一种自动插针机的插针手掌的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种自动插针机的插针手掌。
【背景技术】
[0002]自动插针机广泛应用于电子设备之间的连接器如电子插座、USB接口、数据传输接口等电子连接产品的生产。随着电子连接器向着小型化、精密化方向发展，这就对自动插针提出了更高的要求，插针手掌作为自动插针机的核心部件，对整个插针作业的完成至关重要。最早的插针作业一般使用人工插针，这种方式既费时费力、效率低下又容易出错，自动插针机的出现很好的解决了上述问题，例如中国实用新型专利CN203747218U就公开了 “一种自动插针装置”，这种自动插针装置实现了自由灵活的在线高速插针，但是依然存在结构复杂、操作不便等诸多问题。
【实用新型内容】
[0003]针对现有自动插针机生产技术中存在的诸多不足，本实用新型提供了一种自动插针机的插针手掌，上述提供的一种自动插针机的插针手掌结构简单，操作方便，能够实现快速、精准的装针、插针，大幅度提升了生产效率。
[0004]为实现上述方案，本实用新型提供了一种自动插针机的插针手掌，包括一组插针手掌固定块和两组插针气缸，所述的插针气缸以对称的方式分立于插针手掌固定块两侧，共同固定在插针气缸固定块上；信号电源盒固定在插针手掌固定块一侧并与插针气缸相连，插针手掌固定块的正下方设有一组装针治具，所述装针治具的下端至少装有两组装针治具卡位装置，装针治具的外层设有一个安全保护罩。
[0005]在上述技术方案中，所述插针手掌固定块的上表面中心有一个直径5-30mm、深50-100_的圆孔，插针手掌固定块的下端通过卡槽与装针治具连接，插针手掌固定块的作用是为整个插针手掌定位，并与自动插针机的另外一个核心部件插针机器人连接。
[0006]在上述技术方案中，所述的插针气缸固定块和信号电源盒平行固定在插针手掌固定块两侧，插针气缸分别固定在插针气缸固定块两个末端，所述插针气缸固定块的作用是为插针气缸提供固定载体，信号电源盒则作为各动作信号传送的中转点，发送装针、插针指令。
[0007]在上述技术方案中，所述插针气缸的底端装有顶针装置，顶针装置的形状不定，可以根据装针治具的要求进行更换，插针气缸的作用是以气作用为驱动，通过推动顶针装置将针脚料顶入装针治具之中。
[0008]在上述技术方案中，所述装针治具与针脚连接处设有卡针装置，所述卡针装置完全镶嵌在装针治具内部，通过螺母固定，卡针装置的作用是卡住装入治具中的针脚料，避免移动中掉落。
[0009]在上述技术方案中，所述安全保护罩将装针治具完全包裹，安全保护罩的制作材料为一种特制隔热材料，其作用为避免操作人员用手直接接触治具，防止操作人员在气缸运动时被气缸压伤。
[0010]上述提供的一种自动插针机的插针手掌结构简单，操作方便，能够实现快速、精准的装针、插针，大幅度提升了生产效率。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的立体结构示意图。
[0012]图2是是本实用新型的立体结构爆炸图。
[0013]图中:1-插针气缸固定块，2-插针气缸I，3_插针气缸II，4-插针手掌固定块，5-信号电源盒，6-装针治具，7-顶针装置I，8-顶针装置II，9-卡针装置，10-安全保护罩。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
[0015]如图1所不，一种自动插针机的插针手掌，包括插针气缸I 2、插针气缸II 3和插针手掌固定块4，所述的插针气缸I 2和插针气缸II 3以对称的方式分立于插针手掌固定块4两侧，共同固定在插针气缸固定块I上；信号电源盒5固定在插针手掌固定块4 一侧并与插针气缸I 2和插针气缸II 3相连，插针手掌固定块4的正下方设有一组装针治具6，所述装针治具6的下端至少装有两组装针治具卡位装置9。
[0016]在上述技术方案中，所述插针手掌固定块4的上表面中心有一个直径10mm、深80_的圆孔，插针手掌固定块4的下端通过卡槽与装针治具6连接，插针手掌固定块4的作用是为整个插针手掌定位，并与自动插针机的另外一个核心部件插针机器人连接。
[0017]在上述技术方案中，所述的插针气缸固定块I和信号电源盒5平行固定在插针手掌固定块4两侧，插针气缸I 2和插针气缸II 3分别固定在插针气缸固定块I两个末端，所述插针气缸固定块I的作用是为插针气缸I 2和插针气缸II 3提供固定载体，信号电源盒5则作为各动作信号传送的中转点，发送装针、插针指令。
[0018]在上述技术方案中，所述插针气缸I 2的底端装有顶针装置I 7，所述插针气缸
II3的底端装有顶针装置II 8，顶针装置I 7和顶针装置II 8的形状不定，可以根据装针治具6的要求进行更换，插针气缸I 2和插针气缸II 3的作用是以压缩空气作用为驱动，通过推动顶针装置I 7和顶针装置II 8将针脚料顶入装针治具6之中。
[0019]在上述技术方案中，所述装针治具6装针处设有卡针装置9，所述卡针装置9完全镶嵌在装针治具6内部，通过螺母固定，卡针装置9的作用是卡住装入治具中的针脚料，避免移动中掉落。
[0020]在上述技术方案中，所述安全保护罩10将装针治具6完全包裹，安全保护罩10的制作材料为一种隔热材料，其作用为避免操作人员用手直接接触治具6，防止操作人员在插针气缸运动时被气缸压伤。
[0021]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换'改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动插针机的插针手掌，其特征在于:包括插针气缸I (2)、插针气缸II (3)和插针手掌固定块(4)，所述的插针气缸I (2)和插针气缸II (3)以对称的方式分立于插针手掌固定块(4)两侧，共同固定在插针气缸固定块(I)上；信号电源盒(5)固定在插针手掌固定块(4) 一侧并与插针气缸I (2)和插针气缸II (3)相连，插针手掌固定块(4)的正下方设有一组装针治具(6)，所述装针治具(6)的下端至少装有两组装针治具卡位装置(9)。2.如权利要求1所述的自动插针机的插针手掌，其特征在于所述插针手掌固定块(4)的上表面中心有一个直径5_30mm、深50_100mm的圆孔，插针手掌固定块(4)的下端通过卡槽与装针治具(6)连接。3.如权利要求1所述的自动插针机的插针手掌，其特征在于所述的插针气缸固定块(I)和信号电源盒(5 )平行固定在插针手掌固定块(4 )两侧，插针气缸1(2)和插针气缸II(3 )分别固定在插针气缸固定块(I)两个末端。4.如权利要求1所述的自动插针机的插针手掌，其特征在于所述插针气缸I(2)的底端装有顶针装置I (7)，所述插针气缸II (3)的底端装有顶针装置II (8)。5.如权利要求1所述的自动插针机的插针手掌，其特征在于所述装针治具(6)装针处设有卡针装置(9 )，所述卡针装置(9 )完全镶嵌在装针治具(6 )内部，通过螺母固定。6.如权利要求1所述的自动插针机的插针手掌，其特征在于所述装针治具(6)的外层设有一个安全保护罩(10)，安全保护罩(10)将装针治具(6)完全包裹。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动插针机的插针手掌，包括一组插针手掌固定块和两组插针气缸，所述的插针气缸以对称的方式分立于插针手掌固定块两侧，共同固定在插针气缸固定块上；信号电源盒固定在插针手掌固定块一侧并与插针气缸相连，插针手掌固定块的正下方设有一组装针治具，所述装针治具的下端至少装有两组装针治具卡位装置，装针治具的外层设有一个安全保护罩，防止操作人员直接与装针治具接触。上述的一种自动插针机的插针手掌结构简单，操作方便，能够实现快速、精准的装针、插针，大幅度提升了生产效率。
【IPC分类】H01R43/20
【公开号】CN204706756
【申请号】CN201520491476
【发明人】王敏
【申请人】濠玮电子科技（惠州）有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年7月9日