一种插针机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化领域，更具体地说，它涉及一种塑料插针机构。
【背景技术】
[0002]自动插针机是为各类线圈、变压器的绝缘骨架插入接线柱而提供的装置，主要运用于端子材料的插针。
[0003]现检索到一篇申请号为201010289339X的专利文件自动插针机，该专利文件中记载推针机构包括设于第一固定架上的第二气缸、设于第二气缸下方两侧的Z向滑轨、滑设于所述Z向滑轨内且与所述第二气缸的活塞杆连接的第三滑块以及一挡针板，所述吸盘固定于所述第三滑块的底部，所述挡针板重叠设于所述吸盘的下方，且所述挡针板上设有可供所述吸盘上吸针穿过的针孔。此推针机构的稳定性较差，不易企业长期高效的生产。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种稳定性好的插针机构。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:
[0006]—种插针机构，包括机架与送料轨道，机架固定有第一活塞缸，所述第一活塞缸的一端固定有支撑板，所述支撑板滑移连接有推块，其特征在于，所述推块朝送料轨道的一端设有斜面，所述推块的另一端设有推动件，所述推动件与推块之间设有间隙，所述支撑板与推块之间设有若干个弹性件，所述弹性件驱动推块往推动件移动。
[0007]通过采用上述技术方案，活塞杆伸出或回缩，将支撑板传送到插针放置工位或插针顶出工位，使送料轨道与插针放置工位能够在竖直方位交错排布，加快了插针的各个位置上的联动，使整个机构运转更加快速、稳定。斜面使推块与送料轨道之间的空隙增大，使推块不易触碰到送料轨道与塑料端子，提高了插针机构在工作过程中的稳顶性与安全性能。推动件驱动推块往送料轨道上移动，推块将放置在支撑板的插针推入送料轨道的塑料制品内，然后推动件回撤，推块在弹性件的作用下往初始工位移动，推动件与推块之间设有间隙，推动件不随支撑板上下移动，使推动件稳定的固定在机架上，提高了推动件驱动推块的稳定性与精确性;且推动件驱动推块时，弹性件对推块施加了有反向力，此反向力提高推块滑移时的稳定性，提高了插针机构的稳定性。
[0008]较佳的，所述支撑板朝向送料轨道的一端设有针槽，所述推块的底面设有滑移于针槽的顶针。
[0009]通过采用上述技术方案，针槽的设置对插针的移动起到导向作用，使插针更加精准、稳定的插入塑料端子，顶针将推块的推力集中在一点施加于插针，使插针能够更加的稳定的在针槽内移动并插入塑料端子。
[0010]较佳的，所述针槽的开口处设有倒角。
[0011 ]通过采用上述技术方案，倒角使插槽的开口增大，使插针更易从开口处进入针槽的，减少了插针滑出针槽的可能，提高了插针放置于针槽的稳定性，提高了整个机构的稳定性。
[0012]较佳的，所述弹性件为弹簧，所述弹性件的数量为两个，分布于推块两，侧且抵接于推块与支撑板之间。
[0013]通过采用上述技术方案，弹簧的弹性形能稳定，能够长久稳定的工作，且置于两侧的弹簧使推块两侧受到的弹力均衡，使推块能够稳定的在弹簧的作用下滑移，提高了整个机构的稳定性。
[0014]较佳的，所述推动件为固定于机架的第二活塞缸，其第二活塞杆指向所述推块，且第二活塞杆收缩状态与所述推块保持间隙。
[0015]较佳的，所述推动件为固定于机架的第二活塞缸，其第二活塞杆指向所述推块，且第二活塞杆收缩状态与所述推块保持间隙。
[0016]通过采用上述技术方案，活塞缸在气体或液体的作用下，能够稳定的推动活塞杆移动，活塞杆施加于推块的力的大小与方向较为稳定，提高了推块在支撑板上滑移的稳定性。
[0017]较佳的，所述支撑板朝向第二活塞缸的一端设有挡块，所述挡块与所述推块相抵接。
[0018]通过采用上述技术方案，推块在弹性件作用下将会往回移动，挡块限制了推块回移的位置，对推块的位置进行定位，便于推动件下一次的驱动，提高了机构的稳定。
[0019]较佳的，所述第一活塞缸的缸底固定于机架，其第一活塞杆固定于所述支撑板。
[0020]通过采用上述技术方案，缸底的重量大于活塞杆的重量，缸底置于底部便于整机构的重心往下移动，提高了机构的稳定性。
【附图说明】
[0021]图1为本实施例的结构示意图一；
[0022]图2为本实施例的结构示意图二；
[0023]图3为图1中的A部放大图；
[0024]图4为图2中的B部放大图；
[0025]图5为图3中的C部放大图。
[0026]图中:1、机架；2、送料轨道;3、第一活塞缸;4、支撑板;41、针槽;42、挡块;5、推块;51、斜面;52、顶针;6、推动件;7、弹性件;8、第二活塞缸;9、限位板。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图并通过具体实施例对实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的本实用新型的保护范围。
[0028]参阅图1与图2，一种插针机构，包括机架I与送料轨道2，机架I置于送料轨道2的右端，送料轨道2用于传送塑料端子，所述机架I包括固定于底面的铁板，该铁板的上方通过螺钉固定有第一活塞缸3，该第一活塞缸3的缸底朝下，且其第一活塞杆位于上方，缸底的重量大于活塞杆的重量，缸底置于底部便于整机构的重心往下移动，提高了机构的稳定性。第一活塞杆的上端通过螺钉固定有支撑板4，该支撑板4为一平板。
[0029]进一步的，参阅图2与图4，支撑板4的上方设有推块5，该推块5开设有T形槽，支撑板4设有T形滑道，T形滑道插接于T形槽且能够在T形槽滑移，该推块5通过T形滑道在支撑板4上滑移，推块5与支撑板4之间设有两根弹性件7，该弹性件7为弹簧或弹性橡胶块，本案中采用弹簧，且两根弹簧分别置于推块5两侧，弹簧的左端抵接于支撑板