轮连接在外弧形槽内，即滚轮对移动块进行支撑，也使得移动块移动更加流畅、稳定。
【附图说明】
[0018]图1是本球头雕刻机的立体结构示意图。
[0019]图2是本球头雕刻机另一个视角的立体结构示意图。
[0020]图3是本球头雕刻机的结构剖视图。
[0021]图4是图1中A处的结构放大图。
[0022]图5是图3中B处的结构放大图。
[0023]图6是图1中C处的结构放大图。
[0024]图7是图2中D处的结构放大图。
[0025]图8是图2中E处的结构放大图。
[0026]图9是移动块的局部结构剖视图。
[0027]图中，1、机架；11、基板；12、转动环；13、导向杆；14、摆动杆；141、托板；142、外弧形槽；143、内弧形槽；2、支撑盘；21、导向套；22、调节螺杆；23、调节螺母；24、导向盘；25、圆形槽；26、支撑轮；3、定位机构；31、定位环；311、定位齿条；32、定位螺杆；33、定位螺母；331、环形齿轮；34、连接套；35、定位片；351、连接块；352、连接凸沿；36、定位块；361、条形槽；362、滑轮；363、连接槽；4、周向驱动件；41、周向驱动电机；42、周向驱动齿轮；43、周向齿条；44、连接轴；45、主动带轮；46、从动带轮；5、横向驱动件；51、横向驱动电机；52、横向驱动齿轮；53、横向驱动齿条；54、导向块；541、导向槽；55、导向轮；6、纵向驱动件；61、纵向驱动电机；62、纵向驱动齿轮；63、纵向驱动齿条；7、移动块；71、伸缩柱；72、刀头；73、滑槽；74、滚轮；8、动力气缸。
【具体实施方式】
[0028]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0029]如图1、图2所示，一种球头雕刻机，包括机架1，机架I上水平固连有环形基板11，机架I在基板11的下方连接有用于支撑球头杆部的支撑盘2，基板11与支撑盘2之间设有能够将球头杆部固定住的定位机构3，球头雕刻机还包括转动环12、导向杆13和摆动杆14，转动环12转动连接在基板11上，且转动环12与基板11同轴心设置，机架I上设有能够驱动转动环12往复转动的周向驱动件4，导向杆13与摆动杆14均呈弧形，导向杆13的两端均固连在转动环12上，摆动杆14的两端均铰接在转动环12上，且导向杆13所在平面与转动环12所在平面相垂直，导向杆13与摆动杆14的弧度均为180°，且导向杆13两端的连线与摆动杆14两端的连线相垂直，导向杆13上设有能够驱动摆动杆14往复摆动的横向驱动件5，摆动杆14上沿长度方向滑动连接有移动块7，移动块7上滑动连接有伸缩柱71，该伸缩柱71的一端设有刀头72，且刀头72朝向基板11圆心，摆动杆14上设有能够驱动移动块7往复移动的纵向驱动件6，移动块7上设有能够驱动伸缩柱71伸缩的动力源。基板11水平架设固定在机架I上，工件呈柱状，球头位于工件的一端，另一端为杆部，雕刻时将工件竖直设置，使得工件的端部抵压在支撑盘2上，然后通过定位机构3将工件固定柱，此时工件保持竖直状态，同时球头的球心与导向杆13、摆动杆14以及转动环12的圆心重合，在雕刻过程中，动力源能够驱动伸缩柱71伸缩，使得刀头72能够与球头的表面接触并进行雕刻，而刀头72连接在移动块7上，移动块7连接在摆动杆14上，摆动杆14连接在转动环12上，因此周向驱动件4驱动转动环12周向转动，能够使得刀头72沿球头周向移动，横向驱动件5驱动摆动杆14往复摆动，即驱动刀头72沿球头表面的横向进行移动，纵向驱动件6驱动移动块7沿着摆动杆14进行往复移动，即驱动刀头72沿球头球面的纵向进行移动，当周向驱动件4、横向驱动件5以及纵向驱动件6向结合后实现三轴联动，即刀头72能够移动至球头表面的任意位置，从而实现对球头表面的雕刻，自动化程度高。
[0030]具体来说，结合图3所示，机架I在基板11的下方固连有导向套21，导向套21内沿竖直方向滑动连接有调节螺杆22，导向套21的下端转动连接有调节螺母23，调节螺杆22螺接在调节螺母23内，调节螺杆22的上端伸出导向套21，且在伸出端水平固连有导向盘24，导向盘24的上侧面上开设有圆形槽25，圆形槽25底面上转动连接有若干支撑轮26，该若干支撑轮26周向均布，支撑盘2位于圆形槽25内，且支撑盘2的下侧面抵靠的支撑轮26上，支撑盘2与转动环12同轴心设置，由于工件的长度难以保证完全一致，因此在工件被定位在支撑盘2上后旋转调节螺母23，使得调节螺杆22升降，实现对球头的高度调节，使得球头的球心与转动环12圆心重合，而在调节过程中，工件被定位机构3周向固定，因此支撑盘2设置在圆形槽25内，且支撑盘2外底面与圆形槽25槽底之间设置支撑轮26，即导向盘24旋转时支撑盘2能够保持静止，避免工件底部与支撑盘2之间出现相对滑动摩擦。
[0031]结合图4、图5所示，定位机构3包括定位环31、若干定位螺杆32和若干定位螺母33，定位环31的外周壁上周向开设有连接槽363，并通过该连接槽363滑动连接在基板11内边沿上，基板11下侧面上周向固连有若干连接套34，该若干连接套34的轴向与基板11径向一致，定位螺母33转动连接在连接套34的端部，定位螺杆32滑动插接在连接套34内并与定位螺母33相螺接，定位螺杆32的内端伸出定位螺母33，且在伸出端连接有定位片35，定位环31的下侧面上固连有环形的定位齿条311，定位螺母33的外周壁上套设固连有环形齿轮331，环形齿轮331与定位齿条311相啮合，通过旋转定位环31，定位环31下侧面上的定位齿条311能够同时带动若干个环形齿轮331转动，且转速一致，即若干的定位螺母33同时同速旋转，使得定位螺杆32的伸缩长度保持一致，即若干定位片35能够均匀抵压在工件上，使得工件保持竖直。定位螺杆32的端部固连有定位块36，定位块36朝向基板11轴心线的侧面上沿竖直方向开设有条形槽361，且条形槽361的下端封闭，条形槽361底面上沿竖直方向转动连接有若干滑轮362，条形槽361的相对两槽壁上竖直方向开设有条形连接槽363，定位片35的横截面呈弧形，在定位片35凸出的侧面上具有矩形连接块351，连接块351的相对两侧壁上沿条形连接凸沿352，连接块351滑动插接在条形槽361内，且连接凸沿352滑动连接在连接槽363内，连接槽363的宽度大于连接凸沿352的宽度，当定位片35抵压在球头杆部侧壁上时，连接块351抵压在滑轮362上，由于工件需要在定位片35夹紧以保证竖直状态后进行高度调节，因此定位片35滑动连接在定位块36的条形槽361内，定位片35夹紧工件时，定位块36抵压在滑轮362上，滑轮362抵压在定位片35上，而工件升降时定位片35能够随工件一起移动，不影响对工件的水平夹紧定位。
[0032]周向驱动件4包括周向驱动电机41和两周向驱动齿轮42，转动环12内周壁上周向开设有环形槽，并通过该环形槽转动套设在基板11外边沿上，转动环12外周壁上周向固连有环形的周向齿条43，机架I上转动连接有两连接轴44，该两连接轴44竖直设置，两周向驱动齿轮42分别固连在两连接轴44上，且两周向驱动齿轮42均与轴向齿条相啮合，两周向驱动齿轮42相对转动环12轴心线对称设置，周向驱动电机41的输出轴上固连有两主动带轮45，两所述连接轴44上均固连有从动带轮46，主动带轮45与从动带轮46通过皮带相连接，即周向驱动电机41驱动两个从动带轮46转动，从动带轮46带动各自的周向驱动齿轮42转动，且转动速度一致，转动环12通过两个周向驱动齿轮42带动，使得受到的驱动力位于轴心线的两侧，且大小均匀一致，转动更加流畅，避免出现卡滞现象。
[0033]结合图6、图7所示，横向驱动件5包括横向驱动电机51，摆动杆14的中部固连有托板141，横向驱动电机51固连在托板141上，且横向驱动电机51的输出轴上固连有横向驱动齿轮52，托板141上还具有导向块54，导向块54上开设有导向槽541，横向驱动齿轮52位于导向槽541内，导向杆13的内边沿固连有弧形的横向驱动齿条53，导向块54通过导向槽541套设在固定杆的内边沿上，且横向驱动齿轮52与横向驱动齿条53相啮合，导向槽541的相对两槽壁上均铰接有导向轮55，该两导向轮55分别抵靠在固定杆的两侧面上，即横向驱动电机51带动横向驱动齿轮52转动，横向驱动齿轮52啮合在导向杆13的横向驱动齿条53上，因此能够带着导向块54沿导线杆移动，即使得摆动杆14摆动，同时导向槽541套设在导向杆13的导线杆上，起到了导向作用，使得摆动杆14摆动更加稳定。移动块7上开设有滑槽73，滑槽73的相对两槽壁上均铰接有若干滚轮74，摆动杆14的相对两侧壁上均沿长度方向开设有外弧形槽142，移动块7通过滑槽73套设在摆动杆14上，且滚轮74连接在外弧形槽142内，由于