一种电子凸轮插针机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电子凸轮插针机构，包括有上板、插针马达、插针行程驱动轮、预插机构和顶入机构，插针马达通过传动轮机构连接插针行程驱动轮，插针行程驱动轮连接滑移机构，滑移机构后部安装于导轨中；预插机构和顶入机构安装于精密滑轨上，顶入机构位于预插机构后面，并与滑移机构连接；预插机构、顶入机构及精密滑轨安装于上板上；顶入机构前端具有顶杆，顶杆从预插机构中伸出。本实用新型通过采用伺服马达作为插针动力，以插针行程驱动轮作为行程控制机构，可根据程序控制伺服马达随时调整，具有很高的控制精度和灵活性，从而取代传统的机械式凸轮，使整体结构更为简单，操作控制更为方便，动作配合更为精密，插针速度更高。
【专利说明】
一种电子凸轮插针机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械设备产品技术领域，具体涉及一种用于插针机中的插针机构。
【背景技术】
[0002]随着电子产品大量普及及快速发展，对于用于电子产品之间的电子连接部件的需求也越来越大。电子连接部件的座体一般以塑胶注塑成型，在座体的主体上设置有用来插设针脚的圆孔。对针脚的插设，最传统的方式是以手工方式将针脚一一插入圆孔内。后来，人们采用插针机来进行插针工作，传统插针机的加工转速通常只能达到每分钟300?400转，生产效率低下。而随着电子产品的飞速发展，且大多数电子产品都朝着更小、更精密地方向发展，这就使得人们对连接器端子的小型化、高密度化都提出了更高的要求，而显然传统插针机已无法满足人们的加工需求。接着就出现了高速自动凸轮插针机，各部分通过马达带动凸轮作为动力来完成插针，缺点是速度还是不够快、插针控制精度较低、灵活性较差。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计更合理、速度快、精度高、不需要机械齿轮结构的电子凸轮插针机构。该插针机构可配合本
【申请人】另案申请的“一种电子凸轮插针机”中的其它部分配合使用。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:一种电子凸轮插针机构，其特征在于:包括有上板、插针马达、插针行程驱动轮、预插机构和顶入机构，插针马达通过传动轮机构连接插针行程驱动轮，插针行程驱动轮连接滑移机构，滑移机构后部安装于导轨中；预插机构和顶入机构安装于精密滑轨上，预插机构位于最前端，顶入机构位于预插机构后面，并与滑移机构连接;上板悬于插针马达之上，预插机构、顶入机构及精密滑轨安装于上板上;顶入机构前端具有顶杆，顶杆从预插机构中伸出。
[0005]进一步地，还包括有限位块，安装于预插机构和顶入机构的两侧，并连接有气缸，限位块由气缸一直保持充气状态作为弹簧用，使预插机构与顶入机构分开，用于分开限位。
[0006]进一步地，还包括有作为机构整体支承结构的底板，插针马达安装于底板上，上板的前端通过导柱、后端通过支撑板安装于底板上。
[0007]进一步地，插针马达连接一传动轮，传动轮通过皮带连接一从动轮，从动轮通过传动轴连接插针行程驱动轮，传动轮和从动轮固定于用于安装上板的支撑板的背面。
[0008]进一步地，所述插针行程驱动轮具有轮槽，滑移机构通过一朝下的尾轴伸入到轮槽中与插针行程驱动轮相接触，尾轴安装于滑移机构的尾部，滑移机构的两侧分别安装于两导轨中。插针马达通过传动轮和从动轮驱动插针行程驱动轮转动，从而通过尾轴推动滑移机构前后移动带动预插机构和顶入机构运动。
[0009]预插机构促使端子向前插入塑胶料，当预插运到行程终点后，由顶杆继续运转直至压缩限位行程将端子顶入塑胶料中。
[0010]本实用新型通过采用伺服马达作为插针动力，以插针行程驱动轮作为行程控制机构，从而使预插机构和顶入机构的行程可根据程序控制伺服马达随时调整，具有很高的控制精度和灵活性，从而取代传统的机械式凸轮，使整体结构更为简单，操作控制更为方便，动作配合更为精密，插针速度更高。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型侧前结构图；
[0012]图2为本实用新型侧后结构图。
[0013]图中，I为底板，2为插针马达，3为上板，4为插针行程驱动轮，5为精密滑轨，6为预插机构，7为限位块，8为顶入机构，9为顶杆，10为滑移机构，11为导轨，12为导柱，13为传动轮，14为从动轮。
【具体实施方式】
[0014]本实施例中，参照图1和图2，所述电子凸轮插针机构，包括有上板3、插针马达2、插针行程驱动轮4、预插机构6和顶入机构8，插针马达2通过传动轮机构连接插针行程驱动轮4，插针行程驱动轮4连接滑移机构10，滑移机构10后部安装于导轨11中；预插机构6和顶入机构8安装于精密滑轨5上，预插机构6位于最前端，顶入机构8位于预插机构6后面，并与滑移机构10连接;上板3悬于插针马达2之上，预插机构6、顶入机构8及精密滑轨5安装于上板3上;顶入机构8前端具有顶杆9，顶杆9从预插机构6中伸出。
[0015]还包括有限位块7，安装于预插机构6和顶入机构8的两侧，并连接有气缸，限位块7由气缸一直保持充气状态作为弹簧用，使预插机构6与顶入机构8分开，用于分开限位。
[0016]还包括有作为机构整体支承结构的底板I，插针马达2安装于底板I上，上板3的前端通过导柱12、后端通过支撑板安装于底板I上。
[0017]插针马达2连接一传动轮13，传动轮13通过皮带连接一从动轮14，从动轮14通过传动轴连接插针行程驱动轮4，传动轮13和从动轮14固定于用于安装上板3的支撑板的背面。
[0018]所述插针行程驱动轮4具有轮槽，滑移机构10通过一朝下的尾轴伸入到轮槽中与插针行程驱动轮4相接触，尾轴安装于滑移机构10的尾部，滑移机构10的两侧分别安装于两导轨11中。插针马达2通过传动轮13和从动轮14驱动插针行程驱动轮4转动，从而通过尾轴推动滑移机构10前后移动带动预插机构6和顶入机构8运动。
[0019]预插机构6促使端子向前插入塑胶料，当预插运到行程终点后，由顶杆9继续运转直至压缩限位行程将端子顶入塑胶料中。
[0020]以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
【主权项】
1.一种电子凸轮插针机构，其特征在于:包括有上板、插针马达、插针行程驱动轮、预插机构和顶入机构，插针马达通过传动轮机构连接插针行程驱动轮，插针行程驱动轮连接滑移机构，滑移机构后部安装于导轨中；预插机构和顶入机构安装于精密滑轨上，预插机构位于最前端，顶入机构位于预插机构后面，并与滑移机构连接;上板悬于插针马达之上，预插机构、顶入机构及精密滑轨安装于上板上；顶入机构前端具有顶杆，顶杆从预插机构中伸出。2.根据权利要求1所述的电子凸轮插针机构，其特征在于:还包括有限位块，安装于预插机构和顶入机构的两侧，并连接有气缸。3.根据权利要求1所述的电子凸轮插针机构，其特征在于:还包括有作为机构整体支承结构的底板，插针马达安装于底板上，上板的前端通过导柱、后端通过支撑板安装于底板上。4.根据权利要求3所述的电子凸轮插针机构，其特征在于:插针马达连接一传动轮，传动轮通过皮带连接一从动轮，从动轮通过传动轴连接插针行程驱动轮，传动轮和从动轮固定于用于安装上板的支撑板的背面。5.根据权利要求1所述的电子凸轮插针机构，其特征在于:所述插针行程驱动轮具有轮槽，滑移机构通过一朝下的尾轴伸入到轮槽中与插针行程驱动轮相接触，尾轴安装于滑移机构的尾部，滑移机构的两侧分别安装于两导轨中。
【文档编号】H01R43/20GK205657301SQ201620187335
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年3月12日 公开号201620187335.3, CN 201620187335, CN 205657301 U, CN 205657301U, CN-U-205657301, CN201620187335, CN201620187335.3, CN205657301 U, CN205657301U
【发明人】魏火金
【申请人】东莞品一自动化科技有限公司