自动插球机的制作方法

本实用新型涉及工艺品生产技术领域，尤其是自动插球机。

背景技术：

用于庆祝圣诞节的装饰枝一般需插上圣诞球作为装饰，但人工进行插球作业费时费工，且效率不高，如何解决，是一个研究方向。

技术实现要素：

本实用新型提出自动插球机，能以自动机械快速地在装饰枝处插置圣诞球。

本实用新型采用以下技术方案。

自动插球机，用于把圣诞球以球嘴插于装饰枝的枝杈上，所述插球机包括控制模块、枝杈固定装置、球件上料架、抓球臂、压球架；所述压球架包括设有多个球孔的球架和球架上方的压板，球孔位置与枝杈固定装置所固定装饰枝的枝杈位置对应；所述球件上料架处沿直线设置多个带拨球件的调姿孔，调姿孔一侧设有可容置圣诞球球嘴的定位槽；定位槽指向装饰枝枝杈且槽处设有球嘴感应传感器；所述拨球件用于拨动圣诞球使球嘴进入定位槽；所述抓球臂处设有多个与调姿孔对应的夹爪，当球件上料架的圣诞球的球嘴均落入定位槽后，抓球臂以夹爪把球件上料架的圣诞球转移至压球架球孔内并保持球嘴方向不变，然后压球架以压板压住圣诞球并向被固定的装饰枝移动，把圣诞球插置在装饰枝的枝杈上。

所述枝杈固定装置固定装饰枝时；被固定的装饰枝的枝杈朝向压球架的球孔，枝杈位置与球孔位置一一对应。

所述球件上料架、抓球臂、压球架相互平行；所述装饰枝为直枝，当枝杈固定装置固定装饰枝时，装饰枝平行于压球架，压球架处的球孔按直线排列且排列方向平行于装饰枝，球孔处设有朝向装饰枝枝杈的球嘴定位缺口，当球件上料架的圣诞球转移至压球架球孔时，圣诞球球嘴置于球嘴定位缺口内。

所述球件上料架处的调姿孔、抓球臂上的夹爪均沿直线排列且排列方向平行于装饰枝，球件上料架各调姿孔、抓球臂各夹爪的位置与压球架处各球孔位置一一对应。

所述夹爪夹指末端带有定位凸尖，当夹爪夹持圣诞球时，夹指的定位凸尖插入圣诞球的球嘴内。

所述球嘴感应传感器为光电传感器。

所述拨球件为拨轮；当圣诞球进入调姿孔后，所述拨轮对调姿孔内的圣诞球拨动使之震动及旋转，使圣诞球球嘴落入定位槽让圣诞球被固定。

本实用新型通过把球件上料架、抓球臂、压球架的球件固定结构与枝杈固定装置进行对应设计，使得圣诞球工件能在姿态调整后快速插置于装饰枝枝杈处，大大提升了生产效率，而且抓球臂夹爪处设置可插入球嘴的定位凸尖，让圣诞球工件在转移时能稳定地保持姿态，从而能更准确地进行插球作业。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明：

附图1是本实用新型的球件上料架和抓球臂处的局部示意图；

附图2是本实用新型的压球架及其插球动作的示意图；

附图3是圣诞球插于装饰枝上的示意图；

图中：1-抓球臂；2-夹爪；3-圣诞球；4-球件上料架；5-定位槽；6-球嘴；7-压球架的球架；8-球孔；9-装饰枝；10-装饰枝的枝杈；11-定位凸尖；12-夹指；13-调姿孔；14-球嘴定位缺口；15-压板。

具体实施方式

如图1-3所示，自动插球机，用于把圣诞球3以球嘴6插于装饰枝9的枝杈10上，所述插球机包括控制模块、枝杈固定装置、球件上料架4、抓球臂1、压球架；所述压球架包括设有多个球孔8的球架7和球架7上方的压板15，球孔8位置与枝杈固定装置所固定装饰枝9的枝杈10位置对应；所述球件上料架处沿直线设置多个带拨球件的调姿孔13，调姿孔13一侧设有可容置圣诞球球嘴6的定位槽5；定位槽5指向装饰枝枝杈10且槽5处设有球嘴感应传感器；所述拨球件用于拨动圣诞球3使球嘴6进入定位槽5；所述抓球臂1处设有多个与调姿孔13对应的夹爪2，当球件上料架的圣诞球的球嘴均落入定位槽后，抓球臂1以夹爪把球件上料架的圣诞球转移至压球架球孔8内并保持球嘴方向不变，然后压球架以压板15压住圣诞球3并向被固定的装饰枝9移动，把圣诞球3插置在装饰枝的枝杈10上。

所述枝杈固定装置固定装饰枝时；被固定的装饰枝的枝杈朝向压球架的球孔，枝杈位置与球孔位置一一对应。

所述球件上料架、抓球臂、压球架相互平行；所述装饰枝为直枝，当枝杈固定装置固定装饰枝时，装饰枝平行于压球架，压球架处的球孔按直线排列且排列方向平行于装饰枝，球孔处设有朝向装饰枝枝杈的球嘴定位缺口14，当球件上料架的圣诞球转移至压球架球孔时，圣诞球球嘴置于球嘴定位缺口14内。

所述球件上料架处的调姿孔、抓球臂上的夹爪均沿直线排列且排列方向平行于装饰枝，球件上料架各调姿孔、抓球臂各夹爪的位置与压球架处各球孔位置一一对应。

所述夹爪2夹指12末端带有定位凸尖11，当夹爪2夹持圣诞球时，夹指的定位凸尖11插入圣诞球的球嘴6内。

所述球嘴感应传感器为光电传感器。

所述拨球件为拨轮；当圣诞球进入调姿孔后，所述拨轮对调姿孔13内的圣诞球拨动使之震动及旋转，使圣诞球球嘴6落入定位槽5让圣诞球3被固定。