一种耳机插针打磨机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及耳机配件加工技术领域，特别是涉及耳机插针打磨机器人。
【背景技术】
[0002]目前市场使用的耳机插针大多为直径3.5mm四极插针，各极之间有绝缘胶盘分隔，金属部分为铜镀铬材质，因焊接时表面的铬不容易沾锡，会造成焊接不牢固导致电性不良，因此插针在焊接前必须将焊接处表层的铬除去。
[0003]因焊接面积较小，目前的生产工艺主要依靠人工打磨，效率低下，且产生的金属粉尘较多，生产环境差影响人员健康。同时人工打磨受生产环境、人员技术、人员情绪状态的影响，造成品质参差不齐，产品质量的稳定性无法保证。
【发明内容】
[0004]为了克服上述现有技术的不足，解决生产效率低，生产环境差等问题，本发明提供了一种耳机插针打磨机器人，实现耳机插针打磨的全自动化，提高生产效率，保证产品品质。
[0005]本发明所采用的技术方案是:一种耳机插针打磨机器人，包括上料机构、插针位置识别机构，插针定向机构、插针打磨机构、翻转换面机构、卸料机构、插针固定治具、配电箱、机台、转盘、透明亚克力外罩，机台位于配电箱的上部开口端，转盘安装在机台上面，上料机构、插针位置识别机构，插针定向机构、插针打磨机构、翻转换面机构、卸料机构安装在机台上，并位于转盘周旁，插针固定治具安装在转盘的周边上。
[0006]所述的一种耳机插针打磨机器人，上料机构包括振动机构和送料机构。
[0007]所述的一种耳机插针打磨机器人，振动机构包括振动盘、直振器、第一感应灯、第一气缸、分料组件、第二气缸、第一夹子，振动盘的出料口与直振器的进料口相连接，直振器的出料口与分料组件上的分料槽相连接，第一感应灯安装在分料组件上面，灯亮后第一气缸推动分料组件运行，把插针从分料槽推到第一夹子的下端，第二气缸启动，使用第一夹子夹取插针并旋转90°度后插入插针固定治具。
[0008]所述的一种耳机插针打磨机器人，送料机构包括插针固定治具、转盘，插针固定治具有10组，等距离安装在转盘的周边上，转盘将插针固定治具准确输送至每个工位。
[0009]所述的一种耳机插针打磨机器人，插针位置识别机构包括第三气缸、顶杆、第四气缸、滚轮、CCD视觉视别系统、刹车电机，第三气缸推动顶杆向前加固插针，第四气缸推动滚轮上升至插针固定治具下面，刹车电机通过滚轮带动插针固定治具转动，CCD视觉视别系统按照设定的范围对插针胶盘状态进行识别，确认插针胶盘处于水平位置时，滚轮、插针固定治具在刹车电机的作用下停止转动。
[0010]所述的一种耳机插针打磨机器人，插针定向机构包括第五气缸、第六气缸，安装于第五气缸下端的探针和上端的第二感应灯，安装于第六气缸前端的第二夹子和后端的第一转动盘。
[0011]所述的一种耳机插针打磨机器人，插针打磨机构包括第七气缸，其下端安装有第三夹子，第八气缸其上端安装有第四夹子，步进电机，其下端安装有气动打磨笔，打磨齿轮安装在气动打磨笔前端。
[0012]所述的一种耳机插针打磨机器人，翻转换面机构包括第九气缸，其前端安装有第五夹子，后端安装有第二转动盘，翻转换面机构有二个，分别安装在在二、三号打磨工位及三、四号打磨工位之间。
[0013]所述的一种耳机插针打磨机器人，卸料机构包括第十气缸，第十一气缸安装于第十气缸的后端，第六夹子安装于第十气缸的前端，料槽位于转盘的旁边，料盒位于料槽的下面。
[0014]所述的一种耳机插针打磨机器人，配电箱内安装有离合器、高精度分割器，控制耳机插针机器打磨人的运行，在机台上罩有透明亚克力外罩，防止打磨粉尘散播至空气中，并可隔离噪音，改善工作环境。
[0015]—种耳机插针打磨机器人的使用方法，其特征在于:插针放入振动盘，在电力作用下，振动盘开始振动并向直振轨道内移动，在振动的作用下，插针在直振轨道内垂直排列并输送至分料槽处，当有插针进入分料槽处时，第一感应灯发亮，将信号传输至第一气缸，第一气缸即推动分料组件向前，将插针推至第二气缸下面处，再由第二气缸处前端第一夹子夹持插针后旋转90°，将插针水平插入插针固定治具内，然后经旋转盘输送至下个工位。
[0016]所述的一种耳机插针打磨机器人的使用方法，插针固定治具到达插针位置识别机构后，第三气缸推动顶杆向前将插针固定，然后第四气缸推动滚轮上升，CCD视觉视别系统按照设定的范围对插针胶盘状态进行识别，同时刹车电机通过滚轮带动插针固定治具转动，CCD视觉视别系统按照设定的范围对插针胶盘状态进行识别，确认插针胶盘处于水平位置时，滚轮、插针固定治具在刹车电机的作用下停止转动。
[0017]所述的一种耳机插针打磨机器人的使用方法，插针到达定向机构后，第五气缸下降，安装于气缸上的探针接触插针表面，如打磨面方向正确，则第二感应灯亮，定位结束；如果方向不正确，则第二感应灯不亮，这时第六气缸启动，装于气缸上的第二夹子夹住插针固定治具水平翻转180°使打磨面方向翻面，定位结束。
[0018]所述的一种耳机插针打磨机器人的使用方法，当插针固定治具进入打磨机构工位后，第七气缸下降，第八气缸上升，装于气缸头部的第三夹子、第四夹子将插针夹住使其无法移动，然后步进电机启动，控制丝杆下行，带动气动打磨笔按照设定的行程下降，同时打磨齿轮转动，在指定时间内对插针进行打磨，完成后打磨笔复位，插针固定治具在转盘带动下依次进入第二、三、四号打磨工位进行打磨。
[0019]所述的一种耳机插针打磨机器人的使用方法，当插针固定治具进入翻转换面机构后，第九气缸启动，第五夹子夹住插针固定治具水平翻转180°，然后夹子松开，翻转换面动作完成，在二、三号打磨工位及三、四号打磨工位之间分别设置有翻转换面机构，可在打磨过程中根据生产工艺要求对插针进行换面。
[0020]所述的一种耳机插针打磨机器人的使用方法，插针固定治具翻转换面后，再次打磨，至此打磨工序全部结束，插针固定治具到达卸料机构，第十一气缸启动，推动第十气缸前行，第六夹子从插针固定治具中夹出打磨好的插针后退并松开，插针落入料槽中并滑入事先放置的物料盒内收集盒内。
[0021]本发明的有益效果在于:本发明提高的打磨方法，优化了加工流程和工序，通过电控机构控制下紧密、自动配合工作的振动选料机构，抓料机构，定位检测机构，取料机构，插针打磨机构，提高了电性连接插针加工的通用性，通过多个机构的自动协调配合，实现自动化定位、打磨，完全替换人工操作。整个工艺流程中，可准确地送料、移位、定位、检查、打磨，解决了手工打磨造成产品质量的不稳定性。
[0022]本发明提供的插针自动打磨机，体积小、可自动化控制，运行安全、效率高，产品质莖稳走O
[0023]下面结合附图与【具体实施方式】，对本发明进一步说明。
【附图说明】
[0024]图1为耳机插针打磨机器人整体结构图；
图2为去除亚克力外罩后的内部结构图；
图3为上料机构振动部分不意图；
图4为上料机构送料部分示意图；
图5为插针位置识别机构示意图；
图6为插针定向机构示意图；
图7为插针打磨机构示意图；
图8为翻转换面机构不意图；
图9为卸料机构不意图。
[0025]【具体实施方式】:
下面结合附图对本发明进一步说明。
[0026]本发明的【具体实施方式】如图1、图2所示，包括上料机构，将需打磨的插针逐个固定并输送至指定的工位；插针位置识别机构与插针定向机构，准确识别并将插针胶盘旋转至水平状态；翻转定位机构，判定并将插针需打磨面翻转至正确位置；插针打磨机构，对完成定位的插针逐极打磨；旋转换面机构，在打磨过程中依工艺要求对插针进行换面打磨；卸料机构，将打磨完成的插针取下并收集；防护机构，隔离噪音与防尘。
[0027]如图3所示上料机构振动部分示意图，由振动盘与直振器将插针规则排列送入分料口处，光纤感应到插针后，将信号传输至第一气缸，第一气缸即推动分料组件向前，将插针推至第二气缸处，再由夹子将插针夹起，旋转90°水平送入插针固定治具。
[0028]如图4所示送料机构，插针固定治具共有10组，均匀分布在转盘周围，转盘在离合器及高精度分割器的控制下，可将插针固定治具准确输送至每个工位，完成打磨工作。
[0029]如图5所示为上料机构送料部分示意图，设置有第三气缸，可推动顶杆向前将插针固定，然后第四气缸推动滚轮上升，CCD视觉视别系统按照设定的范围对插针胶盘状态进行识别，同时刹车电机启动，带动滚轮转动，并带动插针固定治具转动，至CCD确认插针胶盘处于水平位置时停止。
[0030]如图6所示，插针到达定向机构后，第五气缸下降，安装于第五气缸上的探针接触插针表面，如打磨面方向正确，则感应灯亮，定位结束；如果方向不正确，则感应灯不亮，第六气缸启动，装于第六气缸上的夹子夹住插针固定治具，转动盘水平翻转180°使打磨面方向正确，定位结束。
[0031]如图7所示打磨机构，设置有插针固定组件，当插针到达第一打磨工位后，第七气缸401下降，第八气缸402上升，装于气缸头部的上、下固