送通道230连接；所述第一外储存区211和第一内储存区212之间设有第一传送模块(未示出)，用于驱动玻璃料盒900来回移动；
所述第一内储存区212向所述玻璃精雕机200内部延伸至第一预设位置，用以供机械手在预设位置抓取玻璃料盒900中的未加工玻璃。
所述已加工料盒储存区220包括左右方向布置的第二外储存区221和第二内储存区222；
所述第二外储存区221与所述玻璃料盒出口连接，以及与所述传送通道230连接；所述第二外储存区221和第二内储存区222之间设有第二传送模块(未示出)，用于驱动玻璃料盒900来回移动；
所述第二内储存区222向所述玻璃精雕机200内部延伸至第二预设位置，用以供机械手在预设位置将已加工的玻璃放回至玻璃料盒900中。
其中，本实施例中，第一外储存区211、第一内储存区212、第二外储存区221和第二内储存区222的宽度(前后方向)仅能容纳一个玻璃料盒，但是并非限制如此。在其他实施例中，还可以是容纳两个或三个等。
请结合参看图5至图8，本实施例中，在加工时，具体的流程为：
当第一玻璃料盒进入第一外储存区211时，通过第一传送模块将第一玻璃料盒传送至第一内储存区212；第二玻璃料盒位于第二内储存区222，并且第二玻璃料盒中未装载玻璃。然后，玻璃精雕机抓取第一玻璃料盒中的玻璃进行加工，加工完毕后放至第二玻璃料盒中。直至第一玻璃料盒为空，而第二玻璃料盒装满。此时将第二玻璃料盒通过第二传送模块传送回第二外储存区221，再从第二外储存区221推入出料通道400；与此同时，将第一玻璃料盒通过第一传送模块传送回第一外储存区211，再从第一外储存区211推入传送通道230，再将装满未加工玻璃的第三玻璃料盒从运送轨道100上推入进料通道300。
最终，运送轨道100上的第三玻璃料盒进入第一外储存区211，并且通过第一外储存区211进入第一内储存区212；第一玻璃料盒进入第二外储存区221，并且通过第二外储存区221进入第二内储存区222；第二玻璃料盒回到运送轨道100运走。如此循环往复，实现较短间隔的加工。从而具有加工过程流畅，加工效率较高的效果。并且，一方面，由于第一内储存区212和第二内储存区222位于玻璃精雕机较为内部的位置，从而可以降低玻璃精雕机内部机械手在抓取时所需的伸缩长度。另一方面，第一内储存区212和第二内储存区222需要与机械手配合，因此需要较高的精度，因此分开设置内区和外区则能够仅单独加强内区部分的精度即可。再一方面，第一外储存区211、第一内储存区212、第二外储存区221和第二内储存区222的宽度(前后方向)采用两个及以上个玻璃料盒900的宽度时，具有双通道及以上的效果，从而可以进一步提高玻璃料盒900的部署效率。
进一步的，本实施例中，所述第一传送模块和第二传送模块皆采用直线模组；
所述玻璃精雕机200包括对应所述传送通道230设置的第三气缸240，以及对应第二外储存区221设置的第四气缸250和安装在第四气缸250上的折状推杆260；所述第三气缸240的伸缩杆前后方向伸缩，用以将第一外储存区211的玻璃料盒900推入所述传送通道230；所述第四气缸250的伸缩杆左右方向伸缩，所述折状推杆260的部分延伸至突出于第二外储存区221的支撑表面，用以将第二外储存区221的玻璃料盒900推入所述出料通道400。
本实施例中，第一传送模块和第二传送模块皆采用直线模组，则具有单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长的优点。而玻璃精雕机中对玻璃料盒进行推动的驱动源采用气缸，则具有结构简单、紧凑、易于制造，气源来源方便，便于贮存，工作安全可靠，并且速度快于液压和电机。
进一步的，本实施例中，所述传送通道230由未加工料盒储存区210倾斜向下状延伸至所述已加工料盒储存区220。如上所述，由于第一传送带110和第二传送带120高度不同，从而具有高度势能。利用该高度势能，再结合倾斜设置的进料通道300、出料通道400和传送通道230，能够实现玻璃料盒900通过降低高度而水平移动，达到利用的无源驱动玻璃料盒900的效果。
进一步的，本实施例中，所述玻璃精雕机200包括用于定位并夹持玻璃以供主轴加工的自动定位夹具270，以及用于活动玻璃抓取并且移动调整位置的机械手280；
所述自动定位夹具270设于第一内储存区212和第二内储存区222之间，并且朝向远离所述传送通道230的方向偏移设置；
所述机械手280设于所述自动定位夹具270远离所述传送通道230的一侧。
本实施例中，自动定位夹具270所处的位置，环境较为恶劣，因此与第一内储存区212和第二内储存区222进行错开设置，则能够便于设置屏障来分隔自动定位夹具和两个内区；进一步的，设置自动定位夹具270和两个内区位于机械手280的同一侧，则便于机械手280进行抓取操作。
进一步的，本实施例中，所述机械手280包括地轨281和机械手模块282；
所述地轨281沿着前后方向延伸，用以对应第一内储存区212、自动定位夹具270和第二内储存区222；
所述机械手模块282包括前后平移底座、安装在底座上的上下平移的升降模块、安装在所述升降模块上的左右平移模块，以及安装在所述左右平移模块上的抓取装置。
本实施例中，采用地轨机械手，则具有结构简单，易于安装，以及工作稳定、控制简单，以及易于维修的效果。当然，在其他实施例中，也可以采用其他类型的机械手，例如如人手的自由度的机械手。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。