轮74连接在外弧形槽142内，由于移动块7、刀头72等具有一定的重量，因此移动块7通过滚轮74连接在外弧形槽142内，即滚轮74对移动块7进行支撑，也使得移动块7移动更加流畅、稳定。
[0035]结合图8、图9所示，纵向驱动件6包括固连在移动块7上的纵向驱动电机61，纵向驱动电机61的输出轴上固连有纵向驱动齿轮62，且该纵向驱动齿轮62位于滑槽73内，摆动杆14上沿长度方向开设有内弧形槽143，该内弧形槽143贯穿两外弧形槽142的底面，内弧形槽143的上槽壁上沿长度方向固连有纵向驱动齿条63，纵向驱动齿轮62位于内弧形槽143内，且纵向驱动齿轮62与纵向驱动齿条63相啮合，即纵向驱动电机61驱动纵向驱动齿轮62转动，纵向驱动齿轮62在纵向驱动齿条63作用下能够带着移动块7移动。
[0036]动力源包括固连在移动块7上的动力气缸8，移动块7上开设有导向孔，伸缩柱71滑动插接在导向孔内，且伸缩柱71的上端伸出导向孔并与动力气缸8的活塞杆相固连，刀头72固连在伸缩柱71的下端，即刀头72通过动力气缸8实现伸缩，行程控制精度高，在伸缩柱71上还具有微型电机，用于驱动刀头72旋转而实现雕刻。
【主权项】
1.一种球头雕刻机，包括机架(I )，其特征在于，所述机架(I)上水平固连有环形基板(11)，所述机架(I)在基板(11)的下方连接有用于支撑球头杆部的支撑盘(2)，所述基板(11)与支撑盘(2)之间设有能够将球头杆部固定住的定位机构(3)，所述球头雕刻机还包括转动环(12 )、导向杆(13 )和摆动杆(14 )，所述转动环(12)转动连接在基板(11)上，且转动环(12)与基板(11)同轴心设置，所述机架(I)上设有能够驱动转动环(12)往复转动的周向驱动件(4)，所述导向杆(13)与摆动杆(14)均呈弧形，所述导向杆(13)的两端均固连在转动环(12)上，所述摆动杆(14)的两端均铰接在转动环(12)上，且导向杆(13)所在平面与转动环(12)所在平面相垂直，所述导向杆(13)与摆动杆(14)的弧度均为180°，且导向杆(13)两端的连线与摆动杆(14)两端的连线相垂直，所述导向杆(13)上设有能够驱动摆动杆(14)往复摆动的横向驱动件(5)，所述摆动杆(14)上沿长度方向滑动连接有移动块(7 )，所述移动块(7 )上滑动连接有伸缩柱(71)，该伸缩柱(71)的一端设有刀头(72 )，且刀头(72)朝向基板(11)圆心，所述摆动杆(14)上设有能够驱动移动块(7)往复移动的纵向驱动件(6)，所述移动块(7)上设有能够驱动伸缩柱(71)伸缩的动力源。2.根据权利要求1所述的球头雕刻机，其特征在于，所述机架(I)在基板(11)的下方固连有导向套(21)，所述导向套(21)内沿竖直方向滑动连接有调节螺杆(22)，所述导向套(21)的下端转动连接有调节螺母(23)，上述调节螺杆(22)螺接在调节螺母(23)内，所述调节螺杆(22 )的上端伸出导向套(21)，且在伸出端水平固连有导向盘(24 )，所述导向盘(24 )的上侧面上开设有圆形槽(25)，所述圆形槽(25)底面上转动连接有若干支撑轮(26)，该若干支撑轮(26)周向均布，上述支撑盘(2)位于圆形槽(25)内，且支撑盘(2)的下侧面抵靠的支撑轮(26)上，所述支撑盘(2)与转动环(12)同轴心设置。3.根据权利要求2所述的球头雕刻机，其特征在于，所述定位机构(3)包括定位环(31)、若干定位螺杆(32)和若干定位螺母(33)，所述定位环(31)的外周壁上周向开设有连接槽(363 )，并通过该连接槽(363 )滑动连接在基板(11)内边沿上，所述基板(11)下侧面上周向固连有若干连接套(34 )，该若干连接套(34 )的轴向与基板(11)径向一致，所述定位螺母(33)转动连接在连接套(34)的端部，所述定位螺杆(32)滑动插接在连接套(34)内并与定位螺母(33)相螺接，所述定位螺杆(32)的内端伸出定位螺母(33)，且在伸出端连接有定位片(35)，所述定位环(31)的下侧面上固连有环形的定位齿条(311)，所述定位螺母(33)的外周壁上套设固连有环形齿轮(331)，所述环形齿轮(331)与定位齿条(311)相啮合。4.根据权利要求3所述的球头雕刻机，其特征在于，所述定位螺杆(32)的端部固连有定位块(36)，所述定位块(36)朝向基板(11)轴心线的侧面上沿竖直方向开设有条形槽(361)，且条形槽(361)的下端封闭，所述条形槽(361)底面上沿竖直方向转动连接有若干滑轮(362)，所述条形槽(361)的相对两槽壁上竖直方向开设有条形连接槽(363)，所述定位片(35)的横截面呈弧形，在定位片(35)凸出的侧面上具有矩形连接块(351)，所述连接块(351)的相对两侧壁上沿条形连接凸沿(352)，所述连接块(351)滑动插接在条形槽(361)内，且连接凸沿(352)滑动连接在连接槽(363)内，所述连接槽(363)的宽度大于连接凸沿(352)的宽度，当定位片(35)抵压在球头杆部侧壁上时，连接块(351)抵压在滑轮(362)上。5.根据权利要求3或4所述的球头雕刻机，其特征在于，所述周向驱动件(4)包括周向驱动电机(41)和两周向驱动齿轮(42)，所述转动环(12)内周壁上周向开设有环形槽，并通过该环形槽转动套设在基板(11)外边沿上，所述转动环(12)外周壁上周向固连有环形的周向齿条(43 )，所述机架(I)上转动连接有两连接轴(44 )，该两连接轴(44 )竖直设置，上述两周向驱动齿轮(42)分别固连在两连接轴(44)上，且两周向驱动齿轮(42)均与轴向齿条相啮合，两所述周向驱动齿轮(42)相对转动环(12)轴心线对称设置，所述周向驱动电机(41)的输出轴上固连有两主动带轮(45)，两所述连接轴(44)上均固连有从动带轮(46)，所述主动带轮(45)与从动带轮(46)通过皮带相连接。6.根据权利要求5所述的球头雕刻机，其特征在于，所述横向驱动件(5)包括横向驱动电机(51)，所述摆动杆(14)的中部固连有托板(141)，所述横向驱动电机(51)固连在托板(141)上，且横向驱动电机(51)的输出轴上固连有横向驱动齿轮(52)，所述托板(141)上还具有导向块(54)，所述导向块(54)上开设有导向槽(541)，上述横向驱动齿轮(52)位于导向槽(541)内，所述导向杆(13)的内边沿固连有弧形的横向驱动齿条(53)，上述导向块(54)通过导向槽(541)套设在固定杆的内边沿上，且横向驱动齿轮(52 )与横向驱动齿条(53)相啮合，所述导向槽(541)的相对两槽壁上均铰接有导向轮(55)，该两导向轮(55)分别抵靠在固定杆的两侧面上。7.根据权利要求6所述的球头雕刻机，其特征在于，所述移动块(7)上开设有滑槽(73)，所述滑槽(73)的相对两槽壁上均铰接有若干滚轮(74)，所述摆动杆(14)的相对两侧壁上均沿长度方向开设有外弧形槽(142)，所述移动块(7)通过滑槽(73)套设在摆动杆(14)上，且滚轮(74)连接在外弧形槽(142)内。8.根据权利要求7所述的球头雕刻机，其特征在于，所述纵向驱动件(6)包括固连在移动块(7)上的纵向驱动电机(61)，所述纵向驱动电机(61)的输出轴上固连有纵向驱动齿轮(62)，且该纵向驱动齿轮(62)位于滑槽(73)内，所述摆动杆(14)上沿长度方向开设有内弧形槽(143)，该内弧形槽(143)贯穿两外弧形槽(142)的底面，所述内弧形槽(143)的上槽壁上沿长度方向固连有纵向驱动齿条(63)，上述纵向驱动齿轮(62)位于内弧形槽(143)内，且纵向驱动齿轮(62)与纵向驱动齿条(63)相啮合。9.根据权利要求8所述的球头雕刻机，其特征在于，所述动力源包括固连在移动块(7)上的动力气缸(8)，所述移动块(7)上开设有导向孔，上述伸缩柱(71)滑动插接在导向孔内，且伸缩柱(71)的上端伸出导向孔并与动力气缸(8)的活塞杆相固连，上述刀头(72)固连在伸缩柱(71)的下端。
【专利摘要】本发明提供了一种球头雕刻机，属于机械加工设备技术领域。它解决了现有球头雕刻机自动化程度较低的问题。本球头雕刻机，包括机架，机架上水平固连有基板，球头雕刻机还包括转动环、导向杆和摆动杆，转动环转动连接在基板上，机架上设有周向驱动件，导向杆的两端均固连在转动环上，摆动杆的两端均铰接在转动环上，导向杆上设有能够驱动摆动杆往复摆动的横向驱动件，摆动杆上滑动连接有移动块，移动块上连接刀头，摆动杆上设有能够驱动移动块往复移动的纵向驱动件。本球头雕刻机能够自动对球面进行雕刻，自动化程度高。
【IPC分类】B44B1/00, B44B1/06
【公开号】CN104960365
【申请号】CN201510468304
【发明人】郭嘉川
【申请人】温岭市创嘉信息科技有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年8月3日