1，该两驱动环51分别转动套设在定位套4两端的外周壁上，驱动环51侧面上周向开设有若干条形导向槽511，且条形导向槽511的长度方向沿驱动环51的径向设置，定位片41的侧面上垂直固连有驱动柱52，其中定位套4 一端的定位片41上的驱动柱52滑动插接在一个定位环的导向槽511内，定位套4另一端的定位片41上的驱动柱52滑动插接在另一个定位环的导向槽511内，机架I上固连有能够同时驱动两驱动环51朝相反方向转动的驱动电机53，两个驱动环51分别对应定位套4两端的定位片41，驱动电机53驱动两个驱动环51转动，驱动环51转动时，定位片41上的驱动柱52能够在导向槽511内滑动，使得定位片41摆动并抵压在柱状工件上后，驱动电机53能够使得驱动环51固定。定位套4外周壁上转动连接有转轴54，该转轴54竖直设置，转轴54上垂直固连有推杆55，推杆55的两端端面上均开设有插接孔，在插接孔内转动插接有连接销56，连接销56的端部伸出插接孔，且伸出端端部固连有连接套57，两连接套57轴心线到转轴54轴心线的距离相等，驱动环51外周壁上均沿径向固连有连接杆512，两连接套57分别滑动套设在两驱动环51的连接杆512上，驱动电机53的输出轴上固连有主动链轮58，转轴54上固连有从动链轮59，主动链轮58与从动链轮59通过链条相连接，推杆55通过连接销56上的连接套57与连接杆512相连接，避免卡死，即转轴54转动使得推杆55摆动，连接销56在推动连接杆512的同时相对推杆55转动，同时由于两连接套57轴心线到转轴54轴心线的距离相等，因此能够保证两驱动环51转动的角度一致。
[0031]结合图5、图6所示，定位套4外周壁上周向固连有若干导向套43，且导向套43的轴向与定位套4的径向一致，增压柱6滑动插接在导向套43内，且增压柱6的一端伸入定位套4内，且在伸入端固连有压块61，压块61朝向定位套4轴心的侧面上具有聚氨酯层62，另一端位于导向套43内，导向套43朝外的一端滑动插接有传动柱7，传动柱7的一端伸出导向套43，另一端端面上具有柱状的连接部71，增压柱6位于导向套43内的一端端面上开设有连接槽63，连接部71滑动插接在连接槽63内，且连接部71的端面与连接槽63的底面之间形成容纳腔，容纳腔内设有弹性垫片64，该弹性垫片64分别抵压在连接槽63底面和连接部71端面上，连接部71外周壁上沿轴向开设有条形限位槽72，连接槽63槽壁上具有限位凸块65，限位凸块65滑动连接在限位槽72内，传动柱7与其中一个驱动环51之间设有当驱动环51转动时能够带动传动柱7移动的传动件8，驱动环51转动时通过传动件8带动传动柱7移动，当传动柱7向定位套4内移动时能够推动增压柱6抵压在柱状工件外周壁上，同时由于驱动环51的转动角度根据定位片41的需要设定，因此在传动柱7与增压柱6之间设置弹性垫片64，该弹性垫片64具有较大的弹性力，避免增压柱6过度抵压柱状工件，而限位槽72两端封闭，限位凸块65在传动柱7向外移动时能够抵靠限位槽72端面，即使得传动柱7能够带着增压柱6 —起向外移动而脱离柱状工件。传动件8包括传动套81和复位弹簧84，传动套81固连在驱动环51的一侧，且传动套81与驱动环51同轴心设置，传动套81内周壁上周向具有若干呈楔形的传动块82，传动块82均具有相对传动套81内周壁倾斜的导向面83，传动柱7的伸出导向套43的一端端面为弧面，且弧面抵靠在传动块82的导向面83上，导向套43内周壁上周向开设有避让槽431，传动柱7外周壁上周向具有环形凸沿73，且环形凸沿73位于避让槽431内，复位弹簧84套设在传动柱7上，且复位弹簧84的一端抵压在避让槽431端面上，另一端抵压在环形凸沿73侧面上，即传动套81在驱动环51的作用下转动，传动块82的导向面83与传动柱7的弧面相对滑动，传动块82能够逐渐的推压传动柱7，使得传动柱7克服复位弹簧84的弹力的移动，当传动套81在驱动环51作用下反向转动时，复位弹簧84能够推动传动柱7向外移动。
[0032]结合图7所示，动力件3包括两动力气缸31和两连杆组件，连杆组件包括两连杆32，两所述连杆32交叉设置，且在交叉点相铰接，连杆32的两端均铰接有滑块33，工作台11上侧面上开设有两下滑槽111，举升板2的下侧面上开设有两上滑槽25，两下滑槽111和两上滑槽25均沿举升板2宽度方向排列，且两下滑槽111和两上滑槽25的长度方向均与举升板2的长度方向一致，一组连杆组件对应一个上滑槽25和一个下滑槽111，同一组连杆组件中的两连杆32 —端的滑块33均滑动连接在下滑槽111内，另一端的滑块33均滑动连接在上滑槽25内，两动力气缸31固连在工作台11上，且动力气缸31的活塞杆相对设置，其中一个动力旗杆的活塞杆与一个下滑槽111内的一个滑块33相固连，另一个动力气缸31的活塞杆与同一下滑槽111内的另一个滑块33相固连，即举升板2通过两组连杆组件支撑，两组连杆组件具有四个支撑点，支撑稳定性高，两个动力气缸31同时作用，且行程一致，使得同一组的两连杆32相对摆动，使得举升板2的平稳升降。
[0033]结合图8所示，举升板2的两端均开设有两通孔，通孔内均沿竖直方向滑动插接有调节螺杆23，调节螺杆23在举升板2的两侧均螺接有调节螺母24，调节螺杆23的上端均固连有U形连接架22，导向均铰接在连接架22内，导向轮21呈长条状，且位于举升板2同一端的两个导向轮21的相对一端均向下倾斜，通过调节螺母24能够使调节螺杆23上下移动，即根据柱状工件的外径，调节导向轮21的高度，在举升板2举升高度不变的情况下能够使得举升板2上升到位后，柱状工件与定位套4保持同轴。
[0034]工作台11在举升板2的两端均具有连接座12，两连接座12上均开设有导向孔，且该导向孔的长度方向与举升板2长度方向一致，推料杆13滑动插接在一个连接座12的导向孔内，在该连接座12上还固连有推料气缸14，该推料气缸14的活塞杆与推料杆13相固连，即退料杆通过退料气缸进行驱动，行程控制精准。定位套4固连在另一个连接座12上，且下料杆15滑动插接在该连接座12的导向孔内，在该连接座12上还固连有下料气缸16，下料气缸16的活塞杆与下料杆15相固连，即下料杆15通过退料气缸进行驱动，行程控制精准。
【主权项】
1.一种柱状工件雕刻机的自动夹装装置，雕刻机包括机架(1)，所述机架(I)上具有工作台(11)，所述机架(I)在工作台(11)上方设有雕刻机头，其特征在于，所述工作台(11)上水平设有长条状的举升板(2)，所述举升板(2)的两端均设有两用于支撑柱状工件的导向轮(21 )，且导向轮(21)的轴向均垂直于举升板(2)的长度方向，所述工作台(11)上设有能够驱动举升板(2)升降的动力件(3)，所述工作台(11)在举升板(2)的一端沿举升板(2)长度方向滑动连接有推料杆(13)，在举升板(2)的另一端沿举升板(2)长度方向滑动连接有下料杆(15)，所述工作台(11)板在下料杆(15)与举升板(2)之间固连有定位套(4)，该定位套(4)的轴向与举升板(2)长度方向一致，所述定位套(4)的两端边沿均通过销轴(42)铰接有若干定位片(41)，两端所述的定位片(41)均周向均布，所述定位片(41)均呈长条状，且定位片(41)朝向定位套(4)内侧的一端具有弧形定位面(411)，所述销轴(42)位于定位片(41)具有定位面(411)的一端，且销轴(42)位于定位片(41)沿长度方向的中心线的