装装置中，所述动力件包括两动力气缸和两连杆组件，所述连杆组件包括两连杆，两所述连杆交叉设置，且在交叉点相铰接，所述连杆的两端均铰接有滑块，所述工作台上侧面上开设有两下滑槽，所述举升板的下侧面上开设有两上滑槽，两下滑槽和两上滑槽均沿举升板宽度方向排列，且两下滑槽和两上滑槽的长度方向均与举升板的长度方向一致，一组连杆组件对应一个上滑槽和一个下滑槽，同一组连杆组件中的两连杆一端的滑块均滑动连接在下滑槽内，另一端的滑块均滑动连接在上滑槽内，两所述动力气缸固连在工作台上，且动力气缸的活塞杆相对设置，其中一个动力旗杆的活塞杆与一个下滑槽内的一个滑块相固连，另一个动力气缸的活塞杆与同一下滑槽内的另一个滑块相固连。即举升板通过两组连杆组件支撑，两组连杆组件具有四个支撑点，支撑稳定性高，两个动力气缸同时作用，且行程一致，使得同一组的两连杆相对摆动，使得举升板的平稳升降。
[0011]在上述的柱状工件雕刻机的自动夹装装置中，所述举升板的两端均开设有两通孔，所述通孔内均沿竖直方向滑动插接有调节螺杆，所述调节螺杆在举升板的两侧均螺接有调节螺母，所述调节螺杆的上端均固连有U形连接架，上述导向均铰接在连接架内，所述导向轮呈长条状，且位于举升板同一端的两个导向轮的相对一端均向下倾斜。通过调节螺母能够使调节螺杆上下移动，即根据柱状工件的外径，调节导向轮的高度，在举升板举升高度不变的情况下能够使得举升板上升到位后，柱状工件与定位套保持同轴。
[0012]在上述的柱状工件雕刻机的自动夹装装置中，所述工作台在举升板的两端均具有连接座，两所述连接座上均开设有导向孔，且该导向孔的长度方向与举升板长度方向一致，上述推料杆滑动插接在一个连接座的导向孔内，在该连接座上还固连有推料气缸，该推料气缸的活塞杆与推料杆相固连。即退料杆通过退料气缸进行驱动，行程控制精准。
[0013]在上述的柱状工件雕刻机的自动夹装装置中，所述定位套固连在另一个连接座上，且下料杆滑动插接在该连接座的导向孔内，在该连接座上还固连有下料气缸，所述下料气缸的活塞杆与下料杆相固连。即下料杆通过退料气缸进行驱动，行程控制精准。
[0014]与现有技术相比，本柱状工件雕刻机的自动夹装装置具有以下优点:
[0015]1、由于定位套两端的定位片摆动方向相反，因此定位套两端的定位片能够对柱状工件产生不同的周向定位力，不管柱状工件在雕刻过程中受到哪个方向的周向作用力均能够保持稳定。
[0016]2、由于在定位片抵压柱状工件的同时，驱动件能够同时驱动增压柱移动，使得增压柱的内端抵压在柱状工件外周壁上，不但使在柱状工件受到周向作用力时保持稳定，且在受到轴向作用力时也能够保持稳定。
[0017]3、由于通过调节螺母能够使调节螺杆上下移动，即根据柱状工件的外径，调节导向轮的高度，在举升板举升高度不变的情况下能够使得举升板上升到位后，柱状工件与定位套保持同轴。
【附图说明】
[0018]图1是本柱状工件雕刻机的立体结构示意图。
[0019]图2是本柱状工件雕刻机另一个视角的立体结构示意图。
[0020]图3是图2中A处的结构放大图。
[0021]图4是图1中B处的结构放大图。
[0022]图5是传动套的结构剖视图。
[0023]图6是图5中C处的结构放大图。
[0024]图7是图1中D处的结构放大图。
[0025]图8是图1中E处的结构放大图。
[0026]图中，1、机架；11、工作台；111、下滑槽；12、连接座；13、推料杆；14、推料气缸；15、下料杆；16、下料气缸；2、举升板；21、导向轮；22、连接架；23、调节螺杆；24、调节螺母；25、上滑槽；3、动力件；31、动力气缸；32、连杆；33、滑块；4、定位套；41、定位片；411、定位面；42、销轴；43、导向套；431、避让槽；5、驱动件；51、驱动环；511、导向槽；512、连接杆；52、驱动柱；53、驱动电机；54、转轴；55、推杆；56、连接销；57、连接套；58、主动链轮；59、从动链轮；6、增压柱；61、压块；62、聚氨酯层；63、连接槽；64、弹性垫片；65、限位凸块；7、传动柱；71、连接部；72、限位槽；73、环形凸沿；8、传动件；81、传动套；82、传动块；83、导向面；84、复位弹簧。
【具体实施方式】
[0027]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0028]如图1、图2所示，一种柱状工件雕刻机的自动夹装装置，雕刻机包括机架1，机架I上具有工作台11，机架I在工作台11上方设有雕刻机头，工作台11上水平设有长条状的举升板2，举升板2的两端均设有两用于支撑柱状工件的导向轮21，且导向轮21的轴向均垂直于举升板2的长度方向，工作台11上设有能够驱动举升板2升降的动力件3，工作台11在举升板2的一端沿举升板2长度方向滑动连接有推料杆13，在举升板2的另一端沿举升板2长度方向滑动连接有下料杆15，工作台11板在下料杆15与举升板2之间固连有定位套4，该定位套4的轴向与举升板2长度方向一致，定位套4的两端边沿均通过销轴42铰接有若干定位片41，两端所述的定位片41均周向均布，定位片41均呈长条状，且定位片41朝向定位套4内侧的一端具有弧形定位面411，销轴42位于定位片41具有定位面411的一端，且销轴42位于定位片41沿长度方向的中心线的一侧，机架I上设有能够驱动定位套4一端的若干定位片41朝一个方向摆动，同时驱动定位套4另一端的若干定位片41朝另一个方向摆动的驱动件5，定位套4上还沿径向滑动连接有若干增压柱6，该若干增压柱6周向均布，在驱动件5的带动下，增压柱6能够定位片41夹紧柱状工件时移动并使内端抵压在柱状工件外周壁上。在机架I上还设有机械手，能够夹取和释放柱状工件，装夹前举升板2位于单位套下方，且导向轮21位置低于定位套4，方便机械手上料和下料，机械手夹取柱状工件移动至导向轮21上方并释放，导向轮21对柱状工件进行支撑，然后动力件3驱动举升板2上升并使柱状工件与定位套4对齐，推料杆13移动并顶推柱状工件的端部，柱状工件轴向移动，导向轮21能够减少柱状工件移动的摩擦力，同时能够减少对柱状工件表面的损伤，柱状工件移动并使端部插入定位套4内直到与下料杆15相抵靠，待柱状工件移动到位后，驱动件5驱动定位套4两端的定位片41摆动，由于销轴42靠近定位片41的端部，且位于沿长度方向的中心线一侧，即偏心设置，因此定位片41摆动时能够使定位面411逐渐靠近定位套4的轴心，直到定位面411抵压在柱状工件外周壁上，且由于定位套4两端的定位片41摆动方向相反，因此定位套4两端的定位片41能够对柱状工件产生不同的周向定位力，不管柱状工件在雕刻过程中受到哪个方向的周向作用力均能够保持稳定，而在定位片41抵压柱状工件的同时，驱动件5能够同时驱动增压柱6移动，使得增压柱6的内端抵压在柱状工件外周壁上，不但使在柱状工件受到周向作用力时保持稳定，且在受到轴向作用力时也能够保持稳定，雕刻完毕后，举升板2再次上升，同时驱动件5驱动定位片41和增压柱6复位，下料杆15顶推柱状工件，使其移动至导向轮21上，然后举升板2下降，整个雕刻过程完成，自动化程度高。
[0029]具体来说，结合图3、图4所示，驱动件5包括两驱动环51，该两驱动环51分别转动套设在